mercoledì 10 luglio 2013

GPIO su Raspberry (Led Blink)

In Raspberry e' presente una porta una porta GPIO (General Purpose Input Output) che puo' essere utilizzata come in Arduino per interfacciare la scheda con il mondo esterno (attenzione: ci sono controlli digitali e non analogici)

La prima fondamentale differenza rispetto al mondo Arduino e' che i pin sono spesso indicati con un doppio nome; il primo e' il numero ordinale  (da 1 a 26) mentre il secondo prende in considerazione a quale collegamento rispetto alla CPU siano associati

GPIO Pin Rev.1

ad aggiungere confuzione tra la prima e seconda revisione della Raspberry alcuni pin sono stati modificati per cui alcuni progetti girano su una versione e non sull'altra

GPIO Pin Rev.2
Attenzione : la tensione di riferimento della Raspberry e' di 3.3 V sui pin digitali (ad esclusione di una alimentazione a 5 V sul pin 2)

Per programmare in modo semplice l'accesso i/o ai pin e' disponibile una libreria Python (gia' installata di default nelle versioni attuali di Raspbian). Tutti i programmi che usano le porte devono essere eseguiti come super-utente (script python compresi)


Lo script seguente accende e spenge un led connesso al pin 11 (nome GPIO17)
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import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Set up #17 as an output
print "Setup #17"
GPIO.setup(17, GPIO.OUT)

var=1
print "Start loop"
while var==1:
 print "Set Output False"
 GPIO.output(17, False)
 time.sleep(1)
 print "Set Output True"
 GPIO.output(17, True)
 time.sleep(1)
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