Per risparmiare (un bel po') mi sono preso dei moduli su Aliexpress
Usando la libreria ADXL345 di Adafruit i risultati sono i seguenti
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Sensor: ADXL345
Driver Ver: 1
Unique ID: 12345
Max Value: -156.91 m/s^2
Min Value: 156.91 m/s^2
Resolution: 0.04 m/s^2
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Data Rate: 100 Hz
Range: +/- 16 g
X: -3.53 Y: 0.51 Z: 16.08 m/s^2
X: -3.53 Y: 0.51 Z: 16.16 m/s^2
X: -3.53 Y: 0.47 Z: 16.16 m/s^2
X: -3.53 Y: 0.51 Z: 16.12 m/s^2
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Ovviamente c'e' qualcosa che non torna
Utilizzando lo script a questo link per visualizzare i dati raw si ha per
Z=g X=-12;Y=-1;Z=51 (X=0g,Y=0g)
Z=-g X=-11;Y=-5;Z=-17 (X=0g,Y=0g)
Y=g X=-13; Y=-35; Z=23 (X=0g,Z=0g)
Y=-g X=-12; Y=31; Z=21 (X=0g,Z=0g)
X=g X=-46; Y= -2; Z=16 (Z=0g,Y=0g)
X=-g X=21; Y=-3; Z=17 (Z=0g,Y=0g)
Quindi
X varia da -46 a +21 con un valore centrale di 12
Y varia da -35 a +31 con un valore centrale circa -3
Z varia da -17 a +51 con un valore centrale di circa 17
ci sono un paio di problemi
il primo e' chiaramente che ogni misura ha un offset sensibilmente fuori dallo zero sui tre assi e ciascuno con una propria retta di calibrazione (questo puo' essere corretto con il calcolo)
Il secondo problema e' che i valori riportati hanno una dinamica troppo limitata (dovrebbero essere dell'ordine del centinaio di unita', non della decina) con un fondo scala a +/- 16g. Cio' comporta che il valore di conversione da digital number ad accelerazione e' completamente sbagliato (dovrebbe essere 1DN = 0.004g)
Come riportato anche da questo post, sono segnalati dei moduli ADXL345 su ecommerce cinesi che sono semplicemente dei falsi e lontani dalle prestazioni del componente originale BOSCH
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