Primi passi col telescopio

Mi sono comprato a 50 euro un telescopio newtoniano Sky-watcher) con diametro 130 mm e focale 900 mm con montatura equatoriale EQ2 non motorizzata (per la cronaca il modello e' ancora in vendita al prezzo di 269 euro) . Il telescopio era venduto senza oculare ma compreso di ragnatele e polvere all'interno del tubo

Non ho nessuna esperienza diretta di osservazione con telescopio ed il primo passo e' quello di imparare ad settare la montatura verso la stella polare

La prima foto, fatta con un cellulare appoggiato all'oculare, 

Immagine raddrizzata con indicazione dei toponimi

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Configurare AS32-TTL100-V2.0

Si impostano M0 ed M1 a 0 togliendo i jumper dalla scheda

Su un terminale si inviano i dati

Per configurare la porta si usa stty

stty 9600 cs8 -cstopb -ixoff -F /dev/ttyUSBx

(per la configurazione si usano sempre 9600 indipendentemente da come era configurata

la UART in precedenza) 

con echo si inviano i dati

echo -en '\xC1\xC1\xC1' > /dev/ttyUSB3

su un altro terminale si riceve la risposta

cat < /dev/ttyUSB3

per configurare il dispositivo si devono inviare 6 Byte in formato esadecimale

C0h 

00h High Address

00h Low Address

25h = 00-100-101  00 indica 8N1, 100 indica 19200, 101 19200 airspeed

17h = canale di trasmissione (433 MHz)

44h = 0-1-000-100 0 transparent mode, 1 IO Drive, 000 wakeup time, 1 Fec switch, 00 30 dBm

 

19200 Air 19200 USB/Seriale

echo -en '\xC0\x00\x00\x25\x17\x44' > /dev/ttyUSB3

9600 Air 9600 USB/Serial

echo -en '\xC0\x00\x00\x1C\x17\x44' > /dev/ttyUSB3

19200 Air 9600 USB/Serial

echo -en '\xC0\x00\x00\x1D\x17\x44' > /dev/ttyUSB3

Trasferimento file via Lora

Per trasferire via LoRa e' come trasferire dati tramite un normale collegamento seriale

Si puo' quindi usare minicom impostando Hardware e Software Flow Control ad Off

Su un endpoint si digita CTRL A Z S selezionando XModem (non sono riuscito ad usare ZModem)

Sull'altro endpoint si digita CTRL A Z R selezionando XModem

La velocita' di traferimento e' molto bassa.....nel mio caso 98 BPS su un file di 300 KB (di default la scheda e' impostata a 2.4 kbps).. modificando la velocita' a 19.2 kbps sono passato a 633 bps

Includendo errori e ritrasmissioni alla massima velocita' si riescono a trasferire 100 kb in circa 2.5 minuti e 1 Mb in circa 25 minuti

Algoritmi di compressione file testo

Devo trasferire su una connessione seriale molto lenta un file testo e per cercare di minimizzare il tempo di trasferimento, visto che non posso modificare la velocita', devo provare a comprimere al massimo

Dimensioni originali : 4012005 bytes 

Di seguito i risultati (in ordine di percentuale di compressione, ovviamente non sono previsti algoritmi lossy) dal peggiore al migliore

ZIP (26%) 1052588 bytes

BZIP (19%) 777324 bytes 

KGB standard compression (17%)  704919 bytes

LRZIP (16.5%) 664153 bytes

BROTLI max compression (15%) 607908  bytes

XZ (14%) 590916 bytes

LZMA (14%) 586371 bytes

KGB (14%) best compression 573005 bytes

Per KGB massima compressione le richieste di memoria sono particolarmente onerose

Porta seriale dirottata su Internet con ser2net

Se si ha un dispositivo con una uscita seriale (per esempio un GPS) ma che non ha la possibilita' di connettersi ad Internet un modo semplice di creare un gateway seriale e' quello di utilizzare un Raspberry, per esempio un 3 A+, ed il software ser2net

Una volta installato tramite apt si edita il file /etc/ser2net.conf inserendo per esempio una riga del tipo

6000:raw:600:/dev/ttyACM0:115200 8DATABITS NONE 1STOPBIT banner

che espone sulla porta TCP 6000 del dispositivo i dati raw della porta seriale /dev/ttyACM0 a velocita' 115200 8N1

riavviato il servizio tramite /etc/init.d/ser2net reload ci si puo' spostare su un altro computer e chiamare, per esempio tramite netcat, la porta 6000 per vedere arrivare lo stream dei dati seriali

nc xxx.xxx.xxx.xxx 6000

Solar Edison

Premessa: il progetto Solar Edison e' stato sostituito dal progetto Solar Raspberry

Uno dei miei progetti di piu' lungo corso che non ho mai realizzato e' quello di realizzare un computer completamente svincolato dall'alimentazione di rete. Deve essere trasportabile (quindi con dimesioni e peso contenuto), possibilmente con uptime superiore al 95% e con una capacita' di calcolo discreta

E' arrivato il momento di provare a costruirselo

Per il computer ho tirato fuori una Intel Edison che giaceva nel cassetto 

Il sistema di alimentazione e' composto da un pannello solare da 10 W con una batteria da moto da 7.2 Ah 12V ed un regolatore di tensione la cui uscita a 12 V e' collegata al barrel jack della Edison dove si possono applicare tensioni da 9 a 19 V

Visto che il consumo della Edison e' abbondantemente sotto i 100 mA pensavo di avere vita facile a mantenere il sistema in vita .. sbagliavo. Per motivi non meglio chiariti il sistema scarica la batteria nel giro di poche ore tanto da non passare nemmeno la notte. 

Ho provato a collegare il cavo USB di alimentazione della Edison all'uscita USB del regolatore di tensione, in questo modo i consumi sono scesi drasticamente forse perche' l'energia della batteria era dissipata dal regolatore di tensione della Edison che deve portare 12 V ai 5,3.3 e 1.8 rispettivamente della Arduino Board e del processore Atom.

Sembrava vinta ma in questa configurazione ho perso la porta USB della Edison su cui dovevo montare un GPS

Per fare una prova ho preso un pannello solare da 50W con una batteria da auto da 42Ah ma con questa soluzione si perde la trasportabilita'. Il progetto e' quindi stato chiuso in favore di una Solar Raspberry

Autografo Gino Bartali

Ho avuto la fortuna di intervistare Gino Bartali negli anni 80 per un giornalino di ragazzi, lo ho sentito raccontare le sue storie dal vivo insieme a Martini...del resto abitavo a 500 metri da casa sua. Ero anche invidioso del barbiere che aveva un poster con la foto dello scambio di borraccia con Coppi sul Galibier autografato...ma non ho mai avuto occasione di chiederglielo. A distanza di tanti anni ho una cartolina con un autografo originale datata 1953

AX25 over LoRa

Quando ho iniziato ad usare Linux negli anni 90 sui Cd c'era quasi sempre una directory denominata Ham Radio con programmi di cui non conoscevo l'utilizzo. Dopo cosi' tanto tempo sono riuscito ad utilizzare AX25  e KISS , specifici per radio, per instradare pacchetti dati con TCP/IP utilizzando dei moduli Lora gia' visti un questo precedente post 

Nel dettaglio ho messo in comunicazione via una Raspberry 3 A+ Raspbian ed un portatile Lenovo T430 Debian  

I moduli LoRa sono visti come semplici seriali virtuali via USB. Non ho modificato i parametri LoRa lasciando quelli di default...cio' vuol dire che le radio non sono impostate alla massima velocita' di trasmissione

Per prima cosa si installano i pacchetti

#apt-get install libax25 ax25-apps ax25-tools ax25-node

si configura quindi il file /etc/ax25/axports

ABCDEF e' il callsign dei radioamatori, in pratica un UID. Sui due dispositivi deve essere differente..inventando una serie di 6 caratteri unici

====================================

# /etc/ax25/axports

#

# The format of this file is:

#

# name callsign speed paclen window description

#

#1      OH2BNS-1        1200    255     2       144.675 MHz (1200  bps)

#2      OH2BNS-9        38400   255     7       TNOS/Linux  (38400 bps)

ax0 ABCDEF 9600 254 1 LoRa

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per inizializzare le antenne si usano i comandi

/usr/sbin/kissattach -m 254 /dev/ttyUSB3 ax0 10.0.0.1

/usr/sbin/ax25d

/usr/sbin/mheardd

dove /dev/ttyUSBx e' la porta dove viene vista la radio. L'IP dovra' essere modificato sui vari dispositivi

a questo punto si puo' iniziare a pingare il dispositivo remoto

Come si vede i tempi di ping sono molto lenti ..tanto da dover usare lo switch -i del comando ping per avere il tempo di ricevere la risposta

Ho provato ad avere una amministrazione remota tramite SSH ma non sono riuscito a farla partire mentre con telnet, fatto salva la lentezza, le cose funziona. (Aggiornamento: impostando la velocita' a 19200 SSH funziona ed e' vagamente usabile)

Sono riuscito a creare uno stream dati tramite netcat via TCP che UDP ed a visualizzare il server web dei due dispositivi

Si puo' usare anche FTP ma il collegamento e' molto piu' lento ed inaffidabile rispetto ad usare un trasferimento seriale via YModem

Raspbian Headless

Per configurare una Raspbian per modalita' senza schermo e tastiera (headless) la prima cosa e' creare il file wpa_supplicant.conf nella partizione di boot della SdCard 

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ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev

update_config=1

country=IT

network={

 ssid="nome_hotspot_wifi"

 psk="password_hotspot_wifi"

}

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Non sono riuscito a configurare un Ip Statico in modalita' headless. Ho dovuto modificare il file /etc/dhcpcd.conf al primo boot dove ho ripreso l'ip dinamico dalle tabelle del router

# Example static IP configuration:

interface wlan0

static ip_address=192.168.1.240/24

#static ip6_address=fd51:42f8:caae:d92e::ff/64

static routers=192.168.1.254

static domain_name_servers=192.168.0.1 8.8.8.8 fd51:42f8:caae:d92e::1

per abilitare il server SSH e' sufficiente creare un file vuoto denominato ssh nella partizione di boot

lo username di default e' pi e la password raspberry 

non e' possibile disabilitare, nel caso si vogliano ridurre i consumi, l'output video  dal file config.txt. La cosa piu' semplice e' loggarsi in SSH e lanciare

/usr/bin/tvservice -o

ed inserire il comando in rc.local

altre configurazioni possono a questo punto essere effettuate con il comando raspi-config (per esempio per espandere il filesystem alla dimensione della SdCard)