Calcolare la distanza geodetica tra due punti

Due le coordinate in gradi decimali la distanza geodetica tra due punti si puo' calcolare con il metodo descritto qui

la traduzione in Python e' la seguente
-------------------------------------------------------------------------------

import math


def distanza(lat1,lon1,lat2,lon2):
    la1 = math.radians(lat1)
    la2 = math.radians(lat2)
    lo1 = math.radians(lon1)
    lo2 = math.radians(lon2)
    dLat = la1-la2
    dLon = lo1-lo2
    a = math.sin(dLat/2)*math.sin(dLat/2)+math.sin(dLon/2)*math.sin(dLon/2)* math.cos(la1) * math.cos(la2)
    c = 2*math.atan2(math.sqrt(a),math.sqrt(1-a))
    dist = 6378137*c
    return dist


print distanza(45,11,46,10)

-------------------------------------------------------------------------------
lo script calcola la distanza tra i due punti a coordinate lat=45°,lon=11° e lat=46°,lon=10° con il risultato di una distanza di 135786.09 metri.

L'errore di calcolo derivante dall'impiego della formula e' stimato in circa allo 0.3% il che equivale a 3 m per chilometro

Il valore di 6378137 m e' il raggio terrestre secondo il sistema WGS-84.

Il calcolo sopra ripòrtato e' impostato considerando la terra sferica; per una maggiore precisione e' necessario usare la formula ellissoidica di Vincenty (qui)

Stavo andando a giro per l'hard disk con Midnight Commander quando ho dato Invio su un file .apk e mi sono accorto che di fatto e' solo un file zip con una diversa estensione....

Nello stesso momento ........

Nello stesso momento in cui usciva Next sui computer dei mortali si vedevano queste immagini.

Un po' di tempo fa

ebbene si', anche io sto leggendo la biografia di Steve Jobs e sono arrivato al punto in cui vende Next ad Apple..mi sono incuriosito di vedere un sistema operativo su cui di fatto non ho mai messo le mani (non per eta' anagrafica ma per eccessiva rarita' delle macchine Next)

Avvio del SO

Desktop

Applicazioni Demo

Editor di testo

L'immancabile (negli anni 90) Mandelbrot

Dati su seriale tra Arduino e PC con Python

Questo esempio e' in preparazione di uno scambio di dati tra telefono Android ed Arduino.
Partendo dal caso piu' semplice (ovvero PC + Arduino) si puo' caricare sulla Arduino il seguente sketch
che in sostanza accende il led sul pin 13 quanto trasmette la stringa "hello"
--------------------------------------------------------------------

void setup() {                
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);     
}


void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);   
  delay(1000);              
  int bytesSent = Serial.write("hello\n");
  digitalWrite(13, LOW);    
  delay(1000);              


}

--------------------------------------------------------------------

il programma di lettura su PC (in Python) e' semplicemente, usando la libreria Pyserial
--------------------------------------------------------------------
import serial

arduino = serial.Serial('/dev/ttyUSB2', 9600)
i = 1
while (1):
print str(i) + ": " + arduino.readline()
i= i + 1
--------------------------------------------------------------------

il prossimo tentativo e' quello di far arrivare i dati direttamente ad Android mediante la modifica USB Host del Kernel ed un cavo USB OTG (On The Go)

Attenzione: il comando readline di Python richiede la lettura di una stringa terminata con un ritorno di new line, se la scheda trasmette sulla seriale ma non manda mai il newline il PC non intercetta mai la trasmissione

DRONIX su Huawei 8150 Ideos

Circa 15 giorni fa avevo installato la Dronix 0.4 con una procedura non lineare e non ero riuscito con lo stesso metodo ad inserire la 0.5.4 sul mio Ideos

Oggi ho trovato un metodo decisamente piu' lineare che merita di essere descritto

Prima di tutto ho installato l'app Rom Manager dall'Android Market ed ho scaricato il file zip del nuovo firmware sulla schedina microSD. Nella app ho selezionato di installare la Clockworkmod recovery e successivamente ho selezionato l'installazione da file zip indicando quella precedentemente salvata sulla SD (il programma permette di mettere la Cyanogenmod che presente il vantaggio di avere Android 2.3 ma lo svantaggio di non essere dichiarata stabile...peraltro io ho bisogno di testare l' USB Host Mode che e' sicuramente incluso nella Dronix e non e' certo sulla Cyanogenmod)

Qualche minuto di attesa e tutto e' andato a posto...direi anche troppo facile

Log su Py4a

per loggare l'attivita' sullo script per il debug mandando delle stringhe su logcat si puo' usare il seguente comando
-------------------------------------------------------------
droid.log("test")
-------------------------------------------------------------

Eventi basati su chiamate in ingresso

per intercettare gli eventi di chiamate in ingresso al telefono si puo' usare la chiamata
----------------------------------------------------------------

import android
import time
droid = android.Android()
droid.startTrackingPhoneState()
while True:
time.sleep(5)
print droid.readPhoneState().result
droid.stopTrackingPhoneState()

----------------------------------------------------------------


readPhoneState.result riporta nella lista vari parametri; il quarto puo' essere "idle" quando il telefono e' in atteso oppure "ringing" quando il telefono squilla

Gestione SMS su Py4A

per gestire gli SMS su un telefono Android mediante Py4A si puo' impiegare lo script seguente (visto qui)

------------------------------------------------

import android 
droid = android.Android() 


#conta gli SMS
print "Numero messaggi: " + str(droid.smsGetMessageCount(False,'inbox').result)


# estrae tutti i messaggi
messages = droid.smsGetMessages(False, "inbox", ["address", "body"])
for i in messages.result:
    print i["address"].encode("utf-8")
    print i["body"].encode("utf-8")


# estrae un messaggio dato il numero di ID
message = droid.smsGetMessageById(1, ["address", "body"]).result
print message["address"].encode("utf-8")
print message["body"].encode("utf-8")


------------------------------------------------

Creare file .apk da Eclipse-ADT

il procedimento per creare i file di installazione e distribuzione .apk da Eclipse e' piuttosto banale
Una volta selezionato il progetto File/Export/Export Android Application

Selezionare il nome del progetto da esportare a cui segue la schermata  del keystore (il file deve avere l'estensione keystore)

Una nuova schermata con parametri da inserire (25 anni e' il valore minimo suggerito da Android)

ed infine si sceglie dove scrivere il file .apk. Tale file puo' essere distribuito, copiato sul telefono ed installato

Creare progetti Android con Eclipse/ADT

Per creare un nuovo progetto Android con Eclipe/ADT si clicchi su File/New/Other/Android Project

Compare quindi la schermata sottostante

in cui Project Name si puo' inserire il nome UDPClient (meglio non usare spazi..non si mai)
in Application Name si puo' inserire il nome in formato libero (spazi,virgole)
in Package Name si deve utilizzare le convenzioni Java per cui il nome puo' essere com.udp.client
in Activity Name si deve inserire il nome della classe che verra' generata in questo caso udpclient

Errori di Eclipse ADT nella creazione di un progetto

lasciando da parte Python sono tornato a rivedere un po' Eclipse e Java mi sono ritrovato con due errori nella fase di creazione di un nuovo progetto mi sono imbattuto in

Debug certificate expired in 03/01/2012.....

che si risolve cancellando il file /.android/debug.keystore (soluzione ripresa da qui) e probabilmente dovuta al fatto che non usavo piu' Eclipse da molto tempo

altro errore
Unable to open class file......R.java
la soluzione (qui) consiste nell'aprire e richiuedere Eclipse oppure cliccare sul progetto nel package explorer sulla sinistra con tasto destro/Source/Format

un altro problemino che0 ho riscontrato (forse a causa di una vecchia versione di ADT) e' che il plug-in cerca il file adb nella directory tools dell'SDK mentre nelle versioni piu' recenti e' stato spostato sotto platform-tools. Si puo' risolvere in modo un po' brutale copiando il file adb nella directory tools

Pygame for Android - Trackpad

Un esempio per usare il telefono come trackpad.
Non ho trovato nell'installazione di Python una funzione si legasse agli eventi del touchscreen cosi' mi sono orientato alla versione di Pygame per Android

sul cellulare ho fatto girare questo script

--------------------------------------------------------------------------------------------------

import pygame

import android

import socket

hostname = "192.168.0.1"; 

port = 21567;

data = "";

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM);

s.connect((hostname,port));

FPS = 10

TIMEREVENT = pygame.USEREVENT

pygame.init()

screen = pygame.display.set_mode((240, 320))

android.init()

android.map_key(android.KEYCODE_BACK, pygame.K_ESCAPE)

pygame.time.set_timer(TIMEREVENT, 1000 / FPS)

while True:

ev = pygame.event.wait()

if android.check_pause():

android.wait_for_resume()

        if ev.type == pygame.MOUSEMOTION:

#print "pos (%d,%d)" % ev.pos

s.send(str(ev.pos[0])+";"+str(ev.pos[1]))

        elif ev.type == pygame.KEYDOWN and ev.key == pygame.K_ESCAPE:

            break

------------------------------------------------------------------------------------------

a differenza di Py4A, per Pygame si deve creare una directory pygame sulla SD e creare una directory per ognuno degli script che si devono testare. All'interno di questa directory si deve inserire un file icona, il file script che si deve necessariamente chiamare main.py ed un file denominato anrdroid.txt (per i dettagli consultare il sito)

A differenza di Py4A non e' possibile importare in modulo bluetooth per cui lo scambio dati e' avvenuta in UDP

Di seguito il programma server che replica a computer i movimenti del dito su telefono

-----------------------------------------------------------------------------------------

import string

from socket import *

import pygame

pygame.init()

size=[240,320]

screen=pygame.display.set_mode(size)

clock=pygame.time.Clock()

host = "192.168.0.1"

port = 21567

buf = 1024

addr = (host,port)

UDPSock = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM)

UDPSock.bind(addr)

while 1:

data,addr = UDPSock.recvfrom(buf)

if not data:

print "Client has exited!"

break

else:

valori = string.split(data,";")

screen.set_at((int(valori[0]), int(valori[1])), (255,0,0))

pygame.display.flip()

UDPSock.close()

Conversione MOV to MPEG su Linux

per convertire i file filmato della fotocamera in un formato gestibile da Youtube si puo' fare

mencoder -of mpeg -ovc lavc -lavcopts vcodec=mpeg1video -nosound input.mov -o output.mpg