giovedì 22 agosto 2019

USB seriale su STM32 Nucleo F302RB

Per inviare dati seriali sulla porta USB (collegata ad STLink) si devono prima attivare i pin tramite Cube MX e si devono configurare i parametri di trasmissione di USART2 (in questo caso 9600 8N1)


       
fatto cio' si apre il progetto e si trova gia' configurata la porta huart2 su cui trasmettere un buffer di caratteri

char buffer[12];

..........

HAL_UART_Transmit(&huart2,buffer,strlen(buffer),HAL_MAX_DELAY);
char newline[2] = "\r\n";
HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *) newline,2,HAL_MAX_DELAY);


martedì 20 agosto 2019

Linux Windows Subsystem ed XOrg

Una delle limitazioni piu' significative di Linux Subsystem su Windows 10 e' quella di avere di default sostanzialmente la sola consolle.
Tale limitazione puo' essere superata in due modi differenti

1) Metodo con windows manager completo

Si installano un X Server per Windows come XMing o VcXsrv




dalla shell si inserisce il comando (oppure lo si include in bashrc)

export DISPLAY=:0.0

si installa poi con apt il pacchetto XFCE

apt-get install xfce4

si apre quindi il programma XLaunch  selezionando FullScreen o One Large Window, e premendo in successiione Next. Al termine si ritorna alla shell e si digita

xfce4-session

3) Metodo a singola applicazione

a differenza del caso precedente invece di aprire window manager si possono eseguire singole applicazioni come xterm (quindi dopo export DISPLAY=:0.0 e dopo aver lanciato XLaunch ) si puo' digitare per esempio

xterm





sabato 17 agosto 2019

STM32F103C8T6 Blue Pill Blink

La scheda si basa su un Cortex M3 a 72 MHz e 32 bit con 20Kb di ram statica, 64 Kb di flash memory. Tensione di riferimento e' a 3.3 V ma alcuni pin permettono anche tensioni massime di 5 V



Nonostante disponga di una porta USB la programmazione avviene tramite ST Link esterno che deve essere collegato ai 4 pin sul lato corto (oppure usando un seriale TTL TX su A10 e RX su A9). In realta' e' possibile flashare un boot loader che permette la programmazione via USB e la compatilibita' con Arduino IDE perdendo pero' spazio di memoria (circa 20 Kb)






Proviamo adesso a programmmare il classisvo blink

Da questo schema si vede che il led integrato e' collegato alla porta GPIO C13. Attenzione ...rispetto ad una Arduino la numerazione dei Pin e' diffetente...ci sono piu' pin 13 per esempio PB13, PC13 perche' ci sono piu' porte GPIO


Si apre CubeMX e i crea un progetto selezionando selezionando STM32F103C8Tx ed attivando il il clock su HCE Crystal reconator e PC13 come GPIO Output e denominandolo  LED





Si genera il codice e si apre SW4STM32 e si modifica main.c come indicato

-------------------------------------------------
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  HAL_Delay(5000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
-------------------------------------------------

Qui arriva la parte un po' complicata....se si effettua un semplice build and run si ottiene il seguente errore

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00021-g524e8c8 (2019-04-12-08:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_assert_srst
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 8000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : clock speed 8000 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.142412
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : STM32F103C8Tx.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Error: timed out while waiting for target halted
TARGET: STM32F103C8Tx.cpu - Not halted
in procedure 'program'
in procedure 'reset' called at file "embedded:startup.tcl", line 500
in procedure 'ocd_bouncer'

embedded:startup.tcl:476: Error: ** Unable to reset target **
in procedure 'program'
in procedure 'program_error' called at file "embedded:startup.tcl", line 501
at file "embedded:startup.tcl", line 476


il trucco  sta nel premere il pulsante di reset della scheda, lanciare Run e circa un seconda dopo che inizia a lampeggiare STLink si deve rilasciare  il tasto di reset

il messaggio di corretto carivamente e;' il segiente

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00021-g524e8c8 (2019-04-12-08:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_assert_srst
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 8000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : clock speed 8000 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.129153
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : STM32F103C8Tx.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000c50 msp: 0x20005000
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
adapter speed: 4000 kHz
** Programming Started **
auto erase enabled
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 64kbytes
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000003a msp: 0x20005000
wrote 4096 bytes from file Debug/blue_piull.elf in 0.264664s (15.114 KiB/s)
** Programming Finished **
** Verify Started **
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000002e msp: 0x20005000
verified 3404 bytes in 0.072038s (46.145 KiB/s)
** Verified OK **
** Resetting Target **
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000002e msp: 0x20005000
shutdown command invoked

A questo punto si preme nuovamente il tasto reset per mandare in esecuzione il programma

martedì 13 agosto 2019

Android Go su RedMi Go

Visto che oramai i telefoni costano una fortuna e perdere un Google Pixel francamente mi avrebbe alterato ho preso un RedMi, un telefono di fascia bassa (1Gb di Ram, Gb di storage), con installato Android Go, una versione di Oreo 8.1 priva di animazioni e cianfrusaglie varie con Google Apps apposite (tipo GMail Go, Maps Go.....)


Con una cinquantina di euro cosa volevo sperare di piu'??




Progetto Tre : Inclinometro MEMS

Progetto dismesso: pubblicato a futura memoria






Di tubi inclinometrici ne esistono di varie dimensioni e materiali. La caratteristica sono le 4 scanalature a 90° per fare scendere la sonda


I tubi sono giuntati tramite manicotti. Nel caso di tubi in alluminio i manicotti sono giuntati con rivetti


La posizione dei rivetti non e' predefissata (basta che non cada sulle scanalature). Cio' comporta anche che i rivetti sporgano all'interno del tubo


Le dimesioni del tubo sono riportate nel disegno CAD (fatto con DraftSight)

Per creare la sonda inclinometrica il primo tentativo e' stato quello di una scatola con 4 denti per scivolare nelle scanalature (Disegni effettuati con FreeCad e visualizzazione in MeshLab)

Corpo

Chiusura superiore

In realta' la scelta e' stata scartata quasi subito per la necessita' di avere un meccanismo a molla che permetta di aderire al tubo (mantenendo lo scivolamento). Una idea successiva e' stata quella di inserire lamelle in acciaio armonico (in funzione di molla) per permettere lo scivolamento e garantire la stabilita'



Questa e' una sonda inclinometrica commerciale




CubeMX e SW4STM32 AC6


Per creare un progetto STM32 si parte da CubeMX con New Project e selezionando la scheda di sviluppo


e' piu' comodo usare il tab board selector al posto di MCU/MPU  selector

Se la scheda e' ancora stato scaricato il pacchetto di configurazione della scheda il software effettua il download. Una volta scaricato il pacchetto nel repository di CubeMX saranno presenti anche degli esempi per l'utilizzo della scheda

Per esempio su Windows il repository si trova in

C:\Users\PC\STM32Cube\Repository\

mentre gli esempi sono nelle sottodirectory ordinate per classe di scheda

C:\Users\PC\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.15.0\Projects\STM32746G-Discovery\Examples

Gli esempi vengono presentati in diverse directory a seconda dell'IDE (quindi usando AC6 si usera' la directory SW4STM32)

Prima di premere il pulsante Generate Code si deve selezionare Toolchain/IDE a SW4STM32


successivamente si deve copiare il percorso della Project Location

A questo punto si puo' aprire SW4STM32 e aprire il progetto da Open File from File System selezionando la directory

In SW4STM32 si possono importare anche librerie in C standard. Nel progetto basta trascinare i file nel ramo del progetto e poi settare la nuova path nelle proprieta' del progetto (nel caso di esempio mini-gmp, una versione ridotta di GMPLib)...ovviamente se si vogliono importare librerie binarie queste devono essere gia' compilate per ARM




FN Keys su Surface 1

Un piccolo promemoria per me stesso : per abilitare i tasti  funzione Fn su Surface 1 si deve premere il tasto Fn+Blocco Maiuscole