giovedì 26 maggio 2016

Bossac: extra argument found su IDE Arduino Due

E' un po ' di tempo che non usavo Arduino Due ed la proma novita' e che per compilare i programmi nella IDE 1.6.8 si devono scaricare le definizioni della scheda da Strumenti/Scheda/Gestore Scheda selezionando Arduino SAM Boards 32 bits ARM Cortex-M3


Una volta modificato in questo modo l'ambiente di sviluppo ho provato a compilare uno sketch ma sia su Windows che Linux compariva lo stesso messaggio

bossac : extra argument found

il problema risiede nello switch w e si risolve andando nel file

/home/linnocenti/.arduino15/packages/arduino/hardware/sam/1.6.8/platform.txt

si va quindi alla riga 106 e si elimina dopo -w il codice {upload.verify}. La riga corretta e' la seguente

tools.bossac.upload.pattern="{path}/{cmd}" {upload.verbose} --port={serial.port.file} -U {upload.native_usb} -e -w -b "{build.path}/{build.project_name}.bin" -R
in questo modo la compilazione arriva al termine correttamente

mercoledì 25 maggio 2016

Troubleshooting Mysql

Questa volta sono stato contattato perche' un server, che in passato ho montato ed amministrato direttamente per un annetto, aveva iniziato a fare le bizze.
Una rapida occhiata con htop ha mostrato che la macchina era in picco con il processore tra 85% e 100% e con tutti i processi principali occupati da Mysql



Htop


Una volta capito il responsabile c'era da capire il motivo. Il primo sospetto, visto il tempo di esecuzione di ogni processo, era che le query fossero talmente lunghe e frequenti da sovrapporsi nel tempo da creare un effetto a cascata che rendeva dopo un po' il tempo il server non utilizzabile

Per definire il problema ho usato il comando

mysqladmin -u root -p -i 1 processlist
in questo modo si ottiene una lista dei processi in corso sul server MySql 
evidenziando anche la query ed il tempo di esecuzione di ciascuna query.
In questo modo si ottiene una  lista dei processi in corso sul server Mysql evidenziando anche la query in corso ed il tempo di esecuzione. Impostando il parametro i ad 1 si ottiene i dati relativi ad 1 secondo di tempo. Nel parziale listato si e' visto che in un secondo venivano eseguite oltre 120 query complesse con il tempo in secondo impiegato da ciascun  thread
------------------------------------------------------------------------
+-------+----------------------+--------------------------+--------+---------+------+----------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------+----------+
| Id    | User                 | Host                     | db     | Command | Time | State                | Info                                                                                                 | Progress |
+-------+----------------------+--------------------------+--------+---------+------+----------------------+------------------------------------------------------------------------------------------------------+----------+
| 12296 | utente               | localhost                | db | Query   | 2    | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.f     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
         | 0.000    |
| 12299 | utente               | localhost                | db | Query   | 16   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.f     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
         | 0.000    |
| 12303 | utente               | localhost                | db | Query   | 4    | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.f     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
         | 0.000    |
| 12308 | utente               | localhost                | db | Query   | 33   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.f     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
         | 0.000    |
| 13392 | utente               | localhost                | db | Query   | 35   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 13396 | utente               | localhost                | db | Query   | 11   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 13399 | utente               | localhost                | db | Query   | 5    | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 13403 | utente               | localhost                | db | Query   | 26   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 13411 | utente               | localhost                | db | Query   | 40   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 14407 | utente               | localhost                | db | Query   | 45   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL
                                        FROM db.E     
                                        WHERE NET = (SELECT NET.NET_ID
                     | 0.000    |
| 14411 | utente               | localhost                | db | Query   | 54   | Sending data         | SELECT AVG(VAL) AS VAL 

------------------------------------------------------------------------
ovviamente un traffico che ha messo in ginocchio il server.

Un metodo alternativo e' quello di installare mytop (un clone del comando top specifico per MySql)
Il comando si puo' lanciare passando i parametri da file di configurazione oppure tramite switch sulla linea di comando. Ho usato la seconda strada

mytop -u root -d databasename --prompt
(e' necessario inserire il nome del database, non accetta il monitoraggio di tutti i db)

Mytop del server quando sono state interrotte le query lunghe

In questa modalita' vengono mostrate le query per secondo e le query lente con il traffico di rete











lunedì 23 maggio 2016

Shodan

Shodan.io e' un sito web che propone un database di indirizzi di dispositivi IOT che sono esposti su IP pubblici. La ricerca puo' essere fatta in modo geografico (per esempio city:Florence, country:"IT", con le coordinate geografiche mediante geo:42.9693,-74.1224 ) oppure con dati derivanti per servizi esposti  (port:443 per esempio) e sistema operativo (os:linux) o network (net:150.xxx.xxx.xxx/16)
Le query si possono eseguire anche senza da URL con per esempio http://www.shodanhq.com/search?q=port%3A5632 ma per le query avanzate e' necessario essere loggati



Non e' niente che non si possa fare anche tramite Google ma e' sicuramente un sistema piu' semplice e speditivo. Con uno strumento del genere ovviamente si puo' giocare oppure fare danni (mirando delle macchine con vulnerabilita'). La cosa ancora piu' strana e' che ci sia qualcuno che espone su Internet con indirizzi pubblici dei dispositivi privi di password o con credenziali di default
Giusto per vedere se la cosa funziona ho provato a cercare delle webcam.

Schermata di amministrazione

Webcam
Nell'ultimo caso sono incappato in una camera con il sistema di amministrazione ed i comandi PTZ perfettamente accessibili, probabilmente una camera Maygion o simile. Ovviamente sono uscito senza fare danni ma per esperienza,avendo anche la possibilita' di modificare il firmware, avrei potuto rendere inservibile il sistema.
 

ps. non mi e'stato possibile rintracciare il proprietario della camera per avvisarlo.







venerdì 20 maggio 2016

Track Object con OpenCv ed IPCamera PTZ in realtime

L'idea alla base di questo post e' quella di usare OpenCV per riconoscere un oggetto in stream video da una IP camera dotata di movimento PTZ in modo che l'oggetto rimanga sempre al centro dell'inquadratura

Come camera ho ripreso la Maygion (gia' vista qui, un modello piuttosto vecchiotto da 0.3MPx) e l'oggetto da tracciare era la scatola a sinistra

Tramite OpenCV viene catturato lo stream video della camera IP, l'immagine viene elaborato alla ricerca del colore verde calcolando il centroide, a questo punto si calcola la posizione del centroide rispetto al centro dell'immagine e si pilota la camera per posizionare il centroide piu' vicino possibile al centro dell'immagine.


Questo e' il video della prova

Per rendere le cose piu' semplici, in questo primo esempio viene mostrato come catturato il flusso derivante dalla camera Ip mediante OpenCV. Di fatto il sistema e' praticamente a quello che si applica ad una webcam con la sola differenza che si deve passare l'url dello stream (variabile da produttore a produttore e da modello a modello)
---------------------------------------------
import numpy as np
import cv2

vcap = cv2.VideoCapture("http://192.168.43.207:81/videostream.cgi?stream=0&usr=admin&pwd=admin")


if vcap.isOpened():

rval,frame = vcap.read()
print "acquisito"
else:
rval = False
print "non acquisito"

while rval:

cv2.imshow("preview",frame)
rval,frame = vcap.read()
key = cv2.waitKey(20)
if key == 27:
break
cv2.destroyWindow("preview")
---------------------------------------------

Questo e' invece il codice per pilotare il movimento della camera (in pratica si mandano comandi via stringa http)
---------------------------------------------
import time
try:
    from urllib.request import urlopen
except ImportError:
    from urllib2 import urlopen

ur = "http://192.168.43.207:81/"


direzione = "up"



html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir="+direzione+"&user=admin&password=admin")

time.sleep(0.1)
html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir=stop&user=admin&password=admin")
---------------------------------------------

Per tracciare il movimento della sagoma verde ho ripreso, modificandolo leggermente, questo esempio di Conan Zhao and Simon D. Levy
---------------------------------------------
import cv2
import numpy as np
import time

try:

    from urllib.request import urlopen
except ImportError:
    from urllib2 import urlopen

ur = "http://192.168.43.207:81/"



# For OpenCV2 image display

WINDOW_NAME = 'GreenBallTracker' 

def track(image):

    # Blur the image to reduce noise
    blur = cv2.GaussianBlur(image, (5,5),0)

    # Convert BGR to HSV

    hsv = cv2.cvtColor(blur, cv2.COLOR_BGR2HSV)

    # Threshold the HSV image for only green colors

    lower_green = np.array([40,70,70])
    upper_green = np.array([80,200,200])

    # Threshold the HSV image to get only green colors

    mask = cv2.inRange(hsv, lower_green, upper_green)
    
    # Blur the mask
    bmask = cv2.GaussianBlur(mask, (5,5),0)

    # Take the moments to get the centroid

    moments = cv2.moments(bmask)
    m00 = moments['m00']
    centroid_x, centroid_y = None, None
    if m00 != 0:
        centroid_x = int(moments['m10']/m00)
        centroid_y = int(moments['m01']/m00)

    # Assume no centroid

    ctr = (-1,-1)

    # Use centroid if it exists

    if centroid_x != None and centroid_y != None:

        ctr = (centroid_x, centroid_y)


        # Put black circle in at centroid in image

        cv2.circle(image, ctr, 4, (255,0,0))
x_schermo = centroid_x-320
y_schermo = centroid_x-240
print "X="+str(x_schermo) + " ; Y=" + str(y_schermo)
tempo = 0.02
if (x_schermo > 0): 
html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir=left&user=admin&password=admin")
time.sleep(tempo)
html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir=stop&user=admin&password=admin")
else: 
html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir=right&user=admin&password=admin")
time.sleep(tempo)
html=urlopen(ur+"moveptz.xml?dir=stop&user=admin&password=admin")


    # Display full-color image

    cv2.imshow(WINDOW_NAME, image)

    # Force image display, setting centroid to None on ESC key input

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
        ctr = None
    
    # Return coordinates of centroid
    return ctr

# Test with input from camera

if __name__ == '__main__':

    capture = cv2.VideoCapture(ur+"videostream.cgi?stream=0&usr=admin&pwd=admin")


    while True:


        okay, image = capture.read()


        if okay:


            if not track(image):

                break
          
            if cv2.waitKey(1) & 0xFF == 27:
                break

        else:


           print('Capture failed')

           break

---------------------------------------------

giovedì 19 maggio 2016

LCD 3.2 " Waveshare su Raspberry

Ho provato uno schermo LCD da 3.2 pollici per Raspberry da montare direttamente sul connettore a 40 pin.



Se si prova ad usare una Raspbian pura il risultato e' il seguente.. nessuna immagine tranne lo schermo bianco



Il problema e' che lo schermo comunica con la Raspberry tramite SPI e su Raspbian di default non e' montato il modulo per gestire lo schermo. Su Waveshare sono presenti tutte le istruzioni passo passo per compilare il modulo e montarlo ma la soluzione piu' diretta e' scaricarsi una distribuzione Raspbian gia' modificata



Lo schermo ha una risoluzione di 320x240 ed una volta avviato X si vede che le finestre sono tutte piu' grandi di questa dimensioni. La  soluzione per spostare l'area di visualizzazione e' quella di cliccare sinistro tenendo premuto il tasto Alt. In questo modo si puo' trascinare la finestra


Riducendo poi il font di default di X e di XTerm si riesce "quasi" a lavorarci

Con la Raspbian gia' modificata e' gia' montato anche il modulo per il touchscreen per cui e' possibile utilizzare il Raspberry con il pennino (in dotazione) od anche con le dita.In alto e' disponibile una tastiera virtuale ma e' veramente difficile usarla

Sulla sinistra dello schermo sono presenti tre pulsanti che sono connessi ai pin GPIO 12,16 e 18

Per completezza il dispositivo dello schermo si trova su /dev/fb1

Ripulire perdita di liquido da batterie / pile

Capita ogni tanto di scordarsi le batterie all'interno di un dispositivo e poi di trovare la sopresa della perdita del liquido interno con la formazione di un materiale biancastro che avvolge i contatti e la batteria stessa.
La cosa si fa tremenda quando il materiale impedisce l'uscita della batteria stessa, come nel caso in foto



Una soluzione molto semplice e  funzionante e' quella di usare l'aceto da cucina. Si sviluppa una reazione tra l'acido acetico e la patina che genera una effervescenza e che di fatto libera la pila e pulisce i contatti




Dal punto di vista strettamente chimico non saprei bene come funziona la cosa. Il reagente contenenuto nell'aceto e' sicuramente l'acido acetico. Su alcuni siti indicano che il materiale bianco e' idrossido di potassio (per pile alcaline) ma la reazione (ripresa da qui) produce acqua e non gas per cui non e' quello che ho visto io

                                     NaOH(aq) + CH3COOH(aq) → CH3COONa(aq) + H2O(l)



Insomma, non so perche' ma decisamente funziona

lunedì 16 maggio 2016

Opzioni di compilazione gcc in Eclipse e Netbeans

Un promemoria su come configurare gli switch di compilazione di gcc con Eclipse e Netbeans
In entrambi i casi si deve cliccare destro sul nome del progetto ed aprire le proprieta'

Eclipse

Optimizzazione e debug -O3 -Wall

 Include switch -I
Per lo switch -lm per esempio si scrive sono m omettendo -l
Library switch -l -L


Netbeans

Inclusione di librerie ed headers


Per aggiungere lo switch -l in Netbeans si apre Add Option/Other Option e si digita lo switch completo (al contrario di Eclipse)