sabato 17 agosto 2019

STM32F103C8T6 Blue Pill Blink

La scheda si basa su un Cortex M3 a 72 MHz e 32 bit con 20Kb di ram statica, 64 Kb di flash memory. Tensione di riferimento e' a 3.3 V ma alcuni pin permettono anche tensioni massime di 5 V



Nonostante disponga di una porta USB la programmazione avviene tramite ST Link esterno che deve essere collegato ai 4 pin sul lato corto (oppure usando un seriale TTL TX su A10 e RX su A9). In realta' e' possibile flashare un boot loader che permette la programmazione via USB e la compatilibita' con Arduino IDE perdendo pero' spazio di memoria (circa 20 Kb)






Proviamo adesso a programmmare il classisvo blink

Da questo schema si vede che il led integrato e' collegato alla porta GPIO C13. Attenzione ...rispetto ad una Arduino la numerazione dei Pin e' diffetente...ci sono piu' pin 13 per esempio PB13, PC13 perche' ci sono piu' porte GPIO


Si apre CubeMX e i crea un progetto selezionando selezionando STM32F103C8Tx ed attivando il il clock su HCE Crystal reconator e PC13 come GPIO Output e denominandolo  LED





Si genera il codice e si apre SW4STM32 e si modifica main.c come indicato

-------------------------------------------------
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
  HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
  HAL_Delay(5000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
-------------------------------------------------

Qui arriva la parte un po' complicata....se si effettua un semplice build and run si ottiene il seguente errore

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00021-g524e8c8 (2019-04-12-08:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_assert_srst
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 8000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : clock speed 8000 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.142412
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : STM32F103C8Tx.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
Error: timed out while waiting for target halted
TARGET: STM32F103C8Tx.cpu - Not halted
in procedure 'program'
in procedure 'reset' called at file "embedded:startup.tcl", line 500
in procedure 'ocd_bouncer'

embedded:startup.tcl:476: Error: ** Unable to reset target **
in procedure 'program'
in procedure 'program_error' called at file "embedded:startup.tcl", line 501
at file "embedded:startup.tcl", line 476


il trucco  sta nel premere il pulsante di reset della scheda, lanciare Run e circa un seconda dopo che inizia a lampeggiare STLink si deve rilasciare  il tasto di reset

il messaggio di corretto carivamente e;' il segiente

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00021-g524e8c8 (2019-04-12-08:48)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_assert_srst
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 8000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : clock speed 8000 kHz
Info : STLINK v2 JTAG v34 API v2 SWIM v7 VID 0x0483 PID 0x3748
Info : using stlink api v2
Info : Target voltage: 3.129153
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : STM32F103C8Tx.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
Info : Listening on port 3333 for gdb connections
target halted due to debug-request, current mode: Thread 
xPSR: 0x01000000 pc: 0x08000c50 msp: 0x20005000
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
Info : Stlink adapter speed set to 4000 kHz
Info : Unable to match requested speed 8000 kHz, using 4000 kHz
adapter speed: 4000 kHz
** Programming Started **
auto erase enabled
Info : device id = 0x20036410
Info : flash size = 64kbytes
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000003a msp: 0x20005000
wrote 4096 bytes from file Debug/blue_piull.elf in 0.264664s (15.114 KiB/s)
** Programming Finished **
** Verify Started **
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000002e msp: 0x20005000
verified 3404 bytes in 0.072038s (46.145 KiB/s)
** Verified OK **
** Resetting Target **
target halted due to breakpoint, current mode: Thread 
xPSR: 0x61000000 pc: 0x2000002e msp: 0x20005000
shutdown command invoked

A questo punto si preme nuovamente il tasto reset per mandare in esecuzione il programma

martedì 13 agosto 2019

Android Go su RedMi Go

Visto che oramai i telefoni costano una fortuna e perdere un Google Pixel francamente mi avrebbe alterato ho preso un RedMi, un telefono di fascia bassa (1Gb di Ram, Gb di storage), con installato Android Go, una versione di Oreo 8.1 priva di animazioni e cianfrusaglie varie con Google Apps apposite (tipo GMail Go, Maps Go.....)


Con una cinquantina di euro cosa volevo sperare di piu'??




Progetto Tre : Inclinometro MEMS

Progetto dismesso: pubblicato a futura memoria






Di tubi inclinometrici ne esistono di varie dimensioni e materiali. La caratteristica sono le 4 scanalature a 90° per fare scendere la sonda


I tubi sono giuntati tramite manicotti. Nel caso di tubi in alluminio i manicotti sono giuntati con rivetti


La posizione dei rivetti non e' predefissata (basta che non cada sulle scanalature). Cio' comporta anche che i rivetti sporgano all'interno del tubo


Le dimesioni del tubo sono riportate nel disegno CAD (fatto con DraftSight)

Per creare la sonda inclinometrica il primo tentativo e' stato quello di una scatola con 4 denti per scivolare nelle scanalature (Disegni effettuati con FreeCad e visualizzazione in MeshLab)

Corpo

Chiusura superiore

In realta' la scelta e' stata scartata quasi subito per la necessita' di avere un meccanismo a molla che permetta di aderire al tubo (mantenendo lo scivolamento). Una idea successiva e' stata quella di inserire lamelle in acciaio armonico (in funzione di molla) per permettere lo scivolamento e garantire la stabilita'



Questa e' una sonda inclinometrica commerciale




CubeMX e SW4STM32 AC6


Per creare un progetto STM32 si parte da CubeMX con New Project e selezionando la scheda di sviluppo


e' piu' comodo usare il tab board selector al posto di MCU/MPU  selector

Se la scheda e' ancora stato scaricato il pacchetto di configurazione della scheda il software effettua il download. Una volta scaricato il pacchetto nel repository di CubeMX saranno presenti anche degli esempi per l'utilizzo della scheda

Per esempio su Windows il repository si trova in

C:\Users\PC\STM32Cube\Repository\

mentre gli esempi sono nelle sottodirectory ordinate per classe di scheda

C:\Users\PC\STM32Cube\Repository\STM32Cube_FW_F7_V1.15.0\Projects\STM32746G-Discovery\Examples

Gli esempi vengono presentati in diverse directory a seconda dell'IDE (quindi usando AC6 si usera' la directory SW4STM32)

Prima di premere il pulsante Generate Code si deve selezionare Toolchain/IDE a SW4STM32


successivamente si deve copiare il percorso della Project Location

A questo punto si puo' aprire SW4STM32 e aprire il progetto da Open File from File System selezionando la directory

In SW4STM32 si possono importare anche librerie in C standard. Nel progetto basta trascinare i file nel ramo del progetto e poi settare la nuova path nelle proprieta' del progetto (nel caso di esempio mini-gmp, una versione ridotta di GMPLib)...ovviamente se si vogliono importare librerie binarie queste devono essere gia' compilate per ARM




FN Keys su Surface 1

Un piccolo promemoria per me stesso : per abilitare i tasti  funzione Fn su Surface 1 si deve premere il tasto Fn+Blocco Maiuscole


Alpine Linux

Alla ricerca di una distro Linux leggera ho voluto fare una prova con Alpine Linux




Per l'installazione sono partito dalla versione extended

All'avvio della iso si digita root e senza password ci si trova al prompt. Per iniziare la configurazione si digita

configure-alpine
(i comandi di configurazione iniziano tutti con setup-* come per esempio setup-ntp)

si accede alla scelta del layout di tastiera, la configurazione della rete, la nuova password di root, la timezone, un eventuale proxy ed il servizio NTP. Si configura poi il repository (l'opzione di default ricerca il repository piu' veloce). Si sceglie poi il disco dove effettuare l'installazione (si indica come "sda", "sdb"....) e poi il tipo di utilizzo (normalmente si seleziona "sys")

il packet manager si chiama apk i cui comandi base sono

apk update
apk upgrade
apk add ......
apk del .......
apk search .....

di default e' abilitato solo il repository main, per attivare il community si deve editare con vi il file /etc/apk/repositories (I repositories edge sono considerati di sviluppo con modalita' rolling release)

per installare Xorg si usa

setup-xorg-base

ragionevolmente la prima volta che si lancia startx Xorg crasha per mancanza di configurazione del window manager

Si lancia quindi

apk search xf86-video 

per cercare il driver della propria scheda video e si installa (per esempio) con

apk add xf86-video-vesa

si prosegue con

apk add xf86-input-mouse xf86-input-keyboard xf86-input-evdev
apk add xfce4 xfce4-terminal 
apk add faenza-icon-theme tango-icon-theme
rc-service dbus start
rc-update add dbus

si lancia quindi la configurazione di Xorg

Xorg -configure

e si lancia startx per accedere ad X



come opzione a XFCE ci sono altri window manager gia' disponibili come Gnome, Mate ed Awesome

Per quanto riguarda Awesome ho trovato non possibile installare aterm mentre funziona correttamente xterm


per installare il compilatore gcc e gli strumenti di sviluppo si usa

apk add build-base

documentazione puo' essere trovata a questo link

lunedì 12 agosto 2019

Arduino Uno blink con Atmel Studio 7

Nota
Nonostante l'uso di Atmel Studio non e' possibile effettuare il debug step by step del programma a meno che di non usare un debugger esterno (come Atmel ICE) del costo di circa 100 euro (esistono in vendita dei dispositivi tipo AVRISP Mkii che pero' risultano essere solo dei programmatori e non dei debuggers)

Negli STM32 con STLink invece si ha gia' a disposizione un  programmatore debugger a basso costo (pochi euro)
----------------------------------------------------------

Atmel Studio 7 si puo' scaricare dal seguente link

Si crea un progetto GCC C Executable


e si seleziona ATMega 328p


si  va al menu Tools/External tools


Si aggiunge un nuovo tool editando Command ed argomenti con (si deve avere gia' installato Arduino IDE e si fa puntare alle directory)

C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/bin/avrdude 


-C"C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr/etc/avrdude.conf" -v -patmega328p -carduino -PCOM11 -b115200 -D -Uflash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i 


a questo punto si puo' editare main.c con il seguente codice (la programmazione avviene in C)

--------------------------------------
#define F_CPU 16000000UL  //frequenza del processore

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


int main(void)
{
DDRB |= 0B00100000;
    while (1) 
    {
PORTB |= 0B00100000;
_delay_ms(1000);
PORTB &= 0B11011111;
_delay_ms(500);
    }
}

--------------------------------------

si compila con Build Solution (tasto F7) e si fa l'upload  su Arduino Uno  con Tools/Arduino Uno Bootloader

Ma cosa vuol dire il codice sopra riportato. Si fa riferimento al Data Sheet di AVR Mega328p

DDRB (Data Direction Register= indica come settare le porte digitali (la sigla B indica le porte digitali da 8 a 13, C indica i pin analogici e D indica le porte digitali da 0 a 7) se in lettura od in scrittura

PORTB  invece come settare o leggere la porta

DDRB |= 0B00100000; imposta la porta DDB5 come output (fa un OR sul valore della porta stessa con una maschera)





ma come mai proprio la porta DDB5....perche' nella Arduino Uno e' collegata al Pin D13 a cui e' collegato il led 


dopo di cio' con PORTB (ed una serie di AND ed OR con una maschera binaria) viene settato il valore di DDB5 (e quindi del pin D13) a 0 ed 1




il corrispondente sketch Arduino e' ovviamente

--------------------------------------
void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
  delay(1000);                     
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);    
  delay(500);                      
}
--------------------------------------


una differenza evidente e' che il codice compilato Arduino IDE e' di 930 bytes mentre il codice C con Atmel Studio e' di soli 176 bytes