Per includere una libreria in qmake che disponga del supporto a pkg-config e' sufficiente aggiungere le due righe sottostanti nel file .pro
unix: CONFIG += link_pkgconfig
unix: PKGCONFIG += pcl_common-1.11 pcl_features-1.11 pcl_io-1.11
per conoscere il nome esatto si puo' digitare
pkg-config --list-all
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