lunedì 9 settembre 2013

Trasmissione radio digitale a 433 MHz con Arduino

Con pochi euro si possono trovare coppie di trasmettitore e ricevitore radio a 433 MHz per far dialogare due schede Arduino nell'arco di qualche decina di metri
Attenzione : vengono venduti componenti, molto simili nell'aspetto, che lavorano a 315 MHz. Il codice e' identico per le due versioni di frequenza, l'importante e' non mischiare un trasmettitore a 433 MHz ed un ricevitore a 315 MHz

La libreria di riferimento per questo tipo di componenti e' VirtualWire

Le connessioni sono molto semplice perche' sono sufficienti tre fili
Vcc (da 5 a 12 V)
GND
Dati

(il ricevitore ha 4 pin ma i due pin centrali normalmente portano entrambi il segnale dati)
Al momento dell'acquisto conviene comprare componenti provvisti di antenna (nella foto si vede che l'antenna del trasmettitore e' stata aggiunta in un secondo momento mentre il ricevitore ha una antenna spiralata)
Di default il pin di trasmissione e' settato sul D12 mentre il pin di ricezione di default e' sul pin D11 (questi possono essere modificato tramite vw_set_tx_pin(nr_pin) e vw_set_rx_pin(nr_pin);

Nella foto un esempio di trasmissione tra due Arduino Nano


In rosso trasmettitore, in verde ricevitore

Attenzione: i componenti vengono venduti senza antenna. E' necessario aggiungere una antenna di 17 cm per i sensori a 433 MHz e 21 cm per i sensori a 315 MHz

Prove effettuate in campo hanno mostrato che il segnale si segue in spazio aperto fino a oltre 150 m con alimentazione a 5 V e baud rate di 200 bit/s

Trasmettitore
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#include <VirtualWire.h>

void setup()
{
    Serial.begin(9600);  // Debugging only
    Serial.println("setup");

    // Initialise the IO and ISR
    vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_setup(2000); // Bits per sec
}

void loop()
{
    const char *msg = "hello";

    digitalWrite(13, true); // Flash a light to show transmitting
    vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
    vw_wait_tx(); // Wait until the whole message is gone
    digitalWrite(13, false);
    delay(200);
}
--------------------------------------------------------------


Ricevitore
--------------------------------------------------------------
#include <VirtualWire.h>

void setup()
{
    Serial.begin(9600); // Debugging only
    Serial.println("setup");

    // Initialise the IO and ISR
    vw_set_ptt_inverted(true); // Required for DR3100
    vw_setup(2000); // Bits per sec

    vw_rx_start();       // Start the receiver PLL running
}

void loop()
{
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN;

    if (vw_get_message(buf, &buflen)) // Non-blocking
    {
int i;

        digitalWrite(13, true); // Flash a light to show received good message
// Message with a good checksum received, dump it.
Serial.print("Got: ");

for (i = 0; i < buflen; i++)
{
   Serial.print(buf[i], HEX);
   Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
        digitalWrite(13, false);
    }
}
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