lunedì 9 settembre 2013

XBee Shield e WiFly su Arduino Uno

Per dotare di connessione WiFi una scheda Arduino, in attesa dell'uscita di Arduino Yum,  ho preso su una schedina WiFly RN-VX

La scheda WiFly necessita di sole 4 connessioni : Vcc 3.3 V(Pin 1) , GND (Pin 10), Rx (Pin 3) ,Tx (pin 2)

Attenzione: la scheda non tollera le tensioni superiori a 3.3. V per cui il collegamento diretto dei Pin 2 e 3 ai pin digitali di una Arduino Uno brucia la scheda (esperienza diretta) per cui deve essere presente un regolatore di tensione. Sullo shield sono presenti delle resistenze di protezione

La WiFly e' stata connessa su uno shield XBee. Studiando lo shield si vede chiaramente che i Pin 2 e 3 della WiFly vengono connessi con i Pin D0 e D1 dell'Arduino. Cio' crea problemi perche' questi pin sono deputati alla trasmissione della seriale via USB. Per questo motivo i piedini del Pin D0 e D1 sono stati piegati verso l'esterno e tramite una patch sono stati connessi ai pin D2 e D3 dell'Arduino

D0 => D3
D1 => D2

Si notino i cavi arancioni che escono lateralmente dai Pin D0 e D1

Da notare che sulla scheda vi sono anche due Jumper in Blu. La posizione corretta e' quella sulla scritta USB

A questo punto per far funzionare la modalita' WiFi dell'Arduino e' sufficiente scaricare la libreria WiFlyHQ  e caricare l'esempio httpclient modificando la riga come segue la riga sulla SoftwareSerial oltre alle proprie impostazioni della rete WiFi
SoftwareSerial wifiSerial(2,3);
----------------------------------------------

#include <WiFlyHQ.h>

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial wifiSerial(2,3);

//#include <AltSoftSerial.h>
//AltSoftSerial wifiSerial(8,9);

WiFly wifly;

/* Change these to match your WiFi network */
const char mySSID[] = "TIM_PN51T_C0D1"; // Wifi network name
const char myPassword[] = "50276337"; // Wifi network password

//const char site[] = "arduino.cc";
//const char site[] = "www.google.co.nz";
const char site[] = "hunt.net.nz";

void terminal();

void setup()
{
    char buf[32];

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Starting");
    Serial.print("Free memory: ");
    Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC);

    wifiSerial.begin(9600);
    if (!wifly.begin(&wifiSerial, &Serial)) {
        Serial.println("Failed to start wifly");
terminal();
    }

    /* Join wifi network if not already associated */
    if (!wifly.isAssociated()) {
/* Setup the WiFly to connect to a wifi network */
Serial.println("Joining network");
wifly.setSSID(mySSID);
wifly.setPassphrase(myPassword);
wifly.enableDHCP();

if (wifly.join()) {
   Serial.println("Joined wifi network");
} else {
   Serial.println("Failed to join wifi network");
   terminal();
}
    } else {
        Serial.println("Already joined network");
    }

    //terminal();

    Serial.print("MAC: ");
    Serial.println(wifly.getMAC(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(wifly.getIP(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Netmask: ");
    Serial.println(wifly.getNetmask(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Gateway: ");
    Serial.println(wifly.getGateway(buf, sizeof(buf)));

    wifly.setDeviceID("Wifly-WebClient");
    Serial.print("DeviceID: ");
    Serial.println(wifly.getDeviceID(buf, sizeof(buf)));

    if (wifly.isConnected()) {
        Serial.println("Old connection active. Closing");
wifly.close();
    }

    if (wifly.open(site, 80)) {
        Serial.print("Connected to ");
Serial.println(site);

/* Send the request */
wifly.println("GET / HTTP/1.0");
wifly.println();
    } else {
        Serial.println("Failed to connect");
    }
}

void loop()
{
    if (wifly.available() > 0) {
char ch = wifly.read();
Serial.write(ch);
if (ch == '\n') {
   /* add a carriage return */ 
   Serial.write('\r');
}
    }

    if (Serial.available() > 0) {
wifly.write(Serial.read());
    }
}

/* Connect the WiFly serial to the serial monitor. */
void terminal()
{
    while (1) {
if (wifly.available() > 0) {
   Serial.write(wifly.read());
}


if (Serial.available() > 0) {
   wifly.write(Serial.read());
}
    }

}