Accuratezza del sensore di distanza di Kinect (3)

Sempre per cercare di capire quale sono i limiti del Kinect ho provato a riprendere un muro il piu' possibile in modo perpendicolare

Il risultato e' chiaramente visibile nell'immagine. Anche si tratta di uno zoom piuttosto estremo si vede che l'immagine e' rumorosa con valori anche di +/-2,3 mm millimetri rispetto al valore medio