martedì 15 aprile 2014

RGB con PyOpenNi Kinect

Non si tratta di una funzione molto bene documentata (anche perche' non presente nella cartella degli esempi) ma con PyOpenNi e' possibile acquisire immagini RBG da Kinect





il codice di riferimento (sostanzialmente autoesplicativo) e' il seguente
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from openni import *
from PIL import Image

ctx = Context()
ctx.init()

depth = DepthGenerator()
rgb = ImageGenerator()
depth.create(ctx)
rgb.create(ctx)

depth.set_resolution_preset(RES_VGA)
depth.fps = 30

rgb.set_resolution_preset(RES_VGA)
rgb.fps = 30

ctx.start_generating_all()

ctx.wait_one_update_all(rgb)
im = Image.fromstring('RGB',(640,480),rgb.get_raw_image_map())
im.save("rgb.jpg")

ctx.wait_one_update_all(depth)
de = Image.fromstring('L',(640,480),depth.get_raw_depth_map_8())
de.save("depth.jpg")