Arduino 101 Cannot Open DFU device 8087:0aba

Primo problema con Arduino 101...come caricare uno sketch??
Su Centos 7 ed IDE 1.6.8 al momento di caricare il programma veniva generato l'errore 
Cannot Open DFU device 8087:0aba

Frugando sul forum di Arduino e' saltato fuori questo post
In pratica si deve lanciare lo script create_dfu_udev_rule per modificare udev

nel mio caso il path del comando e' differente
/home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.6.9+1.24/scripts/create_dfu_udev_rule