venerdì 3 maggio 2024

Regressione per illite su suoli naturali

Il dataset visto nel precedente post e' fornito anche da determinazione mineralogiche come la speciazione delle argille. Ho provato a vedere se la regressione con la rete neurale riusciva a fare previsioni dove il metodo della profondita' di picco normalizzata non mi ha mai funzionato nel dottorato 

Lo spettro e' stato associato quindi al contenuto in illite e fatto girare il medesimo script del post precedete

Grafico Loss


Dataset di validazione

Dataset di test

i risultati seppure non eccezionali sono molto migliori di quelli che ho mai ottenuto in dottorato

Regressione con tensorflow su dati di carbonati in suoli naturali

 Dopo aver trovato questo esempio sulla regressione con Tensorflow/Keras ho ritirato fuori un set di misure iperspettrali di laboratorio effettuato con FieldSpec in laboratorio per vedere se il metodo poteva essere utilizzato per la regressione della concentrazione di carbonati in campioni di terreno naturali

I campioni analizzati erano stati tutti setacciati a 0.075 mm ed erano stati passati in forno per eliminare l'umidita'. Di seguito gli spettri

Tutti i campioni sono stati analizzati in laboratorio per la determinazione chimica del contenuto in carbonato di calcio

Gli spettri sono stati letti dai file originali in .asd e convertiti in un csv mediante la libreria Python SpecDal 

L'ultima colonna e' il dato di laboratorio mentre le altre colonne corrispondono alla riflettanza alle differenti lunghezze d'onda e costituiscono le features


Ho provato a non effettuare la rimozione del continuum perche' le misure sono fatte in condizioni controllate su materiale preparato (con parita' di granulometria ed umidita')

Mediante lo script sottostante e' stata effettuata la regressione fino a 100 epochs (non si avevano vantaggi per numeri superiori). Il dataset originario di 40 misure e' stato diviso an 80% di addestramento (di cui 20% di validazione) e 20% di test



Dataset di validazione

Dataset di test

Durante il dottorato, su una serie differente ed usando la profondita' di picco normalizzata a 2345 nm, avevo avuto una regressione migliore utilizzando anche una matematica piu' semplice



L'aspetto interessante di questo approccio e' che non e' necessario conoscere a priori la lunghezza d'onda di assorbimento desiderato. L'algoritmo pur non conoscendolo esplicitamente lo invidua nelle features in modo autonomo


-*- coding: utf-8 -*-


import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
import pandas as pd

np.set_printoptions(precision=3, suppress=True)
import tensorflow as tf

from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers

from google.colab import drive
drive.mount('/content/drive')

raw_dataset = pd.read_csv("/content/drive/MyDrive/calcite_vol_75.csv", sep=',')
dataset = raw_dataset.copy()

train_dataset = dataset.sample(frac=0.8, random_state=1)
test_dataset = dataset.drop(train_dataset.index)

print(train_dataset)

train_features = train_dataset.copy()
test_features = test_dataset.copy()

train_labels = train_features.pop('Calcite')
test_labels = test_features.pop('Calcite')

normalizer = tf.keras.layers.Normalization(axis=-1)
normalizer.adapt(np.array(train_features))

def build_and_compile_model(norm):
  model = keras.Sequential([
      norm,
      layers.Dense(64, activation='relu'),
      layers.Dense(64, activation='relu'),
      layers.Dense(1)
  ])

  model.compile(loss='mean_absolute_error',
                optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(0.001))
  return model

def plot_loss(history):
  plt.plot(history.history['loss'], label='loss')
  plt.plot(history.history['val_loss'], label='val_loss')
  plt.ylim([0, 10])
  plt.xlabel('Epoch')
  plt.ylabel('Error')
  plt.legend()
  plt.grid(True)

dnn_model = build_and_compile_model(normalizer)
dnn_model.summary()

plot_loss(history)

test_predictions = dnn_model.predict(test_features).flatten()

a = plt.axes(aspect='equal')
plt.scatter(test_labels, test_predictions)
plt.xlabel('True Values')
plt.ylabel('Predictions')
lims = [0, 30]
plt.xlim(lims)
plt.ylim(lims)
_ = plt.plot(lims, lims)

error = test_predictions - test_labels
plt.hist(error, bins=25)
plt.xlabel('Prediction Error ')
_ = plt.ylabel('Count')



martedì 30 aprile 2024

Ricampionare un segnale con SciPy

Un sistema rapido per ricampionare dati con spaziatura non omogenea  usando una curva di interpolazione

 

Dati originali

 

import matplotlib.pyplot as plt
from scipy import interpolate
import numpy as np

x = np.array([1, 2, 5, 10])
y = np.array([1, 4, 25, 100])
fcubic = interpolate.interp1d(x, y,kind='cubic')

xnew = np.arange(1, 10, 0.25)
ynew = fcubic(xnew)
plt.plot(x, y, 'X', xnew, ynew,'bo')
plt.show()
print(x)
print(y)
print(xnew)
print(ynew)

 


da osservare che l'interpolazione avviene tramite una spline cubica per cui su cuspidi non e' detto che il risultato sia accettabile. SciPy offre altre opzioni per la curva di interpolazione

 

domenica 28 aprile 2024

Riparazione volante Logitech G920

Con il tempo la pedaliera del Logitech G920 ha cominciato a fare i capricci in particolare per quanto riguarda l'acceleratore

Ho provato a smontarla per rimediare


Dopo avere tolto le brugole dai pedali si rovescia la pedaliera e si tolgono tutte le viti con testa argentata. Attenzione che due sono poco visibili perche' nascoste sotto al blocco zigrinato per il tappeto

Una volta tolte le viti si separa il guscio della base...c'e' da fare attenzione al blocco del cavo 

La componente elettrica e' molto semplice, un potenziometro per ogni pedale.

Una volta tolta tutta la polvere accumulata e spruzzato il pulisci contatti sui potenziometri la pedaliera e' tornata a funzionare

Si deve fare molta attenzione a richiudere perche' e' molto semplice rompere i fili stringendoli tra i due gusci (ovviamente cosa che ho fatto)

 

 

 

 

 

venerdì 26 aprile 2024

Eth0 su LuckFox Pico Mini A

 Le schede Luckfox Pico Mini A (a differenza delle sorelle maggiori) non hanno un connettore RJ45 e nonostante i pin da saldare non sembrano poter disporre di connessione di rete Ethernet.

In realta' basta saldare un cavo ethernet come da foto e modificare il kernel per abilitare la rete

I colori del cavo ethernet da collegare sono



 

TXP : verde bianco
TXN : verde
RXP : arancio bianco
RXN : arancio


Per compilare il kernel sono preferito partire dall'SDK 

Ho clonato il repository https://github.com/LuckfoxTECH/luckfox-pico in /home/luca/luckfox ed ho installato il docker

sudo docker run -it --name luckfox -v /home/luca/luckfox:/home luckfoxtech/luckfox_pico:1.0 /bin/bash
 

A questo punto

cd tools/linux/toolchain/arm-rockchip830-linux-uclibcgnueabihf/
source env_install_toolchain.sh

Per abilitare la ethernet in Pico Mini A si modifica il file rv1103g-luckfox-pico-mini-a.dts che si trova in 

 /home/luca/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel/arch/arm/boot/dts

 sostituendo sotto la stringa &gmac lo status in okay

/**********ETH**********/
&gmac {
    status = "okay";
};

/**********USB**********/

 si compila il kernel con ./build.sh lunch (opzione 1) e ./build.sh

Attenzione: per l'immagine Ubuntu non funziona la camera

I file si troveranno nella cartella IMAGE  

Tramite il tool https://files.luckfox.com/wiki/Luckfox-Pico/Software/SocToolKit.zip

ATTENZIONE: VirusTotal segnala presenza di virus (aprire in sandbox)

si crea la scheda SD con i file appena generati


 Tutto funziona camera compresa...attenzione a non usare VLC. Io ho usato il player rtsp integrato in Firefox

 


 

 

 

 

 

martedì 23 aprile 2024

Perche' investire su Unix

 Un libro trovato nel libero scambio alla Coop su cio' che poteva essere e non e' stato...interessante la storia su Unix del primo capitolo





Arcobaleno

 Si vede poco ma era un doppio arcobaleno





Regressione per illite su suoli naturali

Il dataset visto nel precedente post e' fornito anche da determinazione mineralogiche come la speciazione delle argille. Ho provato a ...