Drone a San Rossore

 

 

Elettronica strana

Ho trovato per terra questo piccolo circuito integrato...ha un pannello solare sul lato che non si vede, una batteria ricaricabile e un paio di led

Dovrebbe essere un fanale da bicicletta...quando lo si scuote si accendono i led

La cosa piu' curiosa e' le indicazioni dell'unico integrato sono state cancellate in fabbrica...immagino sia un microcontrollore

 

 

Cicala

Alla fine sono riuscito a vedere una cicala viva (per adesso avevo visto solo le mute o come dicono quelli bravi esuvie) ed ho capito perche' e' difficile...

 

 

 

 

 

Frecce tricolore Firenze 18 aprile 2026

 

 

 

Lupi nei dintorni di Borselli

 29 marzo : Oratorio della Madonna dei Fossi

  

Riparazione calcolatrice mecccanica SIGMA 51-SVR

Mi sono comprato per pochi euro questa calcolatrice meccanica SIGMA-51SVR stimata anni 50 e basata sul sistema Odhner

  

La calcolatrice costava cosi' poco perche' era bloccata 

 Aperta la copertura e lubrificato il tutto i meccanismi si sono piano piano sbloccati 

 

 

 

Flauto traverso barocco stampato 3D

Ho trovato questo modello di fluato traverso barocco da stampare https://www.thingiverse.com/thing:4572430 che e' una copia di un modello del 1740 di Bizet

  

I tenoni sono abbastanza sprecisi...ero partito per usare il nastro di teflon per garantire la tenuta ma alla fine per fare spessore ho usato in nastro carta. Per il tampone della chiave del Reb ho usato nastro biadesivo 

 

 

Io non saro' certo un grande flautista ma io non riesco a suonarlo. Non c'e' volume 

Inoltre la distanza dei fori e' diabolicamente molto superiore a quella di un flauto moderno. Peraltro la diteggiatura barocca, spesso con forchette, non aiuta 

 Esiste un altro modello disponibile da stampare che e' una copia di un flauto del 1750 conservato ad Amsterdam ed opera di Deppe  https://www.rijksmuseum.nl/en/collection/object/Flute--6e8161fcef916a7207f25a0812507870

Di questo secondo flauto esiste un video con nei commenti il link per i file STL.  

 

 

 

 

Hacking Lisciani Step Imparotutto

 

Per smontare il gioco si deve togliere la plastica antiscivolo al di sotto del gioco. Le viti sono nascoste li' ed usando le dita non si riescono ad individuare i fori 

Una volta rimossa la parte superiore devono rimuovere i cavi del pulsante superiore, il cavo dello speaker ed il lettore delle carte. I cavi hanno una connessione fast e si smontando semplicemente

 

si accede quindi alla scheda madre. Al centro si osserva un microcontrollore FCM32F030C8T6, si sono due shift register 74HC959 ed i controller per i motori passo passo ULN2003C 

Nella scheda madre e' inserita una SD Card rimuovibile (fermata solo da nastro adesivo trasparente) da 512 Mb formattata Fat32 ed occupata per circa 130 Mb. Immagino che questo sistema permetta di configurare facilmente il dispositivo per diversi mercati con differenti linguaggi

Il contenuto e' costuito in folder (nel mio caso numerati da 005 a 126 piu' una BACK)

In ogni folder ci sono i file wav del gioco. Per esempio nel folder 005 ci sono file wav numerati da 31.wav a 35.wav per la carta Leone. I file wav sono codificato mono 16 bit signed integer PCM, 352 kps, sample 22.05 KHz con campo commento iTunPGAP 0

Inoltre sono presenti uno o piu' file .txt (step.txt stepn.txt e ans.txt, ) con il seguente contenuto


!0#0,0,0,0#635,1782;630,1785;624,1788;619,1791;614,1795;609,1798;604,1801;598,1805;593,1808;588,1812;582,1815;577,1819;571,1823;566,1826;560,1830;555,1834;549,1838;543,1842;538,1846;532,1850;526,1855;526,1855;528,1859;529,1863;531,1868;533,1872;534,1877;536,1881;537,1885;539,1890;540,1895;542,1899;543,1904;544,1908;546,1913;547,1917;548,1922;549,1927;551,1931;552,1936;553,1941;554,1946;555,1950;555,1950;561,1946;567,1942;574,1938;580,1934;586,1930;592,1926;598,1923;604,1919;610,1915;616,1912;622,1908;628,1905;633,1901;639,1898;645,1895;650,1892;656,1889;662,1886;667,1883;673,1880;673,1880;671,1875;670,1870;668,1865;667,1860;665,1856;663,1851;662,1846;660,1842;658,1837;657,1832;655,1828;653,1823;651,1818;649,1814;647,1809;645,1804;643,1800;641,1795;639,1791;637,1786;635,1782;
!1#0,0,0,0#663,1850;668,1848;673,1845;678,1843;683,1841;688,1839;692,1837;697,1835;702,1832;707,1830;707,1830;712,1827;718,1825;723,1822;728,1819;733,1816;737,1813;742,1811;747,1808;752,1805;756,1802;761,1799;765,1796;769,1793;773,1789;778,1786;782,1783;786,1780;790,1776;793,1773;797,1770;801,1766;804,1763;808,1759;811,1755;814,1752;817,1748;820,1744;823,1740;826,1736;829,1732;832,1728;834,1724;837,1720;839,1716;841,1712;843,1708;845,1703;847,1699;849,1695;851,1690;852,1686;853,1681;855,1676;856,1672;857,1667;858,1662;859,1657;859,1652;860,1647;860,1642;860,1637;860,1632;860,1626;860,1621;860,1616;859,1610;859,1605;858,1599;857,1594;856,1588;855,1582;853,1577;852,1571;850,1565;848,1559;846,1553;844,1547;842,1541;839,1535;836,1529;833,1523;831,1517;827,1510;824,1504;821,1498;817,1491;813,1485;809,1479;805,1472;801,1466;796,1460;792,1453;787,1447;782,1441;777,1434;772,1428;767,1422;761,1416;756,1409;756,1409;750,1403;745,1397;739,1391;733,1385;727,1380;721,1374;715,1368;709,1363;703,1358;697,1353;690,1348;684,1343;678,1338;672,1334;666,1329;659,1325;653,1321;647,1317;641,1313;634,1309;628,1305;622,1302;616,1299;610,1296;604,1293;598,1290;592,1287;586,1285;580,1283;574,1280;568,1278;562,1276;556,1275;550,1273;545,1272;539,1271;533,1270;528,1269;522,1268;517,1267;511,1267;506,1266;501,1266;496,1266;490,1266;485,1266;480,1267;475,1267;470,1268;465,1268;461,1269;456,1270;451,1272;447,1273;442,1274;437,1276;433,1277;428,1279;424,1281;420,1283;416,1285;411,1287;407,1290;403,1292;399,1295;395,1297;391,1300;387,1303;383,1306;380,1309;376,1312;372,1316;369,1319;365,1323;361,1326;358,1330;354,1334;351,1337;348,1341;344,1345;341,1350;338,1354;335,1358;332,1363;328,1367;325,1372;322,1376;319,1381;316,1386;316,1386;314,1390;311,1395;309,1400;306,1404;304,1409;301,1413;299,1418;297,1423;295,1427;292,1432;
!1#0,0,0,0#325,1519;328,1514;331,1509;334,1504;336,1499;337,1493;339,1488;339,1483;339,1477;339,1472;337,1467;336,1462;334,1457;331,1453;328,1449;325,1445;321,1442;317,1439;312,1437;307,1435;302,1433;297,1433;292,1432;287,1432;281,1433;276,1434;270,1436;265,1438;260,1441;254,1444;250,1448;245,1452;241,1456;236,1461;233,1466;229,1471;226,1477;223,1482;221,1488;219,1494;218,1499;217,1505;217,1510;217,1516;217,1521;218,1526;220,1530;222,1534;224,1538;227,1542;230,1545;234,1547;238,1550;243,1551;247,1552;253,1553;258,1553;263,1553;269,1553;275,1551;280,1550;286,1548;292,1545;297,1542;303,1539;308,1535;313,1532;317,1527;322,1523;325,1519; 

 sono presenti anche dei file di lunghezza nulla. Il nome del file e' descrittivo del contenuto della cartella. turtle.txt di lunghezza zero indica che i file .wav e step.txt sono relativi alla carta della tartaruga 

in pratica queste le istruzioni per muovere il pennino. Si tratta di coppie di valori interi separati da virgola e le varie coppie sono divise da punti e virgola

Se si plottano le coppie di valori della carta Leone si ha questo risultato

questo invece il tracciato per la barca

Questo e' il programma per visualizzare il file step.txt come un disegno

import matplotlib.pyplot as plt

import os

def parse_scribbles(data_string):

    """

    Parsa la stringa di dati nel formato '!<tipo>#0,0,0,0#x1,y1;x2,y2;...'

    e restituisce una lista di dizionari, ognuno contenente il tipo e le coordinate.

    """

    scribbles = []

    # Rimuovi spazi e dividi i blocchi principali per '!'

    blocks = data_string.strip().split('!')

   

    for block in blocks:

        if not block.strip():

            continue

           

        # Tenta di dividere il blocco in [tipo], [info non usate], [coordinate]

        parts = block.split('#')

        if len(parts) < 3:

            continue

       

        try:

            # Il tipo è il primo carattere del blocco (e.g., '0' o '1')

            scribble_type = int(parts[0].strip())

            coords_string = parts[2]

        except ValueError:

            # Salta se il tipo non è un numero valido

            continue

        # Dividi la stringa delle coordinate per ';' per ottenere i singoli punti

        points_str = coords_string.split(';')

       

        x_coords = []

        y_coords = []

        for point_str in points_str:

            if not point_str.strip():

                continue

            try:

                # Dividi x e y per ','

                x, y = map(int, point_str.split(','))

                x_coords.append(x)

                y_coords.append(y)

            except ValueError:

                # Salta se un punto non è nel formato 'x,y' valido

                continue

        if x_coords and y_coords:

            scribbles.append({'type': scribble_type, 'x': x_coords, 'y': y_coords})

           

    return scribbles

def plot_scribbles(scribbles):

    """

    Genera il plot dei dati delle linee.

    """

    plt.figure(figsize=(10, 8))

    # Definisci colori e etichette per i diversi tipi di tratto

    colors = {0: 'blue', 1: 'red', 2: 'green', 3: 'purple'} # Puoi espandere i tipi

    labels = {0: 'Tipo 0 (Penna)', 1: 'Tipo 1 (Marcatore)', 2: 'Tipo 2', 3: 'Tipo 3'}

    plotted_types = set()

    for scribble in scribbles:

        scribble_type = scribble['type']

       

        # Scegli colore e etichetta, assicurandoti che l'etichetta appaia solo una volta

        color = colors.get(scribble_type, 'gray')

        label_to_use = labels.get(scribble_type, f'Tipo {scribble_type}') if scribble_type not in plotted_types else None

       

        # Plotta la linea

        plt.plot(scribble['x'], scribble['y'],

                 color=color,

                 marker=None, # Non mostrare i singoli punti per non appesantire il plot

                 linestyle='-',

                 linewidth=2,

                 label=label_to_use)

       

        plotted_types.add(scribble_type)

    # Inverti l'asse Y perché le coordinate delle immagini spesso hanno Y=0 in alto

    plt.gca().invert_yaxis()

   

    # Imposta un rapporto di aspetto uguale per evitare distorsioni (disegno non stirato)

    plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')

    # Aggiungi titoli e legenda

    plt.title('Visualizzazione Disegno da File TXT')

    plt.xlabel('Coordinata X')

    plt.ylabel('Coordinata Y')

   

    if plotted_types:

        plt.legend(loc='best')

       

    plt.grid(True, linestyle='--', alpha=0.6)

    plt.show()

# --- Esecuzione Principale ---

file_name = 'step.txt'

# 2. Leggi il file di input

try:

    with open(file_name, 'r') as f:

        file_content = f.read()

except FileNotFoundError:

    print(f"Errore: File '{file_name}' non trovato.")

    exit()

# 3. Parsa e Plotta

if file_content.strip():

    parsed_scribbles = parse_scribbles(file_content)

    if parsed_scribbles:

        plot_scribbles(parsed_scribbles)

    else:

        print("Nessun dato di disegno valido trovato nel file.")

else:

    print("Il file è vuoto.")

 

 

questo e' il pulsante superiore

 questa e' la scheda del lettore delle carte. Si tratta di un lettore ottico con 7 coppie di emettitore/ricevitore .. in linea di principio sono 7 bit quindi in linea di principio sarebbero possibili 128 carte distinte.. il sistema pero' e' simmetrico e non so come vengono gestite le carte messe al contrario

 se i mettono le carte controluce si osserva alcune zone opache per la lettura della carte ..le carte non sono simmetriche quindi dovrebbe essere confermato il numero di 128 distinte carte possibili

Facendo un po' di prove ho trovato la regola. Se la carta fa passare luce vale come Bit=1, altrimenti settato Bit=0

La posizione e' la seguente. in pratica i bit si leggono in senso orario partendo da quello piu' significativo in alto a destra

Bit0   Bit6 

Bit1   Bit5

Bit2   Bit4

        Bit3 

Per esempio la carta la lettera P ha la seguente disposizione

1 0
1 1
0 0
 1

ricostruendo la sequenza si ottiene 101011 che equivale al numero decimale 43. Se sulla scheda SD si va al folder 43 troveremo gli audio appunto della lettera P

Altro esempio con la carta Arancia

0 0
1 0
1 1
 0
la sequenza diventa 10110 ovvero decimale 22  

 

 

i motori stepper sono dei TH24BYJ

l'integrato per la ricarica della batteria e' un ETA9742

connessione per il modulo di ricarica USB-C. La porta USB funziona quindi solo come alimentazione. Sulla scheda madre si sono pero' dei reofori vicino alla scritta HHQUICK_V2.3 che portano direttamente al microntrollore e potrebbe essere la porta di programmazione

ed a questo punto perche' non farlo parlare toscano

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Maratona di Firenze 2025

Ed anche quest'anno mi sono intrufolato nelle foto ufficiali e nel video (dove sono stato travolto dai partenti...sono uno dei volontari)

 

 

 

Ferrari Finals 2025 Mugello

 

Artemis

 

Mugello 25/9/25

Ocon

Zhou

 

Arcobaleno 28 luglio

 

Ferrari Mugello 16 luglio 2025