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sabato 24 febbraio 2024

Metashape vs ODM

Aggiornamento

Modificando il parametro da Volume Analysis a Model 3D, ODM ha un risultato comparabile con Metashape





Sto provando a fare fotogrammetria da terra tramite ODM e WEBODM  confrontando con Metashaoe

Per riferimento ho preso una piccola collina ad anfiteatro con 208 immagini riprese muovendosi attorno alla collina. ODM non riesce a capire che si tratta dello stesso oggetto e crea dei piani ognuno relativo al lato del perimetro su cui sono state fatte le foto, Metashape invece riesce a collegare i transetti ortogonali del lati dell'area e ricrea un unico oggetto geometricamente corretto

Un altro aspetto non trascurabile e' il tempo di calcolo: con parametri di default e con lo stesso numero di immagini Metashape su M1 ha impiegato meno di 15 minuti per terminare il calcolo, ODM su docker x86 ha impiegato oltre un'ora

Oggetto di riferimento

Se invece si fa un solo transetto come qui ODM risulta corretto anche dal punto di vista delle dimensioni stimate

Mesh creata con Metashape


Mesh creata con ODM


PointCloud da Metashape


PointCloud da ODM




giovedì 12 marzo 2015

Fotogrammetria da terra per geologia (2)

Dopo questo post ho cercato di rendere la procedura di estrazione dei piani automatizzata ed ho trovato dentro CloudCompare un plugin denominato RANSAC Shape Detection che fa esattamente cio' (il plugin e' presente solo dalla versione 2.6.1 e si attiva solo se e' selezionato un tema di nuvola di punti)

Il programma, basato su questo articolo, estrae tutte le feature possibili dall'immagine. Nell'albero a sinistra le feature di maggior peso (per esempio i piani maggiormente rappresentativi come quello di cava) si trovano in alto per scendere al maggiore dettaglio)

Piano di faglia

Piano di faglia e fronte di cava

Come si vede dalle immagini  sono stati correttamente selezionati il piano di cava e lo specchio di faglia e il piano di stratificazione

Stratificazione

mercoledì 4 marzo 2015

Stromboli 3D

Applicazione di quanto visto in questo post a dati ripresi dall'alto

Ho ripreso delle foto che mi sono state passate circa 7 anni fa da un amico riguardanti il vulcano Stromboli scattate da un elicottero con una panoramica sulla Sciara del Fuoco



Il modello di Google Earth con il modello digitale del terreno e una immagine ottica ad alta risoluzione


Le fotografie sono state elaborate con Agisoft Photoscan. E' molto evidente il gradino morfologico sulla sinistra della Sciara ed alcuni strutture delle strutture piu' piccole







giovedì 26 febbraio 2015

Fotogrammetria da terra per geologia

Visti i due precedenti post (1 e 2) ho voluto provare a mettere alla prova il sistema su un problema geologico

Vicino a casa esiste questa vecchia cava di Macigno (o Pietra Serena)


il problema che mi sono posto e' stato quello di misurare l'orientazione dei due piani che emergono dal fronte di cava soltanto con l'utilizzo delle fotografie
Nella foto sottostante sono individuati i due angoli diedri da misurare (probabilmente si tratta di faglie)
L'area si trova all'interno di una proprieta' privata e comunque il fronte di cava non e' raggiungibile per una misura diretta





Mediante l'utilizzo di un comune telefono cellulare (Moto G) ho scattato una decina di foto dell'affioramento da una distanza calcolato mediante Carta Tecnica Regionale di circa 100 m
Sempre dalla stessa fonte si puo' calcolare (un po' grossolanamente ma la precisione non e' fondamentale) che la cava e' orientata lungo la direzione 60-240° di azimuth


Mediante VisualFSM sono riuscito a calcolare in modo non supervisionato la nuvola dei punti 



e tramite una opportuna rotazione si puo' stimare che l'angolo tra la superficie di faglia e il piano di cava e' di circa 30°. A questo punto si puo' stimare che l'orientazione del piano incognito e' di circa 30-210°

La stessa elaborazione puo' essere fatta , con risultato graficamente piu' gradevoli, anche con AGI Soft Photoscan


Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...