Misurare distanze con realta' aumentata

Un piccolo esperimento sulla possibilita' di misurare distanze utilizzando la realta' aumentata e l'utilizzo di un semplice marker.

Per questa applicazione e' stato modificato l'esempio ARSimple di ARToolKit per Android.

Il codice puo' essere scaricato da GitHub

La cosa piu' difficile e' stato mostrare in tempo reale la distanza sulla interfaccia perche' con OpenGL su Android non esiste un modo semplice di renderizzare testo. La soluzione e' un po' contorta ma funziona. Dalla classe ARSimplerender viene scritta una sharedpreference con all'interno il valore della distanza in mm, nella classe ARSimple (che gestisce la UI) c'e' un timer che legge ogni 0.1 secondi il valore della sharedpreference e la mostra a video nella textview

Per avere un'idea della precisione di tale metodo si puo' consultare il seguente poster o l'articolo
Measuring ARTootKit accuracy in long distance tracking experiments (P. Malbezin,W. Piekarski,B.H. Thomas) 2002 Augmented Reality Toolkit, The First IEEE International Workshop

La massima distanza che sono riuscito a misurare e' stata di circa 2.6 m

ps : la applicazione e' stata provata su Nexus 5 e Nexus 5x, Sul 5x la applicazione NON funziona perche' il sensore della camera e' ruotata di 90° rispetto alla norma (questa cosa mi ha ovviamente fatto diventare pazzo per un paio di giorni)

ps: una cosa curiosa. Mentre stavo facendo le prove ho inquadrato senza volerlo la tastiera del Mac e ....e' comparso il cubetto ....in pratica ARToolkit ha confuso il marker Hiro con i simboli sulla tastiera

Compilare ARToolKit su Android Studio 3

Le istruzioni per installare ARToolKit su Android Studio sono piuttosto vecchie e di fatto non funzionano nella configurazione attuale (sono state scritte nel 2016)

Per fare funzionare gli esempi, dopo avere compilato la libreria nell'NDK (come da istruzioni), si devono modificare i file di progetto come segue (vedi linee evidenziate in giallo)

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buildscript {
    repositories {
        jcenter()
    }
    
    dependencies {
        classpath 'com.android.tools.build:gradle-experimental:0.11.1'

        // NOTE: Do not place your application dependencies here; they belong        // in the individual module build.gradle files    }
}

allprojects {
    repositories {
        jcenter()
    }
}

---------------------------

gradle.wrapper.properties
---------------------------

#Fri Dec 29 14:39:59 CET 2017

distributionBase=GRADLE_USER_HOME

distributionPath=wrapper/dists

zipStoreBase=GRADLE_USER_HOME

zipStorePath=wrapper/dists

distributionUrl=https\://services.gradle.org/distributions/gradle-4.1-all.zip

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build.gradle (Module ArSimple)
---------------------------

apply plugin: 'com.android.model.application'

model {
    android {
        compileSdkVersion = 23        buildToolsVersion = "23.0.2"
        defaultConfig.with {
            applicationId = "org.artoolkit.ar.samples.ARSimple"            minSdkVersion.apiLevel = 15            targetSdkVersion.apiLevel = 22            versionCode = 1            //Integer type incremented by 1 for every release, major or minor, to Google store            versionName = "1.0" //Real fully qualified major and minor release description
            buildConfigFields.with {
                //Defines fields in the generated Java BuildConfig class, in this case, for                create() {           //default config, that can be accessed by Java code                    type = "int"     //e.g. "if (1 == BuildConfig.VALUE) { /*do something*/}".                    name = "VALUE"                    //See: [app or lib]/build/generated/source/buildConfig/[package path]/                    value = "1"      //     BuildConfig.java                }
            }
        }
    }

    android.buildTypes {
        release {
            minifyEnabled = false            proguardFiles.add(file('proguard-rules.pro'))        }
    }

    android.productFlavors {
    }
    android.sources {
        main {
            jni {
                source {
                    srcDirs = ['src/main/nop']
                }
            }
        }
        main {
            jniLibs {
                source {
                    srcDirs = ['src/main/libs']
                }
            }
        }
    }
    
}

dependencies {
    //compile 'com.android.support:support-v4:23.0.1'    //compile 'com.android.support:appcompat-v7:23.0.1' //Only required when the target device API level is greater than    compile project(':aRBaseLib')
}     

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