Nexus 9 / RTKLIB/ Geo++ / DPGS

Dopo la prova del precedente post ho provato ad usare l'applicazione Geo++ su Nexus 9 con RTKLIB in postprocessing per vedere se era possibile ottenere una correzione DGPS

Il punto trigonometrico di riferimento e' sempre il solito visto qui . La novita' e' che l'antenna GPS della Provincia di Firenze che usavo come antenna base per la correzione DGPS non fornisce piu' dati probabilmente a seguito della dismissione della Provincia stessa. Un sostituto e' stato trovato nell'antenna base dell'IGM posta in via Baracca a Firenze i cui dati possono essere scaricati a questo link

http://www.epncb.oma.be/_networkdata/siteinfo4onestation.php?station=IGMI00ITA

e piu' in dettaglio qui (la sigla della stazione e' igmi. i dati sono ordinati per cartelle del giorno dell'anno progressivo e dell'ora di acquisizione. I dati del giorno 311 per esempio ora T avranno un nome file del tipo igmi311t.17d.Z)

ftp://igs.bkg.bund.de/EUREF/nrt/

I dati relativi dalla scheda del punto topografico indicano una posizione di riferimento
43.83304783 11.30706278 203.3
I dati post processati con RTKLib vengono indicate le seguenti coordinate
43.833068271 11.307051667 184.74

La cosa che mi disturba e' che RTKLib non fornisce l'errore di posizionamento

I dati post processati dalla ditta che fornisce Geo ++ forniscono un punto (nessun errore di posizionamento fornito)
43,833042 11,307012 171.7541

Gli stessi dati processati con Leica GeoOffice di Leica portano una posizione completamente differente, in particolare e' completamente sballato il dato di quota

11° 22' 52".68555 -43° 49' 59".11283 1023.8346

considerando che le differenze nella posizione si trovano nella quinta posizione decimale dopo la virgola non sembra proprio male (lasciando perdere la quota che pero' non e' di mio interesse)

GNSS Android 8

Tempo fa avevo provato l'applicazione demo delle nuovi API per GNSS di Android. Adesso e' disponibile una applicazione per verificare i dati salvati nel file dati (link). La applicazione Linux e' scaricabile da qui

https://github.com/google/gps-measurement-tools/releases/download/2.4.0.0/GnssAnalysisLinuxV2.4.0.0.zip

Per installare la applicazione si usa un web installer che permette di installare anche il runtime di Matlab senza la necessita' di avere una licenza

La applicazione e' installata di default in

/usr/local/Desktop/GnssAnalysisFiles/application

per lanciare l'applicazione si usa

./run_GnssAnalysisApp.sh ../../../MATLAB/MATLAB_Runtime/v901/

A questo punto si importa il file derivante da Android. In questo caso il file deriva da un Nexus 9 e quindi sono disponibili anche i dati GLONASS

 
Per usare Analyze and Plot si deve essere collegati ad Internet perche' devono essere scaricati in automatico i file delle effemeridi dei satelliti.

Al termine si puo' cliccare sull'icona del robottino verde per ottenere un report in formato HTML

Dalla lettura del file si vedono i test riusciti e quelli falliti. Per esempio


 

The GPS reference threshold is set to 38 dBHz. Well built phones, 
in open sky, have GPS satellites stronger than this threshold. 
GLONASS threshold is 2.5dB lower, since GLO signal is 2.5dB weaker, 
(see GPS and GLONASS ICDs).

For your log file the C/No results are:
GPS, mean of strongest 4 median C/No = 35.6 dBHz
Pass/fail reference threshold = 38.0 dBHz
Errors. Signals -2.4 dB compared to reference
FAIL BECAUSE OF WEAK SIGNALS
GLO, mean of strongest 4 median C/No = 36.0 dBHz
Pass/fail reference threshold = 35.5 dBHz
PASS

Come output si hanno anche i file .mat, .nmea e .derived