A lavoro utilizzo un vecchio Garmin 12 XL, un modello piuttosto datato visto che risale circa al 1998 con un modesto ricevitore a 12 canali
Lo ho sempre usato come sistema di campagna speditivo ma ho scoperto che e' possibile ottenere i dati raw delle acquisizione (non quindi le semplici stringhe NMEA) mediante dei comandi non documentati.
Per fare cio' si puo' utilizzare il programma descritto
a questo link e che puo' essere scarica da
qui (il programma e' piuttosto vecchio, datato 2000, ma e' ancora funzionante su Linux ...ps il programmatore e' ancora contattabile per mail ma risponde che non mantiene piu' il programma quindi bisogna arrangiarsi da soli)
Il dispositivo deve essere collegato al PC mediante il cavo seriale con un connettore proprietario di Garmin (dato che l'altro lato ha un connettore DB9 attualmente e' necessario usare un cavo USB2Serial ma non sono stati riscontrati problemi)
Sul GPS deve essere impostato nel Menu Principale/ Menu Setup/Interfaccia in modalita'
GRMN/GRMN.
Per iniziare l'acquisizione si collega il GPS al PC e si lancia il comando
./async_1_23 -a -r -rinex -t 1200 -p ttyUSB1
il parametro -t 1200 indica il tempo di acquisizione in secondi (20 minuti)
il parametro -p ttyUSB1 indica la porta seriale
viene quindi creato un file binario con estensione
.g12
Per passare dal formato binario al formato RINEX si digita
,/gar2rnx_1_48 file.g12 -area FIRE -f
viene quindi creato un file con estensione
.15O il cui nome inizia per la sigla FIRE (puo' essere modificata)
Il contenuto di questo file e' in formato RINEX
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2 OBSERVATION FILE GPS NAVSTAR RINEX VERSION / TYPE
GAR2RNX 1.48 Any GPS12 Owner Wed Oct 21 10:20:44 PGM / RUN BY / DATE
** gar2rnx (Garmin to Rinex) generates Rinex2 files COMMENT
** from a GPS12 (or XL) (Copyright Antonio Tabernero) COMMENT
** Generated from G12 data file: 286475.g12 COMMENT
** Options: -area FIRE -f COMMENT
Garmin MARKER NAME
Number of Antenna marker MARKER NUMBER
Your name here Your boss here OBSERVER / AGENCY
096 GPS 12XL SOFTWARE 4.58 REC # / TYPE / VERS
0 GPS12 Internal Antenna ANT # / TYPE
** Position from first 3D fix of the receiver COMMENT
4523901.4321 898264.7768 4390920.8765 APPROX POSITION XYZ
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
1 0 WAVELENGTH FACT L1/2
2 C1 L1 # / TYPES OF OBSERV
2015 10 21 7 35 0.002589 GPS TIME OF FIRST OBS
1 INTERVAL
END OF HEADER
15 10 21 07 35 0.0025890 0 6G16G20G21G26G27G29
22487277.418 7 3534097.662 7
23082055.829 7 3802321.421 7
21737892.870 8 3820190.731 8
21215257.724 9 3725662.773 9
24786222.492 7 3158539.883 7
22957023.360 7 4097166.888 7
15 10 21 07 35 1.0026085 0 6G16G20G21G26G27G29
22493017.729 7 3564265.832 7
23088238.244 7 3834813.615 7
21744098.021 8 3852799.017 8
21221310.975 9 3757472.446 9
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A questo punto si puo' utilizzare il file per inviarlo a qualche servizio gratuito di postprocessing per ottenere il DGPS. Ed a questo punto sorge un problema. Molti dei servizi (come
OPUS e
Trimble) richiedono che sia presenti nel file RINEX anche le informazioni di L2 mentre il ricevitore Garmin riporta solo quelle L1 (peraltro non ci sono nemmeno limiti minimi del tempo di acquisizione come su Trimble).
Per fortuna il servizio
National Resource Canada non ha questa limitazione ed invia per mail il risultato dell'elaborazione (esiste il limite che e' disponibile solo il datum NAD83 che si ritrova anche sul Garmin 12XL)
Aumentando il tempo di acquisizione il valore del Sigma95% si riduce sensibilmente anche se la precisione e' ben lontana dal valore centimetrico (cio nonostante la precisione ottenuta e' nettamente migliore di quella derivante dall'analisi dei dati NMEA del medesimo ricevitore)
