Wemos TTGO Wifi BT ESP32

Questa scheda di sviluppo integrata diversi aspetti interessanti: un microprocessore ESP32, WiFi, Bluetooth 4,schermo OLED SSD1306 da 0.96" ed un alloggiamento per una batteria LiPo tipo 18650 con circuito di ricarica integrato

Per aggiungere la scheda all'Arduino IDE si deve scaricare il pacchetto


https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
inoltre potrebbero essere necessari i driver per la porta seriale via USB scaricabili da qui
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Questo e' il pinout della scheda

Una cosa che mi ha fatto impazzire e' che nonostante questi settaggi abbastanza conservativi non riuscivo a fare l'upload sulla scheda (con il messaggio di errore  

A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header

Il trucco e' quello di premere il pulsante di Boot al momento di fare l'upload

Le connessioni dell'ESP 32 con l'OLED sono attraverso i seguenti pin

SCL - Pin 4

SDA - Pin 5

La libreria per controllare l'OLED si puo' scaricare da qui . I programmi di esempio della libreria devono essere modificati (per esempo SSD1306SimpleDemo) cosi'

-----------------------------------------------

#include <Wire.h>  // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier

#include "SSD1306.h" // alias for `#include "SSD1306Wire.h"`

#include "images.h"

SSD1306  display(0x3c, 5, 4);

#define DEMO_DURATION 3000

typedef void (*Demo)(void);

-----------------------------------------------

Questo e' invece un semplice WiFi Scanner (unione di due esempi) che mostra i dati a display 

----------------------------------------------

#include "WiFi.h"

#include "SSD1306.h"

SSD1306  display(0x3c, 5, 4);

void setup()

{

    pinMode(16,OUTPUT);

    digitalWrite(16, LOW);    

    delay(50); 

    digitalWrite(16, HIGH); 

    Serial.begin(115200);

    WiFi.mode(WIFI_STA);

    WiFi.disconnect();

    delay(100);

    display.init();

    display.flipScreenVertically();

    display.setFont(ArialMT_Plain_10);

    Serial.println("Setup done");

}

void loop()

{

    display.clear();

    display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);

 

    Serial.println("scan start");

    int n = WiFi.scanNetworks();

    Serial.println("scan done");

    if (n == 0) {

        Serial.println("no networks found");

    } else {

        Serial.print(n);

        Serial.println(" networks found");

        for (int i = 0; i < n; ++i) {

            // Print SSID and RSSI for each network found

            Serial.print(i + 1);

            Serial.print(": ");

            Serial.print(WiFi.SSID(i));

            Serial.print(" (");

            Serial.print(WiFi.RSSI(i));

            Serial.print(")");

            Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");

            display.drawString(0, (10*i),WiFi.SSID(i)+" "+WiFi.RSSI(i));

            display.display();

            delay(10);

        }

    }

    Serial.println("");

    delay(5000);

}

ESP 32 Bluetooth Beacon

Avevo gia' comprato da diverso tempo una scheda da sviluppo di ESP32 (ESP-VROOM-32) ma non avevo avuto modo di trovarle un utilizzo serio.
Adesso l'ho tirata fuori per creare una sorta di beacon bluetooth programmabile. In pratica il sistema deve consumare il meno possibile (e quindi deve utilizzare lo sleep mode del processore) fino a quando viene premuto un pulsante; fino a che il pulsante e' mantenuto premuto deve attivarsi il bluetooth, al momento del rilascio del pulsante il dispositivo deve segnalare per 10 secondi che si sta spengendo (o meno che sta andando in sleep mode) e poi deve addormentarsi

Il pinout della scheda e' il seguente

Per poter programmare la scheda con Arduino IDE (su Mac) si deve eseguire il seguente comando

mkdir -p ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
cd ~/Documents/Arduino/hardware/espressif && \
git clone https://github.com/espressif/arduino-esp32.git esp32 && \
cd esp32 && \
git submodule update --init --recursive && \
cd tools && \
python get.py

Si devono installare i driver USB to UART VCP scaricabili da qui

Queste le impostazione dell'Arduino IDE. E' consigliato di usare una Flash Frequency di 40 MHz ed una Upload Speed di 115200

Ho trovato un problema (che a quanto pare e' piuttosto comune) ovvero che non sempre e' possibile caricare lo sketch via Arduino sul modulo ESP a causa dell'errore

Timed out waiting for packet header
Non so quale e' la soluzione...a forza di provare, premendo i tasti boot e reset, la scheda ritorna a funzionare

----------------------------------
#include "SimpleBLE.h"
SimpleBLE ble;

const int buttonPin = 14;    
int buttonState = 0;     
int prevState = 0;   

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  pinMode(buttonPin, INPUT);
  Serial.println("Start");

  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_14,1); //1 = High, 0 = Low
  

}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if ((buttonState == HIGH)  && (prevState == 0)) {
    Serial.println("Start BLE");
    prevState = 1;
    ble.begin("ESP32");
  }

  if ((buttonState == LOW)  && (prevState == 1)) {
    Serial.println("Stop BLE");
    ble.end();
    delay(2000);
    ble.begin("ESP32 OFF");
    delay(10000);
    ble.end();
    Serial.println("Sleep Mode");
    delay(1000);
    prevState = 0,
    esp_deep_sleep_start();
  }
----------------------------------

Bluetooth lag

In questi giorni mi e' venuta la malsana idea di utilizzare MuseScore su tablet e di svincolarmi dalla dipendenza del filo delle cuffie usando degli auricolari QCY7

Sono bastati 3 secondi per accorgermi della mancanza di sincronia tra la nota evidenziata sullo spartito di Musescore ed il corrispettivo suono della nota in cuffia...un ritardo quantificabile quasi in mezzo secondo
Il problema era identico sia su Ios che su Android ma non si presentava, a parita' di cuffie, su PC

Da una breve indagine ho scoperto sul portatile il codec in uso era Aptx, un sistema proprietario con qualita' CD, mentre sui sistemi operativi per telefoni e tablet e' in uso A2DP che crea il fastidiosissimo lag dell'audio

Come risolvere la cosa ??
Android introdutta' il supporto Aptx con la nuova versione O e sembra che Lineage OS abbia gia' incluso nel suo sistema questo driver. Stesso discorso per IOS; niente da fare per adesso e si aspetta fiduciosi il nuovo IOS

Visto che sono un felice possessore di Nexus 5X ho potuto installare la Developer Preview di Android O e devo ammettere che il lag non e' scomparso ma si e' ridotto in modo tale da non essere piu' fastidioso...a parte il fatto che il sistema operativo ogni decide di andare in reboot da solo ma del resto e' una preview :<

Bluetooth non e' BluetoothLE

Ho dovuto imparare (letteralmente a mie spese) una lezione ovvero che, nonostante il mio nome simile, Bluetooth 2.0 e BluetoothLe (o Bluetooth 4.0) non sono la stessa cosa e non hanno compatibilita' diretta

Il problema deriva dal fatto che volevo convertire un progetto Arduino Bluetooth standard realizzato con un modulo HC-05 in qualcosa di piu' tascabile ed integrato e mi sono comprato una scheda Blend Micro ed una Genuino 101 (la prima come hardware definitivo, la seconda come piattaforma di prova)

Solo dopo ho scoperto che BT 2.0 non e' compatibile nemmeno a livello hardware con BT 4.0...di fatto i telefoni che hanno il doppio protocollo utilizzano di fatto due sistemi radio distinti ed il chip Nordic nRF8001 permette solo BTLe...in pratica dei soldi buttati ...almeno per questo progetto

DIY Homekit con Arduino

Dopo un primo esperimento con DIY HomeKit (a questo post) non ero particolarmente contento perche' comunque i costi di Raspberry e la gestione in generale non erano ottimali ed ho provato a replicare la cosa su Arduino

Per il modulo Bluetooth ho usato un modulo Bluetooth LE HM-10 del costo di circa 5 euro (qui). Attenzione, non tutti i moduli BT per Arduino supportano BT4 LE. Il modulo riporta sul retro la scritta AC-BT-V4 ed al comando AT+NAME? risponde con HMSoft

Il modulo si comanda tramite stringhe AT (per l'elenco completo dei comandi si puo' leggere qui il manuale di istruzioni)

Cio' che interessa e' la sequenza di comando
AT+ROLE1
AT+IMME1
AT+DISI?

all'ultimo comando il dispositivo risponde in questo modo
---------------------------------------------------------
OK+DISIS

OK+DISC:4C000215:B9407F30F5F8466EAFF925556B57FE6D:71884DF6B6:F1A84DF67188:-086

OK+DISC:00000000:00000000000000000000000000000000:0000000000:C493974F69E2:-084
OK+DISC:4C000215:B9407F30F5F8466EAFF925556B57FE6D:DB2A91AEB6:D81691AEDB2A:-084
OK+DISCE
---------------------------------------------------------
Sono stati avvistati 3 beacons (due Estimote ed un Eddystone riconoscibile da tutti zeri perche' il protocollo non e' riconosciuto)

Prendendo la riga evidenziata in giallo
iBeacon ID = B9407F30F5F8466EAFF925556B57FE6D
Major = 7188
Minor = 4DF6
Measured power (182 decimale) =B6
Mac Address = F1A84DF67188
RSSI = -86

Passando quindi ad Arduino

I collegamenti sono banali (verra' usata la Seriale Software di Arduino)
BT VCC +3.3V Arduino
BT GND GND Arduino
BT RXD D2 Arduino
BT TXD D3 Arduino

Nello sketch seguente se viene individuato il beacon con minor AEB6 viene attivato il pin D13 in modo da aprire il contatto su un rele'; se per piu' di 50 secondi non viene piu' messo in lista il beacon con minor AEB6 il pin D13 va Low e si chiude il rele (il codice si commenta da solo)

--------------------------------------------------------------------------------------
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(3, 2); 
char risposta[115];
int conta;
int rele = 13;
long tempo;

void setup()  
{
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  mySerial.write("AT+ROLE1");
  mySerial.write("AT+IMME1");
  if (mySerial.available())
     {
       while (mySerial.available()>0){
       }
     }
     
  pinMode(rele, OUTPUT);
  tempo = 0; 
}

void loop() 
{
  mySerial.write("AT+DISI?");
  if (mySerial.available())
     {
       conta = 0;
       while (mySerial.available()>0){
         risposta[conta] = mySerial.read();
         conta = conta + 1;
       }
     }   
  if ((risposta[56] == 'A') && (risposta[57] == 'E') && (risposta[58] == 'B') && (risposta[59] == '6')) 
    {
      //Serial.println("ATTENZIONE");
      digitalWrite(rele, HIGH);
      tempo = 0;
    }
  delay(500);
  tempo = tempo + 1;
  if (tempo > 100)
        {
          digitalWrite(rele, LOW);
          tempo = 101;
        }
  
}

Bluetooth ed Android

Questa piccola applicazione interfaccia i sensori di Android  con un PC mediante Bluetooth.
In pratica viene avviata una connessione BT tra PC ed telefono e vengono passati i valori di azimuth, pitch e roll del telefono; dopo aver inviato la prima terna di valore il socket viene interrotto

Importanti: i due dispositivi devono essere gia' stati accoppiati in precedenza ed il BT deve essere gia' abilitato sul telefono


Lato Android
-------------------------------------------------
package com.luca.innocenti.btsensors;

import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.Set;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
import java.util.UUID;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.ActivityInfo;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;

@SuppressLint("NewApi")
public class MainActivity extends ActionBarActivity {

private static final String TAG = "BT";

//Bluetooth
public BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
public  BluetoothDevice mmDevice;
public BluetoothSocket mmSocket;
public OutputStream mmOutputStream;

//Sensori
public SensorManager mSensorManager;
    public Sensor mSensor;
    public double azimuth;
    public double pitch;
    public double roll;
    



@SuppressWarnings("deprecation")
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
    getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);


setContentView(R.layout.activity_main);

if (savedInstanceState == null) {
getSupportFragmentManager().beginTransaction()
.add(R.id.container, new PlaceholderFragment()).commit();
}

//Ricerca BT
mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
   if(mBluetoothAdapter == null) {
     Log.d(TAG,"No bluetooth adapter available");
   }

   if(!mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
     startActivityForResult( new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE), 0);
   }

   Set<BluetoothDevice> pairedDevices = mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
   if(pairedDevices.size() > 0) {
     for(BluetoothDevice device : pairedDevices) {
       if(device.getName().equals("debian-x40-0")) { //qui si deve mettere il nome BT del PC
        Log.d(TAG,device.getName()+" "+device.getAddress() );
       
         mmDevice = device;
         break;
       }
     }
   }
//apre connessione
   UUID uuid = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805f9b34fb"); //Standard //SerialPortService ID
   try {
mmSocket = mmDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(uuid);
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}    
   try {
mmSocket.connect();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
   try {
mmOutputStream = mmSocket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
   
   //sensori
    mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  
   
    
}


private void send_string(final String dati)
{
for (int t=0;t<dati.length();t++)
{
try {
mmOutputStream.write(dati.charAt(t));
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}

private final SensorEventListener mListener = new SensorEventListener() {
//manda una terna di valori pitch,roll ed azimuth e poi termina l'applicazione
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
   azimuth = event.values[0];
           pitch = event.values[1];
           roll = event.values[2];
              
           send_string(Double.toString(azimuth));
           send_string("A");
           send_string(Double.toString(pitch));
           send_string("A");
           send_string(Double.toString(roll));
           send_string("A");
           
           try {
mmSocket.close();
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
           //termina l'applicazione dopo la prima lettura
           finish();
           moveTaskToBack(true);
           android.os.Process.killProcess(android.os.Process.myPid());

           
           }

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}
};
 
    @Override
   protected void onResume()
   {
       super.onResume();
       mSensorManager.registerListener(mListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
   }

   @Override
   protected void onStop()
   {
       mSensorManager.unregisterListener(mListener);
       super.onStop();
   }

   @Override
   protected void onDestroy()
   {
       mSensorManager.unregisterListener(mListener);
       super.onDestroy();
   }

   @Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}

/**
* A placeholder fragment containing a simple view.
*/
public static class PlaceholderFragment extends Fragment {


public PlaceholderFragment() {
}

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
Bundle savedInstanceState) {
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,
false);
return rootView;
}
}


}

----------------------------------------------------

Lato PC (Python)

-----------------------------------------------------
from bluetooth import *

server_sock=BluetoothSocket( RFCOMM )
server_sock.bind(("",PORT_ANY))
server_sock.listen(1)

port = server_sock.getsockname()[1]

uuid = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"

advertise_service( server_sock, "SampleServer",
    service_id = uuid,
    service_classes = [ uuid, SERIAL_PORT_CLASS ],
    profiles = [ SERIAL_PORT_PROFILE ]
)


client_sock, client_info = server_sock.accept()
misura = ""

try:
    while True:
        data = client_sock.recv(1024)
        if len(data) == 0: break
        if data == 'A':
print misura
misura = ""
else:
misura = misura + data

except IOError:
    pass

client_sock.close()
server_sock.close()

Proximity Sensor con Bluetooth 2 in Android (2)

Questo e' il seguito del precedente post
Qui e' stato inserito un timer che ogni 10 secondi effettua un discovery dei dispositivi bluetooth vicini e se il dispositivo ha un certo nome e se il suo segnale' sufficientemente forte mostra una determinata pagina html su una WebView

Link al codice sorgente

MainActivity.java (evidenziate in giallo le linee di codice piu' interessanti)
----------------------------------------------------
package com.luca.innocenti.btproximity;

import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.support.v4.app.Fragment;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.webkit.WebChromeClient;
import android.webkit.WebView;


@SuppressLint("SetJavaScriptEnabled")
public class MainActivity extends ActionBarActivity {
    private static BluetoothAdapter BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

if (savedInstanceState == null) {
getSupportFragmentManager().beginTransaction()
.add(R.id.container, new PlaceholderFragment()).commit();
}

        registerReceiver(receiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));


Timer t = new Timer();
t.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
     public void run() {
     runOnUiThread(new Runnable() {
      @Override
      public void run() {
      BTAdapter.startDiscovery();
     
      }
    
      });
      }
      }, 0, 10000);
    }


private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver(){
       
 @Override
 public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    String action = intent.getAction();
            if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
                int rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);
                String name = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
                if (name.equals("GT") && (rssi >= -50))
                {
                html5.loadUrl("file:///android_asset/www/1.html");
                }
                
                if (name.equals("GT2") && (rssi >= -50))
                {
                html5.loadUrl("file:///android_asset/www/2.html");
                }

            }
           
  
  
 }
   };
public static WebView html5;

@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}

@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}

/**
* A placeholder fragment containing a simple view.
*/
public static class PlaceholderFragment extends Fragment {

public PlaceholderFragment() {
}

@Override
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
Bundle savedInstanceState) {
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,
false);

html5 = (WebView) rootView.findViewById(R.id.webView1);
html5.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
html5.setWebChromeClient(new WebChromeClient());
html5.loadUrl("file:///android_asset/www/index.html");
return rootView;
}
}

}

----------------------------------------------------

Manifest

----------------------------------------------------

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    package="com.luca.innocenti.btproximity"

    android:versionCode="1"

    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk

        android:minSdkVersion="8"

        android:targetSdkVersion="19" />

    

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>

    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>

    <application

        android:allowBackup="true"

        android:icon="@drawable/ic_launcher"

        android:label="@string/app_name"

        android:theme="@style/AppTheme" >

        <activity

            android:name="com.luca.innocenti.btproximity.MainActivity"

            android:label="@string/app_name" >

            <intent-filter>

                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />

            </intent-filter>

        </activity>

    </application>

</manifest>

----------------------------------------------------

fragment_main.xml

----------------------------------------------------

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"

    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

    android:layout_width="match_parent"

    android:layout_height="match_parent"

    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"

    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"

    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"

    tools:context="com.luca.innocenti.btproximity.MainActivity$PlaceholderFragment" >

    <WebView

        android:id="@+id/webView1"

        android:layout_width="match_parent"

        android:layout_height="match_parent"

        android:layout_centerHorizontal="true"

        android:layout_centerVertical="true" />

</RelativeLayout>

----------------------------------------------------

Proximity Sensor con Bluetooth 2 in Android

Non avendo a disposizione un telefono con Bluetooth 4.0 (od LE che si dica) ho provato a ricreare un sistema di prossimita' legato a Bluetooth che faccia un po' il verso a IBeacon e simili

Per simulare un IBeacon ed un ricevitore bisogna prevedere un trasmettitore BT sempre visibile ed un ricevitore che sai in grado di misurare la qualita' del segnale di ricezione senza la necessita' di un precedente accoppiamento con il trasmettitore

Esempio di scoperta Bluetoorh

Android permette di calcolare la qualita' del segnale del ricevitore (RSSI) anche senza la necessita' di accoppiamento per tutte le versioni di Bluetooth mentre MacOSX e Linux permetto di essere impostati per avere bluetooth sempre visibile (senza timeout). Quindi c'e' tutto per fare la prova

Il programma per Android (prendendo come base il seguente link) e' il seguente

AndroidManifest.xml
----------------------------------------------------------
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.luca.innocenti.bttester"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >
    
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/>
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/>
    

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="19" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.luca.innocenti.bttester.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" 
            android:theme="@style/Theme.AppCompat">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
            
        </activity>
    </application>

</manifest>
----------------------------------------------------------

fragment_main.xml

----------------------------------------------------------
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
    tools:context="com.luca.innocenti.bttester.MainActivity$PlaceholderFragment" >

    <Button
        android:id="@+id/button1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="16dp"
        android:text="Ricerca" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/button1"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:layout_marginTop="90dp"
        android:text=" " />

</RelativeLayout>

----------------------------------------------------------

MainActivity.java

----------------------------------------------------------

package com.luca.innocenti.bttester;

import android.support.v7.app.ActionBarActivity;

import android.support.v4.app.Fragment;

import android.bluetooth.BluetoothAdapter;

import android.bluetooth.BluetoothDevice;

import android.content.BroadcastReceiver;

import android.content.Context;

import android.content.Intent;

import android.content.IntentFilter;

import android.os.Bundle;

import android.view.LayoutInflater;

import android.view.Menu;

import android.view.MenuItem;

import android.view.View;

import android.view.ViewGroup;

import android.widget.Button;

import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends ActionBarActivity {

private static TextView rssi_msg;

    private static BluetoothAdapter BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

@Override

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

super.onCreate(savedInstanceState);

setContentView(R.layout.activity_main);

if (savedInstanceState == null) {

getSupportFragmentManager().beginTransaction()

.add(R.id.container, new PlaceholderFragment()).commit();

}

        registerReceiver(receiver, new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND));

         

   }

private final BroadcastReceiver receiver = new BroadcastReceiver(){

        

@Override

public void onReceive(Context context, Intent intent) {

 String action = intent.getAction();

           if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

               int rssi = intent.getShortExtra(BluetoothDevice.EXTRA_RSSI,Short.MIN_VALUE);

               String name = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);

               

              

               rssi_msg.setText(rssi_msg.getText() + name + " => " + rssi + "dBm\n");

           }

}

    };

@Override

public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {

// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.

getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);

return true;

}

@Override

public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {

int id = item.getItemId();

if (id == R.id.action_settings) {

return true;

}

return super.onOptionsItemSelected(item);

}

/**

* A placeholder fragment containing a simple view.

*/

public static class PlaceholderFragment extends Fragment {

public PlaceholderFragment() {

}

@Override

public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,

Bundle savedInstanceState) {

View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container,

false);

rssi_msg = (TextView) rootView.findViewById(R.id.textView1);

Button cerca= (Button) rootView.findViewById(R.id.button1);

cerca.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {

          public void onClick(View view) {

               BTAdapter.startDiscovery();

          }

       });

return rootView;

}

}

}

----------------------------------------------------------

A questo punto per completare l'opera e' sufficiente di richiamare la funzione startDiscovery all'interno di un timer e gestire un evento in funzione della qualita' del segnale e del nome dell'emettitore