Arduino 101 a Foligno

In occasione del recente sisma a Norcia il mio ente ha richiesto ai geologi di un servizio volontario di protezione civile presso le aree colpite dal sisma. Con l'occasione volevo provare a vedere se l'accelerometro integrato in Arduino 101 era in grado di registrare i movimenti del terreno. Il luogo di pernottamento era presso Foligno dove e' presente anche una stazione sismica che pubblica i dati su Internet ed era quindi la posizione ideale per la calibrazione

visto il rumore dell'accelerometro, la minima accelerazione valida registrata era superiore a 0.03g (maggiore del 3% dell'accelerazione di gravita')

lo sketch impiegato e' stato semplicemente quello degli esempi della IMu di Curie

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#include "CurieIMU.h"

void setup() {
  Serial.begin(9600); // initialize Serial communication
  while (!Serial);    // wait for the serial port to open

  // initialize device
  Serial.println("Initializing IMU device...");
  CurieIMU.begin();

  // Set the accelerometer range to 2G
  CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
}

void loop() {
  float ax, ay, az;   //scaled accelerometer values

  // read accelerometer measurements from device, scaled to the configured range
  CurieIMU.readAccelerometerScaled(ax, ay, az);

  // display tab-separated accelerometer x/y/z values
  Serial.print("a:\t");
  Serial.print(ax);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(ay);
  Serial.print("\t");
  Serial.print(az);
  Serial.println();
}

/*
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   License as published by the Free Software Foundation; either
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*/
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dato che Arduino non ha un Real Time Clock ho usato uno script Python per aggiungere il timestamp ai dati di accelerazione
sisma.py
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#!/usr/bin/env python
import time
import datetime
import serial

port = serial.Serial("/dev/ttyACM0", baudrate=9600, timeout=3.0)

base_datetime=datetime.datetime(1970,1,1)

while True:
    millis=int(round(time.time()*1000))
    delta = datetime.timedelta(0,0,0,millis)
    target_date=base_datetime+delta
    print target_date,
    print "\t",
    rcv = port.readline()
    print rcv[:-2]

---------------------------

con poi uno script bash per lanciare il tutto

---------------------------
#!/bin/bash
nome=$(date '+%F--%T').log
/home/luca/sisma.py > /home/luca/$nome
---------------------------

il sistema ha lavorato per oltre 48 ore ma, nonostante la stazione sismica avesse registrato diversi eventi (tutti di modesta entita' sicuramente sotto al 4°§) , i dati della Arduino non mostravano niente di significativo

Dati registrati da Arduino

Esempio dati sismografo Foligno Monte Pale http://www.iesn.it/index.php/eventi-iesn/umbria/foligno-pg.html

La spiegazione e' venuta da questo grafico empirico che correla la magnitudine con l'accelerazione (in cm/sec2). Come si vede per avere una accelerazione di almeno 0.03g (29 cm/sec2) sono necessari sismi di almeno il 5° Richter

http://www.ingegneri.info/forum/viewtopic.php?f=2&t=44944

Arduino 101 Cannot Open DFU device 8087:0aba

Primo problema con Arduino 101...come caricare uno sketch??
Su Centos 7 ed IDE 1.6.8 al momento di caricare il programma veniva generato l'errore 
Cannot Open DFU device 8087:0aba

Frugando sul forum di Arduino e' saltato fuori questo post
In pratica si deve lanciare lo script create_dfu_udev_rule per modificare udev

nel mio caso il path del comando e' differente
/home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/tools/arduino101load/1.6.9+1.24/scripts/create_dfu_udev_rule

Bluetooth non e' BluetoothLE

Ho dovuto imparare (letteralmente a mie spese) una lezione ovvero che, nonostante il mio nome simile, Bluetooth 2.0 e BluetoothLe (o Bluetooth 4.0) non sono la stessa cosa e non hanno compatibilita' diretta

Il problema deriva dal fatto che volevo convertire un progetto Arduino Bluetooth standard realizzato con un modulo HC-05 in qualcosa di piu' tascabile ed integrato e mi sono comprato una scheda Blend Micro ed una Genuino 101 (la prima come hardware definitivo, la seconda come piattaforma di prova)

Solo dopo ho scoperto che BT 2.0 non e' compatibile nemmeno a livello hardware con BT 4.0...di fatto i telefoni che hanno il doppio protocollo utilizzano di fatto due sistemi radio distinti ed il chip Nordic nRF8001 permette solo BTLe...in pratica dei soldi buttati ...almeno per questo progetto