Accoppiamento WiFly con lettore Rfid

Per lo shield WiFly e' stata effettuata la patch descritta qui


Per la connessione del lettore Rfid si usano i seguenti pin

VCC : 3.3V
GND :

MOSI: Pin 11 / ICSP-4
MISO: Pin 12 / ICSP-1
SCK: Pin 13 / ISCP-3
SS: Pin 10
RST: Pin 9

da notare che vista la presenza dello shield il PIN 3.3V risulta coperto per cui e' stato necessario mettere una patch piegando il piedino in modo da poter appoggiare lo shield. In realta' si potrebbe rubare la corrente saldando un contatto direttamente sullo shield

Lo sketch inizializza il lettore Rfid e la WiFly. Successivamente nel loop attende che venga passato il tag Rfid, lo legge ed invia il codice allo script in Php sul server

---------------------------------------------------
#include <WiFlyHQ.h>
#include <SPI.h>
#include <RFID.h>
#include <SoftwareSerial.h>


//WiFi
SoftwareSerial wifiSerial(2,3);
WiFly wifly;
const char mySSID[] = "TIM_PN51T_C0D1";
const char myPassword[] = "50276337";
const char site[] = "m.msn.unifi.it";

//RFid
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
RFID rfid(SS_PIN, RST_PIN); 
int serNum0;
int serNum1;
int serNum2;
int serNum3;
int serNum4;

void terminal();

void setup()
{
    char buf[32];
    
    SPI.begin(); 
    rfid.init();

    Serial.begin(9600);
    pinMode(pushButton, INPUT);

    Serial.println("Starting");
    Serial.print("Free memory: ");
    Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC);

    wifiSerial.begin(9600);
    if (!wifly.begin(&wifiSerial, &Serial)) {
        Serial.println("Failed to start wifly");
terminal();
    }

    /* Join wifi network if not already associated */
    if (!wifly.isAssociated()) {
/* Setup the WiFly to connect to a wifi network */
Serial.println("Joining network");
wifly.setSSID(mySSID);
wifly.setPassphrase(myPassword);
wifly.enableDHCP();

if (wifly.join()) {
   Serial.println("Joined wifi network");
} else {
   Serial.println("Failed to join wifi network");
   terminal();
}
    } else {
        Serial.println("Already joined network");
    }

    //terminal();

    Serial.print("MAC: ");
    Serial.println(wifly.getMAC(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(wifly.getIP(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Netmask: ");
    Serial.println(wifly.getNetmask(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Gateway: ");
    Serial.println(wifly.getGateway(buf, sizeof(buf)));

    wifly.setDeviceID("Wifly-WebClient");
    Serial.print("DeviceID: ");
    Serial.println(wifly.getDeviceID(buf, sizeof(buf)));


}

void loop()
{
    if (wifly.available() > 0) {
char ch = wifly.read();
Serial.write(ch);
if (ch == '\n') {
   /* add a carriage return */ 
   Serial.write('\r');
}
    }

    if (Serial.available() > 0) {
wifly.write(Serial.read());
    }


 if (rfid.isCard()) {
        if (rfid.readCardSerial()) {
              if (wifly.isConnected()) {
                  Serial.println("Old connection active. Closing");
                  wifly.close();
                  }

              if (wifly.open(site, 80)) {
                  Serial.print("Connected to ");
                  Serial.println(site);
                  } else {
                  Serial.println("Failed to connect");
                }
                serNum0 = rfid.serNum[0];
                serNum1 = rfid.serNum[1];
                serNum2 = rfid.serNum[2];
                serNum3 = rfid.serNum[3];
                serNum4 = rfid.serNum[4];
                String Id = String(rfid.serNum[0],HEX)+String(rfid.serNum[1],HEX)+String(rfid.serNum[2],HEX)+String(rfid.serNum[3],HEX)+ String(rfid.serNum[4],HEX);
                Serial.println(Id);
                String params = "{}";
                String paramsLength = String(params.length());
                /* Send the request */
                
                wifly.println("POST /luca/examples/rfid_server2.php?rfid="+Id+"&msg=definitivo HTTP/1.1"); // paste your number here
                wifly.println("Host: m.msn.unifi.it:80");
                wifly.print("Content-Length: ");
                wifly.println(paramsLength);
                wifly.println("User-Agent: lifegraph/0.0.1");
                wifly.println();
                wifly.println(params);
             } 
        
    rfid.halt();
    }
}

/* Connect the WiFly serial to the serial monitor. */
void terminal()
{
    while (1) {
if (wifly.available() > 0) {
   Serial.write(wifly.read());
}


if (Serial.available() > 0) {
   wifly.write(Serial.read());
}
    }
}

-----------------------------------------------------------




Script Php

-----------------------------------------------------------
require_once '../src/facebook.php';
//Luca
if ($_GET["rfid"] == "f479abb492")
    {
    $accessToken = "CAAJkNq2LttoBAJywtmNSbVHqFPubOjYmQ2yyUG4kpibD75BHid9J7xsvif8osSOc4ewgK4aYerrLZBsZCQM5wykRTYVLDkCJXlXYl3gi8WFRQ8U4p4y4ZAXYsdamz6RVdRJZAe4vZA80mWBayuG0qc4IAj2TMDmQXKiv1OrKp8CwKjD6xxxxxxxxxxxxxxxxx";
    print "Luca<br>";
    }
//Gabriele
if ($_GET["rfid"] == "0800364CD7")
    {
    $accessToken = "CAAJkNq2LttoBACxBnb2QjtvbedXaRNwWDAniJsIE59ZBZBjDgsT1FtTmBIVxZAmS4MbbEXY8Y9kduFxfBmQhEgflGxdvXjRG1CAMHICGlHGaCXfP81VlLRySw2m8lzatt074jHsDKYlQjwZAHI725LLSMsAjjDDty3GDOrso0361xLCDzxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx";
    print "Gabriele";
    }

$appid = '6731359560xxxxxx';
$appsecret = 'dde6cfb07dbb769c7efe94xxxxxxxxx';
$msg = $_GET["msg"];
$title = 'Dove sono ??';
$uri = 'http://debiaonoldcomputers.blogspot.com/';
$desc = 'Sono ad Arcetri';
$pic = 'http://www.dst.unifi.it/themes/Boozook/images/testa.gif';
$action_name = 'Link';
$action_link = 'http://www.geo.unifi.it/';

$facebook = new Facebook(array(
 'appId' => $appid,
 'secret' => $appsecret,
 'cookie' => false,
 ));

 $user = $facebook->getUser();


$attachment = array(
'access_token' => $accessToken,
'message' => $msg,
'name' => $title,
'link' => $uri,
'description' => $desc,
'picture'=>$pic,
'actions' => json_encode(array('name' => $action_name,'link' => $action_link))
);
$status = $facebook->api("/me/feed", "post", $attachment);
print "Ok";
?> 

XBee Shield e WiFly su Arduino Uno

Per dotare di connessione WiFi una scheda Arduino, in attesa dell'uscita di Arduino Yum,  ho preso su una schedina WiFly RN-VX

La scheda WiFly necessita di sole 4 connessioni : Vcc 3.3 V(Pin 1) , GND (Pin 10), Rx (Pin 3) ,Tx (pin 2)

Attenzione: la scheda non tollera le tensioni superiori a 3.3. V per cui il collegamento diretto dei Pin 2 e 3 ai pin digitali di una Arduino Uno brucia la scheda (esperienza diretta) per cui deve essere presente un regolatore di tensione. Sullo shield sono presenti delle resistenze di protezione

La WiFly e' stata connessa su uno shield XBee. Studiando lo shield si vede chiaramente che i Pin 2 e 3 della WiFly vengono connessi con i Pin D0 e D1 dell'Arduino. Cio' crea problemi perche' questi pin sono deputati alla trasmissione della seriale via USB. Per questo motivo i piedini del Pin D0 e D1 sono stati piegati verso l'esterno e tramite una patch sono stati connessi ai pin D2 e D3 dell'Arduino

D0 => D3
D1 => D2

Si notino i cavi arancioni che escono lateralmente dai Pin D0 e D1

Da notare che sulla scheda vi sono anche due Jumper in Blu. La posizione corretta e' quella sulla scritta USB

A questo punto per far funzionare la modalita' WiFi dell'Arduino e' sufficiente scaricare la libreria WiFlyHQ  e caricare l'esempio httpclient modificando la riga come segue la riga sulla SoftwareSerial oltre alle proprie impostazioni della rete WiFi

SoftwareSerial wifiSerial(2,3);

----------------------------------------------

#include <WiFlyHQ.h>

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial wifiSerial(2,3);

//#include <AltSoftSerial.h>
//AltSoftSerial wifiSerial(8,9);

WiFly wifly;

/* Change these to match your WiFi network */
const char mySSID[] = "TIM_PN51T_C0D1"; // Wifi network name
const char myPassword[] = "50276337"; // Wifi network password

//const char site[] = "arduino.cc";
//const char site[] = "www.google.co.nz";
const char site[] = "hunt.net.nz";

void terminal();

void setup()
{
    char buf[32];

    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Starting");
    Serial.print("Free memory: ");
    Serial.println(wifly.getFreeMemory(),DEC);

    wifiSerial.begin(9600);
    if (!wifly.begin(&wifiSerial, &Serial)) {
        Serial.println("Failed to start wifly");
terminal();
    }

    /* Join wifi network if not already associated */
    if (!wifly.isAssociated()) {
/* Setup the WiFly to connect to a wifi network */
Serial.println("Joining network");
wifly.setSSID(mySSID);
wifly.setPassphrase(myPassword);
wifly.enableDHCP();

if (wifly.join()) {
   Serial.println("Joined wifi network");
} else {
   Serial.println("Failed to join wifi network");
   terminal();
}
    } else {
        Serial.println("Already joined network");
    }

    //terminal();

    Serial.print("MAC: ");
    Serial.println(wifly.getMAC(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("IP: ");
    Serial.println(wifly.getIP(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Netmask: ");
    Serial.println(wifly.getNetmask(buf, sizeof(buf)));
    Serial.print("Gateway: ");
    Serial.println(wifly.getGateway(buf, sizeof(buf)));

    wifly.setDeviceID("Wifly-WebClient");
    Serial.print("DeviceID: ");
    Serial.println(wifly.getDeviceID(buf, sizeof(buf)));

    if (wifly.isConnected()) {
        Serial.println("Old connection active. Closing");
wifly.close();
    }

    if (wifly.open(site, 80)) {
        Serial.print("Connected to ");
Serial.println(site);

/* Send the request */
wifly.println("GET / HTTP/1.0");
wifly.println();
    } else {
        Serial.println("Failed to connect");
    }
}

void loop()
{
    if (wifly.available() > 0) {
char ch = wifly.read();
Serial.write(ch);
if (ch == '\n') {
   /* add a carriage return */ 
   Serial.write('\r');
}
    }

    if (Serial.available() > 0) {
wifly.write(Serial.read());
    }
}

/* Connect the WiFly serial to the serial monitor. */
void terminal()
{
    while (1) {
if (wifly.available() > 0) {
   Serial.write(wifly.read());
}


if (Serial.available() > 0) {
   wifly.write(Serial.read());
}
    }

}