M8T e Ntrip

 Ho ripreso il vecchio Ublox M8T per provare il servizio NTrip di EUREF 

 Come client Ntrip ho usato RTKNav

Le impostazioni sono riportate nell'immagine sottostante. Ho impostato l'antenna per esporre i dati Raw UBX ed ho impostato la connessione di rete con EUREF via ASI (le credenziali sono gratuite e si ottengono in un paio di giorni). Attenzione ad impostare il formato RTCM a livello 3

Soluzioni per PPP Static
 

Considerando che si tratta di un GPS singola frequenza un posizionamento realtime xy di circca +/- 20 cm non e' per niente male

U-Blox U-Center e Wine

U-Center di U-Blox funziona correttamente in Wine su Debian
L'unica accortezza e' che si deve creare un symlink della porta USB verso un COM virtuale con

ln -s /dev/ttyACM0 /home/luca/.wine/dosdevices/com5

a questo punto il GPS verra' visto in U-Center sotto COM5

Galileo su Ublox M8T

per poter abilitare la ricezione del segnale della costellazione Galileo su Ublox M8T si deve aggiornare il software alla versione 3.01.
Per fare cio' si deve scaricare il firmware dal sito Ublox e poi da U-Center si avvia Flash Firmware Update. In firmware image si deve puntare al file scaricato mentre il file flash.xml da inserire nella casella Flash definition file si trova all'interno della cartella di installazione di Ublox

Una volta terminato il tutto  si abilita la ricezione del segnale Galileo a fianco di Glonass e GPS

Si puo' verificare che il nuovo firmware sia stato correttamente installato  andando nei messaggi UBX->MON->VER

A questo punto succede una cosa un po' strana...guardando i grafici non compare mai nessun satellite con la sigla che inizia per E (i Galileo si riconoscono per la lettera E seguita da un numero) ma andando un UBX->RXM->RAWX si vedono chiaramente comparire i Galileo (per esempio nell'immagine sottostante E18-E08-01)