DHOB (IU5SGN): Milk V

martedì 21 novembre 2023

MilkV camera

per mandare in auto esecuzione lo script di streaming si edita il file /mnt/system/auto.sh aggiungendo

/mnt/data/install/CviIspTool.sh 64M

Non riesco a vedere lo stream con VLC su Linux ma usando mpv non ci sono problemi

mpv --no-cache --untimed --no-demuxer-thread --video-sync=audio --vd-lavc-threads=1 rtsp://192.168.42.1:8554/stream0

lunedì 6 novembre 2023

Programmazione Milk-V Duo

Per programmare la Milk-V Duo tramite cross compiling su desktop si puo' usare l'SDK

https://github.com/milkv-duo/duo-examples

una volta decompilato il pacchetto si lancia envsetup.sh che automaticamente scarica il compilatore

Altrimenti si puo' cross compilare tramite Go

Come compilatori sulla scheda si possono usare python (e' presente 3.9.5) oppure tinyGcc

Per interagire con l'hardware si puo' usare

1) in Python la libreria pinpong Ci sono una tonnellata di esempi

2) in C la libreria WiringX https://wiringx.org/

3) in Go con la libreria gpiod https://github.com/pavelanni/milkv-duo-experiments

Per creare l'avvio automatico al boot di uno script si deve creare il file auto.sh in /mnt/data/ e si inseriscono i comandi che si vuole mandare in autoesecuzione

mkdir /mnt/data

vi /mnt/data/auto.shsh

venerdì 3 novembre 2023

Golang Milk-V Duo RiscV64

Sto provando la scheda Milk-D Duo con processore RiscV64

La scheda un processore dual core. Sul core primario puo' girare un sistema operativo Linux multi task mentre sul secondo FreeRtos. I due sistema comunicano tramite una porta seriale un po' come funzionava la scheda Intel Galileo

Come immagine disco sto usando quella della ditta ma si pu' montare anche Arch (Debian non ha ancora il supporto di rete e si deve accedere tramite connessione seriale)

Su Linux e' piuttosto facile interagire con la scheda perche' se si collega la porta USB C viene montata in automatico un porta di rete tramite RNDIS all'indirizzo 192.168.42.1 (la scheda rilascia in DHCP un indirizzo della classe 192.168.42.x)

enxf611f7e3617d: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.42.18 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.42.255
inet6 fe80::f411:f7ff:fee3:617d prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether f6:11:f7:e3:61:7d txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 242 bytes 29688 (28.9 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 311 bytes 43373 (42.3 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisi

ssh root@192.168.42.1

https://xyzdims.com/3d-printers/misc-hardware-notes/iot-milk-v-duo-risc-v-esbc-running-linux/#References

La scheda ha 64 Mb di memoria ma con il disco immagine la RAM e' di soli 32 Mb perche' gli altri sono destinati alla connessione della video camera

Mem: 20732K used, 8504K free, 80K shrd, 668K buff, 3260K cached
CPU: 0% usr 1% sys 0% nic 98% idle 0% io 0% irq 0% sirq
Load average: 1.90 0.55 0.19 1/64 385
PID PPID USER STAT VSZ %VSZ %CPU COMMAND
374 368 root R 1200 4% 0% top
155 1 root S 4740 16% 0% /usr/sbin/ntpd -g -p /var/run/ntpd.pid
193 1 root S 1200 4% 0% {S99user} /bin/sh /etc/init.d/S99user start
361 163 root S 1008 3% 0% /usr/sbin/dropbear -R
10 2 root IW 0 0% 0% [rcu_preempt]
204 1 root S 1204 4% 0% -sh

Per usare Go pero' tale memoria non e' sufficiente e si deve attivare la partizione di swap tramite per avere 256 Mb

mkswap /dev/mmcblk0p3
swapon /dev/mmcblk0p3

la dimensione della partizione di swap puo' essere ridimensionata tramite lo script (in questo caso e' 1 Giga)

fdisk /dev/mmcblk0 <<EOF
p
d
3
n
p
3

+1G

w
EOF

fdisk -l /dev/mmcblk0

echo "----- resize /dev/mmcblk0p3 for swap completed -----"

a questo punto si puo' fare la build del programma sul desktop facendo cross compilazione

export GOOS=linux

export GOARCH=riscv64

export CGO_ENABLED=1

export CC=riscv64-linux-gnu-gcc

go build programma.go

e si copia sul dispositivo tramite (attenzione allo switch -O)

scp -O ./main root@192.168.42.1:/root/