Da Arduino ad Internet tramite Android

Avevo la necessita' di collegare una Arduino Nano 33 BLE ad internet ma non avevo molte idee quando ho pensato di usare come ponte un telefono Android

La Arduino e' contenuta nella scatolina bianca 

Per leggere i dati della porta seriale di Arduino ho collegato un cavo OTG alla USB di Android usando la libreria https://github.com/felHR85/UsbSerial. I dati poi sono stati inviati in HTTP Get tramite OKHttp. Il progetto della applicazione Android si trova sul mio GitHub https://github.com/c1p81/Seriale (si tratta di una modifica dell'esempio della libreria UsbSerial)

Questo e' invece lo skecth Arduino

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#include <Arduino_LSM9DS1.h>
#include <Arduino_HTS221.h>
#include <Arduino_LPS22HB.h>
#include <Arduino_APDS9960.h>

int conteggio;

void setup() {
  conteggio = 0;
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);

  if (!IMU.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize IMU!");
    while (1);
  }

  if (!HTS.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize humidity temperature sensor!");
    while (1);
  }

  
  if (!BARO.begin()) {
    Serial.println("Failed to initialize pressure sensor!");
    while (1);
  }

   if (!APDS.begin()) {
    Serial.println("Error initializing APDS9960 sensor.");
  }

}

void loop() {
  float  x, y, z;
  double dx,dy,dz;
  double mx,my,mz;
  double fx,fy,fz;
  double pitch,roll = 0.0;
  double mpitch,mroll = 0.0;
  const float alpha = 0.5;

  float pressure = BARO.readPressure();
  float temperature = HTS.readTemperature();
  float humidity    = HTS.readHumidity();

   while (! APDS.colorAvailable()) {
    delay(5);
  }
  int r, g, b, light_int;

  APDS.readColor(r, g, b, light_int);

  

  if (IMU.accelerationAvailable()) {
    IMU.readAcceleration(x, y, z);
    dx = (double)x;
    dy = (double)y;
    dz = (double)z;
    
    mx = mx + dx;
    my = mx + dy;
    mz = mx + dz;
    
    fx = (dx*alpha) + (fx*(1-alpha));
    fy = (dy*alpha) + (fy*(1-alpha));
    fz = (dz*alpha) + (fz*(1-alpha));

    conteggio++;
  }

  if (conteggio > 10000)
      {
        mx = mx /conteggio;
        my = my /conteggio;        
        mz = mz /conteggio;
        
        roll = atan2(fy,fz)*57.29577;
        pitch = atan2(-fx,sqrt((fy*fy)+(fz*fz)))*57.29577;

        mroll = atan2(my,mz)*57.29577;
        mpitch = atan2(-mx,sqrt((my*my)+(mz*mz)))*57.29577;

        Serial.println(String(mpitch)+";"+String(mroll)+";"+String(pitch)+";"+String(roll)+";"+String(temperature)+";"+String(humidity)+";"+String(pressure)+";"+String(light_int));
        conteggio = 0;
        fx = fy = fz = 0;
        mx = my = mz = 0;
      
      }

  
  delay(10);
  //delay(5000);
}

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I dati sono plottati sul server mediante JSCanvas. Gli script si trovano qui https://github.com/c1p81/Seriale/tree/master/app/seriale_html