Mkr1010 Wake up da pin e risparmio energetico

Un sistema rapido per mettere in sleep mode una MKR1010 e risvegliarla tramite un interrupt sul pin 8 (che puo' essere simulato connettendo il pin 8 al GND)

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#include "ArduinoLowPower.h"

// Pin per wakeup
const int pin = 8;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  pinMode(pin, INPUT_PULLUP);
  LowPower.attachInterruptWakeup(pin, funzione, CHANGE);
}

void loop() {
    digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
    delay(500);
    LowPower.sleep();
}

void funzione {
// qui il codice da eseguire durante l'interrupt
}

ESP32 Vroom Sleep + Interrupt

Esempio di Esp32 su scheda Esp-Vroom-32 con modalita' di risveglio da Sleep mode mediante un interrupt fisico (in questo caso un contatto sul pin 33)

Per aggiungere la scheda alla IDE di Arduino si deve aggiungere questo link alle additional boards
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

Queste sono le impostazioni per programmare la scheda nella IDE

tra gli esempi si trova questo codice che imposta la modalita' deeep sleep e risveglio da pin 33
il consumo di corrente e' inferiore a 0.01A (questo e' il limite inferiore del mio misuratore di corrente USB)

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/*
Deep Sleep with External Wake Up
=====================================
This code displays how to use deep sleep with
an external trigger as a wake up source and how
to store data in RTC memory to use it over reboots

This code is under Public Domain License.

Hardware Connections
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Push Button to GPIO 33 pulled down with a 10K Ohm
resistor

NOTE:
======
Only RTC IO can be used as a source for external wake
source. They are pins: 0,2,4,12-15,25-27,32-39.

Author:
Pranav Cherukupalli <cherukupallip@gmail.com>
*/

#define BUTTON_PIN_BITMASK 0x200000000 // 2^33 in hex

RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

/*
Method to print the reason by which ESP32
has been awaken from sleep
*/
void print_wakeup_reason(){
  esp_sleep_wakeup_cause_t wakeup_reason;

  wakeup_reason = esp_sleep_get_wakeup_cause();

  switch(wakeup_reason)
  {
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT0 : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_IO"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_EXT1 : Serial.println("Wakeup caused by external signal using RTC_CNTL"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_TIMER : Serial.println("Wakeup caused by timer"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_TOUCHPAD : Serial.println("Wakeup caused by touchpad"); break;
    case ESP_SLEEP_WAKEUP_ULP : Serial.println("Wakeup caused by ULP program"); break;
    default : Serial.printf("Wakeup was not caused by deep sleep: %d\n",wakeup_reason); break;
  }
}

void setup(){
  Serial.begin(115200);
  delay(1000); //Take some time to open up the Serial Monitor

  //Increment boot number and print it every reboot
  ++bootCount;
  Serial.println("Boot number: " + String(bootCount));

  //Print the wakeup reason for ESP32
  print_wakeup_reason();

  esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_33,1); //1 = High, 0 = Low

  //If you were to use ext1, you would use it like
  //esp_sleep_enable_ext1_wakeup(BUTTON_PIN_BITMASK,ESP_EXT1_WAKEUP_ANY_HIGH);

  //Go to sleep now
  Serial.println("Going to sleep now");
  esp_deep_sleep_start();
}

void loop(){
  }

Arduino Sleep Mode

La possibilita' di "addormentare" il microcontrollore di Arduino e' documentata da anni con la possibilita' di avere 5 livelli di risparmio energetico ed essere risvegliata mediante interrupt.

Esiste una soluzione piu' lineare che e' quella di usare le JeeLib con la funzione Sleepy::loseSomeTime che corrisponde ad una funzione delay con il sistema in sonno profondo che si risveglia senza la necessita' di un interrupt esplicitp

in modo molto semplice lo sketch base e'
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#include <JeeLib.h>

ISR(WDT_vect) { Sleepy::watchdogEvent(); }

void setup() {

}
 
void loop() {

  // fai qualcosa
  Sleepy::loseSomeTime(5000);    
}

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L'unica accortezza con questa funzione e' il parametro e' in millisecondi ed il suo formato e' una word per cui al massimo si puo' arrivare a 65535 (ovvero circa 65 secondi). Per effettuare ritardi piu' lunghi si deve inserire la funzione in un ciclo del tipo

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unsigned int minuti = 60;  //ritardo in minuti

for (byte i = 0; i < minuti; ++i)

 Sleepy::loseSomeTime(60000); //60.000 microsecondi = 1 minuto 

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Visto che in fase di sleep e' disabilitato il clock dall'oscillatore al quarzo, il calcolo del tempo risulta non accurato (un utente riporta che loseSomeTime(60000) termina dopo 59 secondi)

Non sono riuscito a fare misure dirette (il mio misuratore Volt/Amp si ferma alla decina di mA) ma sembra che in fase di sleep il consumo del microcontrollore sia inferiore di circa un fattore 10 per scendere a qualche microA