Precise Point Positioning con Nexus 9 ed Android 7.1.1

Con l'introduzione delle API di misura Raw Gnss avevo gia' provato qualche tempo fa la applicazione di test fornita da Google, ovvero GnssLogger, ma senza un programma per gestire il file di log l'esperimento non era andato molto in la'

Adesso ho trovato su questo link uno script in Python che converte il file di log in un formato Rinex che puo' essere dato in pasto ad RTKLib per il post processing dei dati 

Attenzione: lo script funziona su Python 3.x e non su Python 2.x

Per la prova ho usato un tablet Nexus 9 (senza supporto cellulare) che come riportato da questo link e'
uno dei pochi dispositivi certificati per funzionare con le API Raw Gnss (anzi e' uno dei pochi con la piena funzionalita')

Si usa quindi GnssLogger (vedi link per l'apk) per l'acquisizione dei dati, lo script android_to_rinex.py per la conversione in Rinex ed RTKPost in modalita' PPP per il post processing

Il risultato finale non e' niente male perche' l'errore si riduce a circa 1 m sui tre assi ed i dati riescono a convergere in meno di un minuto