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lunedì 30 ottobre 2023

Trimble GeoXT 2005 Series nel 2023

Ho trovato in cassetto dell'ufficio sepolto da qualche mio predecessore un Trimble GeoXT, un dispositivo GPS che usavo all'Universita'. Era una macchina estremamente costosa che includeva un palmare con Pocket PC

Mi e' stato detto che il GPS era stato accantonato perche' non reggeva la batteria....ovviamente la mia domanda e' stata..si potra' usare nel 2023 un dispositivo del 2005 


Primo aspetto: la batteria non e' assolutamente rovinata...il dispositivo e' rimasto acceso per ore (>5) 

Secondo aspetto: Non ho a disposizione l'accessorio che espone la porta seriale quindi l'unico modo di dialogare con il dispositivo sono Active Sync o via Ethernet (il cradle ha una porta Ethernet RJ45). Per usare Active Sync si puo' usare solo Windows XP (non c'e' compatibilita' con le versioni successive). In macchina Virtualbox Active Sync funziona

Terzo aspetto: anche il dispositivo va in rete via RJ45 c'e' da mettere in conto che oramai i certificati SSL nel dispositivo sono scaduti e non possono essere aggiornati. Ci si puo' scordare di navigare il Web ed anche TerraSync non scarica aggiornamenti degli almanacchi delle effemeridi dei satelliti

Quarto aspetto: non sono riuscito a connettere la WiFi all'hotspot. Le autenticazioni sono WEP (ovviamente ...siamo nel 2004) e WPA. Provando WPA non riesco a connettermi con Access Point moderni

A questo punto il dispositivo funziona in acquisizione??

Premesso che l'antenna e' solo una L1 a 12 canali che puo' essere postprocessata (e quindi non so quanta valga la pena perderci tempo avendo a disposizione delle antenne L1+L2 a costo minore e prestazione migliore) i primi tentativi di salvare i dati su TerraSync sono risultati vani.

Il dispositivo era molto lento nell'aggancio dei satelliti ma questo e' abbastanza ovvio dato che usa un almanacco del 2004. Una volta acquisito il fix Terrasync si rifiutava di salvare i dati per un problema sull'orologio

Ho modificato a mano l'orologio di Windows CE. A questo punto il fix e' stato molto piu' veloce ma persisteva il problema. Controllando ho visto che Terrasync riportava automaticamente l'orologio di sistema al 2004




La soluzione (trovata su un forum) e' stata quella di sincronizzare l'ora tramite ActiveSync (in pratica acquisendo la data dal PC Desktop), poi lanciare TerraSync. A questo punto tutto inizia a funzionare in modo corretto

Ne vale la pena??

Per funzionare funziona ma c'e' da dire che i dati di fase per il postprocessing vengono salvati nel formato binario di Trimble e quindi c'e' da fare un ulteriore passaggio per passarli in Rinex peraltro con un software ConverttoRinex che attualmente non riesco a farlo funzionare in macchina virtuale (problemi con le librerie DotNet) 




Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...