Proxy settings ed OPKG su Intel Edison

Per poter effettuare gli aggiornamenti di Intel Edison all'interno di una rete proxata si deve configurare  il file /etc/opkg/opkg.conf modificando le option

Per motivi che non ho ben definito ho dovuto inserire l'indirizzo numerico del proxy perche' il DNS non riusciva a risolvere l'indirizzo mnemonico (il DNS funzionava correttamente su altre macchine della stessa rete)

GMail Notifier con Yun ed Edison

Per verificare se vi sono messaggi non letti in una casella postale di GMail non e' necessario utilizzare l'accesso POP3 od IMAP. Esiste infatti un servizio Atom che riporta tale informazione

Per fare cio' si usa la url
https://mail.google.com/mail/feed/atom/label

ma prima di fare cio' si deve andare nella configurazione della propria mailbox e configurare almeno una label e poi associare un filtro ad una determinata label

per esempio si puo' creare una label Lavoro e poi creare un filtro che in base ad un indirizzo mail associa l'etichetta Lavoro.

per recuperare il numero delle mail arrivate con la label Lavoro E NON APERTE si puo' usare il comando dove username e' la mail privata di @gmail.com e la password  e' quella dell'account

curl -u username:password "https://mail.google.com/mail/feed/atom/Lavoro" -k --silent |grep -o "<fullcount>[0-9]*</fullcount>" |grep -o "[0-9]*"

se si lancia il comanda si ha un errore di violazione. Questo perche' gli account di GMail sono particolarmente protetti. Per fare si' che il comando abbia buon fine si deve andare nel proprio account e cercare Consenti app meno sicure e settare On

Fatto cio' si puo' creare uno script che se il numero delle mail non lette con una determinata label e' maggiore di zero effettua una azione, diciamo azionare un rele' collegato al pin D12 a sua volta collegato per esempio ad una sirena o ad una luce a 12 V

YUN
In YUN si procede caricando lo script bash e poi, dall'interfaccia web, si abilita l'accesso REST senza password (OPEN)

Si carica quindi lo sketch Bridge dagli esempi e si lancia lo script sottostante

------------------------------
gmail=$(curl -u username:password "https://mail.google.com/mail/feed/atom/Lavoro" -k --silent |grep -o "<fullcount>[0-9]*</fullcount>" |grep -o "[0-9]*")
#echo $gmail
if [ "$gmail" -gt "0" ]; then
        then curl http://localhost/arduino/digital/12/1;
else
        then curl http://localhost/arduino/digital/12/0;
fi
------------------------------

Edison 
------------------------------
advertence=$(curl -u username:password "https://mail.google.com/mail/feed/atom/Lavoro" -k --silent |grep -o "<fullcount>[0-9]*</fullcount>" |grep -o "[0-9]*")
echo $advertence

if [ "$advertence" -gt "0" ]; then
        ./accendi.py
else
    ./spegni.py
fi
------------------------------

accendi.py
------------------------------
#!/usr/bin/env python

import mraa

x = mraa.Gpio(12)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
x.write(1)
------------------------------

spegni.py
------------------------------
#!/usr/bin/env python

import mraa

x = mraa.Gpio(12)
x.dir(mraa.DIR_OUT)
x.write(0)
------------------------------

Intel Compute Stick ed Ubuntu

Ho preso su Ebay per un cinquantina di euro (arrivato nuovo ed impacchettato.. il prezzo su Ebay e' di 136 euro)  e' di un Intel Compute Stick, piu' nel dettaglio il modello BOXSTCK1A32WFC con incluso un processore Atom con 2 Gb Ram, 32 Gb di disco e sistema operativo Windows 10...ne esiste anche una  versione con premontato Ubuntu ma costa circa uguale e monta solo 1 Gb Ram e 8Gb di disco

Primi dettagli: per usare l'adattore HDMI2VGA ho dovuto comprare un connettore HDMI femmina-femmina

Il modulo non e' proprio parco nei consumi. In fase di boot arriva anche a 1.2 A

Un altro problema e' che il Intel Compute Stick monta una sola USB 2 da 500 mA. Se si monta un Hub USB passivo e si collegamento mouse stampante e network dongle non si riesce ad alimentare il tutto...me ne sono accorto perche' il led sotto il mouse era spento. La soluzione e' quella di usare una HUB alimentato o tastiera e mouse Logitech con Universal Receiver oppure tutto bluetooth (in questo caso pero' non si riesce ad entrare nel BIOS)

Per Compute Stick esiste una apposita distribuzione Linuxium ma ho voluto comunque provare con una Ubuntu 16.04 64 bit standard per vedere come andava.
Per avviare il boot da BIOS si deve selezionare l'apposita opzione (vedi immagine sottostante) Configuration/Select Operating System

Visto che non volevo compromettere l'installazione di Windows 10 ho inserito una SD Card da 16 Gb ed ho installato il sistema con le impostazioni dello screenshot sottostante (la SD Card non e' cosi' lenta nell'uso)

Il sistema si e' installato e riavviato senza problemi tranne il fatto che GRUB, pur presentando l'opzione Windows non riusciva ad avviarlo (leggendo sembra che sia un problema legato a 32/64 bit)
Ubuntu 16.04 funziona bene tranne per il fatto che mancano i moduli per gestire la scheda WiFi e Bluetooth di Compute Stick. Una volta scoperto che il chip interno e' un Realtek 8723bs e' facile trovare i moduli da scaricare e compilare

Wifi
Bluetooth


Cercando di risolvere il problema di Grub e non volendo usare una soluzione preconfenzionata ho provato ad usare Ubuntu 16.04 da questo link ma Grub ha presentato sempre i soliti problemi

Wired Ethernet su Intel Edison

Come prova ho provato a connettere via cavo Ethernet la Edison utilizzando un dongle USB-Ethernet

Il primo tentativo (ricordarsi di spostare il selettore verso la porta USB standard per attivarla) , utilizzando un dongle Lenovo USB 3 che usa il modulo cdc_ether, non e' andato a buon fine perche' il modulo non era riconosciuto dal kernel

Successivamente ho provato con un vecchio dongle USB-Ethernet di Apple che utilizza il modulo Asix  AX 88772 che e' stato immediatamente riconosciuto


[  872.328790] usb 1-1: new high-speed USB device number 3 using dwc3-host
[  872.368156] usb 1-1: New USB device found, idVendor=05ac, idProduct=1402
[  872.368187] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  872.368209] usb 1-1: Product: Apple USB Ethernet Adapter
[  872.368228] usb 1-1: Manufacturer: Apple Inc.     
[  872.368247] usb 1-1: SerialNumber: 019F66
[  873.250659] asix 1-1:1.0 eth0: register 'asix' at usb-dwc3-host.2-1, ASIX AX88772 USB 2.0 Ethernet, 00:1f:5b:ff:27:2e
[  873.379958] systemd-udevd[410]: renamed network interface eth0 to enp0s17u1

Peraltro il dispositivo ha assunto direttamente l'IP da DHCP
-----------------------------------------------
root@edison:~# ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: sit0: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop
    link/sit 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
    link/ether 98:f1:70:67:20:fb brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.43.200/24 brd 192.168.43.255 scope global wlan0
       valid_lft forever preferred_lft forever
4: usb0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
    link/ether 02:00:86:73:47:06 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.2.15/24 brd 192.168.2.255 scope global usb0
       valid_lft forever preferred_lft forever
5: enp0s17u1: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc pfifo_fast qlen 1000
    link/ether 00:1f:5b:ff:27:2e brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 10.200.4.12/16 brd 10.200.255.255 scope global enp0s17u1
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 fe80::21f:5bff:feff:272e/64 scope link
       valid_lft forever preferred_lft forever
-----------------------------------------------

A questo puo' essere comodo disabilitare la connessione WiFi con i seguenti comandi

systemctl start connman
systemctl enable connman
connmnanctl
connmanctl> disable wifi

Autostart Python e Sketch in Intel Edison

Gli sketch su Intel Edison, a differenza di Arduino, non vanno in esecuzione automatica.
Per fare cio si deve creare la directory /etc/init.d ed un file sh

mkdir /etc/init.d
cd /etc/init.d
vi automatico.sh

all'interno del file automatico.sh si digita il comando exec puntado al file sketch.elf che dovra' essere stato prima spostato dalla directory /tmp a /sketch
----------------------------
#!/bin/sh
exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0
----------------------------
a questo punto per l'esecuzione automatica si rende il file eseguibile

root@edison:/etc/init.d# chmod +x /etc/init.d/automatico.sh
root@edison:/etc/init.d# update-rc.d automatico.sh defaults
lo stesso si puo' fare anche con gli script Python modificando il contenuto del file /etc/init.d/automatico.sh come segue
----------------------------
 #!/bin/sh
python /home/root/programma.py >> /dev/null 2>&1 &
----------------------------

Accedere da Arduino a Yocto su Intel Edison

Un altro sistema (dopo quello via seriale visto qui) per scambiare dati tra il lato Arduino ed il lato Edison e' quello di sfruttare il fatto che Arduino IDE espone il file system.

tramite il comando system e' possibile lanciare dei comandi sulla shell di Yocto e potendo creare file. Nel banale esempio sottostante si appende il valore 1 al file /home/root/luca.txt...forgiando la stringa in modo adeguato si possono per esempio salvare i valori letti  da un sensore o le stringhe GPS

mini sketch Arduino
--------------------------
void loop()
{
system("echo '1' >> /home/root/luca.txt");
delay(1000);
}
--------------------------

E' possibile oltre che a scrivere anche leggere i file sul parte Yocto da sketch Arduino

Scambio seriale tra Arduino Expansion Board e Intel Edison

Scambiare dati tra il lato Arduino (via Expansion Board) ed Intel Edison non e' immediato perche' in Yocto non sono predisposte porte seriali.(ripreso da questo link)

Per aggirare il problema si deve installare prima socat, con le istruzioni sotto indicate
----------------------------
wget http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-2.0.0-b8.tar.gz 

tar xvf socat-2.0.0-b8.tar.gz 

cd socat-2.0.0-b8 

configure 

make 

make install

----------------------------

Una volta installato il programma si creano delle interfacce seriali virtuali

nohup socat pty,link=$HOME/tty0,raw,echo=0 pty,link=$HOME/tty1,raw,echo=0 &

(viene generato un messaggio ma non si tratta di un errore)
Si vedra' che in /home/root/ sono comparsi di due dispositivi tty0 e tty1

Adesso si puo' caricare su Arduino IDE lo sketch sottostante che di fatto usa una seriale virtuale che punta su /home/root/tty0
----------------------------------------------
RingBuffer rx_buffer_S1;
TTYUARTClass mySerial(&rx_buffer_S1, 3, false);

void setup() {
  mySerial.init_tty("/home/root/tty0");
  mySerial.begin(115200);
}

void loop()
{
  mySerial.write("luca");
  delay(500);
}
---------------------------------------------

Per leggere i dati inviati dal lato Arduino (in questo caso una semplice stringa) e' sufficiente puntare minicom (o altro terminale seriale) su /home/root/tty1 con i parametri 115200 8N1

Intel Edison e Xbee

Connettere una Intel Edison ha una rete Xbee e' piuttosto semplice ed automatico
Dopo aver montato uno shield Arduino Xbee con il relativo modulo radio (gia' programmato) si invieranno e riceveranno i dati sulla connessione seriale /dev/ttyMFD1 (che di fatto cortocircuita i pin Rx/Tx 0 ed 1 di Arduino verso Yocto)

Programmare Arduino Expansion Board su Intel Edison

Edison Intel non e' una vera Arduino (nel senso che non monta un microcontrollore ATMEGA328) ma ha comunque un buon grado di compatibilita' anche per gli shield Arduino

Per la programmazione dei pin Arduino si puo' utilizzare Python o C++ mediante la libreria MRAA ed UPM

Blink led con Python
-----
 import mraa
 led = mraa.Gpio(13)
 led.dir(mraa.DIR_OUT)
led.write(1)
led.write(0)
exit()

-----

Lettura della porta analogica 0

-----

import mraa 

porta = mraa.Aio(0)
while 1: 

     valore = float(pot.read())

     print valore

-----

usando la libreria UPM sono gia' disponibili molti esempi su diversi sensori a questo indirizzo

Si puo' utilizzare anche Arduino IDE per controllare i pin. In questo caso si deve in modo preliminare configurare la scheda andando in Strumenti/Scheda/Gestore Schede installando Intel i686 Boards (Edison)

Utilizzando Arduino IDE l'upload degli sketch avviene in modo tradizionale. L'unica differenza fondamentale e' che gli sketch vengono salvati in /tmp per cui al successivo riavvio non sara'  piu ' disponibile. Per ovviare a questo problema si deve procedere come

cp /tmp/nome_sketch /sketch/sketch.elf
chmod 755 /sketch.sketch.elf

L'Expansion Board puo' essere programmata anche tramite C/C++. Per fare cio' si usa Intel System Studio IoT Edition (sostanzialmente una versione modificata di Eclipse)


Per lanciare il programma si usa ./iss-iot-launcher

Di fatto si tratta di programmazione remota perche' il file viene compilato sul PC e poi inviato ed eseguito sulla Edison via SSH (WiFi, Ethernet-over-Usb). Si deve quindi, prima di procedere, creare una connessione con Edison

I file compilati vengono copiati sulla /tmp di Edison. Per questo motivo non saranno disponibili dopo un riavvio a meno di non  copiare il file eseguibile in un'altra posizione

Blink in C++
----------------------------------------------
/*
 * Author: Jessica Gomez <jessica.gomez.hernandez@intel.com>
 * Copyright (c) 2015 - 2016 Intel Corporation.
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
 * a copy of this software and associated documentation files (the
 * "Software"), to deal in the Software without restriction, including
 * without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
 * distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
 * permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
 * the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be
 * included in all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
 * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
 * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
 * LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
 * OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
 * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 */

#include "mraa.h"

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>

/*
 * On board LED blink C example
 *
 * Demonstrate how to blink the on board LED, writing a digital value to an
 * output pin using the MRAA library.
 * No external hardware is needed.
 *
 * - digital out: on board LED
 *
 * Additional linker flags: none
 */

int main()
{
// select onboard LED pin based on the platform type
// create a GPIO object from MRAA using it
mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
mraa_gpio_context d_pin = NULL;
switch (platform) {
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
d_pin = mraa_gpio_init_raw(3);
break;
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break ;
case MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported platform, exiting");
return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
}
if (d_pin == NULL) {
fprintf(stderr, "MRAA couldn't initialize GPIO, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
}

// set the pin as output
if (mraa_gpio_dir(d_pin, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
fprintf(stderr, "Can't set digital pin as output, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
};

// loop forever toggling the on board LED every second
for (;;) {
mraa_gpio_write(d_pin, 0);
sleep(1);
mraa_gpio_write(d_pin, 1);
sleep(1);
}

return MRAA_SUCCESS;
}

----------------------------------------------

Node.JS

nonostante sia possibile programmare Edison con Node:JS non sono riuscito a far funzionare XKD Iot su Centos. Si puo' comunque usare Node. direttamente da shell senza usare la programmazione remota

Blink led con Node.JS
-----
var mraa = require('mraa'); 

console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion());

var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13); 

myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT); 

-----

Lettura della porta analogica 0

-----

var mraa = require('mraa'); 

console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion()); 

var analogPin0 = new mraa.Aio(0); 

var analogValue = analogPin0.read(); 

console.log(analogValue);

-----

Ethernet-over-USB per Intel Edison su Linux

La Intel Edison oltre alla connessione della consolle via Seriale e via WiFi dispone anche della possibilita' di stabilitre una connessione TCP anche via cavo Usb con il protocollo Ethernet-over-USB (su Windows prende il nome del protocollo proprietario RNDIS)

Se si collega Edison con la porta USB-OTG e si digita sul Pc il comando
ip a

si ottiene un nuovo dispositivo che nel mio caso specifico e' enp0s26u1u1uc2.
Intel Edison ha un Ip statico sulla connessione USB (192.168.2.15). Per ottenere una connessione SSH via USB e' sufficiente impostare l'ip della connessione lato PC con

ifconfig enp0s26u1u1uc2 192.168.2.2

a questo punto si puo' lanciare la sessione ssh con
ssh root@192.168.2.15

questa configurazione puo' essere utile nel caso si voglia programmare il dispositivo utilizzando iss-iot-linux (l'ambiente di sviluppo Linux/Eclipse per Edison) senza la necessita' di attivare un access point

Flash firmware su Intel Edison

E' passato un paio di settimane che gioco con Intel Edison e sono gia' nella necessita' di flashare il firmware (cercando di installare un dongle USB-Ethernet ho incasinato la connessione WiFi)

Per ripristinare il sistema operativo di Edison si parte scaricando il file
iot-devkit-prof-dev-image-edison-2010606.zip

p
Prima di procedere oltre si deve installare il programma dfu-util.
La sequenza e' la seguente

git clone git://git.code.sf.net/p/dfu-util/dfu-util
cd dfu-util
./autogen.sh
./configure
make
make install

a questo punto si puo' lanciare il file ./flash_all.sh

Si vedono scorrere i seguenti messaggi (il tempo e' di circa 5 minuti)
------------------------------------------------------
[root@localhost immagine]# ./flashall.sh
Using U-Boot target: edison-blankcdc
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Please plug and reboot the board
Flashing IFWI
Download    [=========================] 100%      4194304 bytes
Download    [=========================] 100%      4194304 bytes
Flashing U-Boot
Download    [=========================] 100%       237568 bytes
Flashing U-Boot Environment
Download    [=========================] 100%        65536 bytes
Flashing U-Boot Environment Backup
Download    [=========================] 100%        65536 bytes
Rebooting to apply partition changes
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Flashing boot partition (kernel)
Download    [=========================] 100%      6144000 bytes
Flashing rootfs, (it can take up to 5 minutes... Please be patient)
Download    [=========================] 100%   1373149184 bytes
Rebooting
U-boot & Kernel System Flash Success...
Your board needs to reboot to complete the flashing procedure, please do not unplug it for 2 minutes.

------------------------------------------------------

Al reboot si collega il cavo USB alla porta seriale per ottenere una consolle

screen /dev/ttyUSB1 115200

(per terminare una connessione screen CTRL+A CTRL+D)

di default l'utente root non ha password. Al login basta digitare root e si entra in shell
Per ottenere la connessione SSH si deve prima configurare la password del dispositivo con

configure-edison --password

a questo punto si configura la connessione WiFi con
configure-edison --wifi

il dispositivo, oltre all'Ip, puo' essere anche richiamato come edison.local

per terminare e' sufficiente installare gli aggiornamenti di sistema

opkg update
opkg upgrade

Facendo cio' si genera il seguente errore
Failed to download http://iotdk.intel.com/repos/3.5/intelgalactic/opkg/i586//Packages

l'errore e' generato dal fatto che la directory non esiste: Guardando al sistema precedente (il 3.0) nella directory http://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic/opkg/i586/ sono contenuti gli aggiornamenti per la libreria mraa e upm ma questi nel sistema 3.5 sono contenuti in http://iotdk.intel.com/repos/3.5/iotdk/edison/core2-32/

Per questo motivo credo si tratti solo di un refuso nel file dei repository nel passaggio da 3.0 a 3.5

Webcam su Intel Edison

Il primo passo per utilizzare una webcam su Intel Edison e' quella di spostare il selettore SW2 dalla parte della porta USB standard. In questo  modo si disattiva la porta microUsb OTG e si attiva la porta USB standard

Dal punto di vista dei moduli del kernel la mia Logitech C310 e' stata vista senza troppi problemi e montata in /dev/video0

Partendo dai repositori dai repository di AlexT (vedi qui) e' banale installare motion 

motion in azione

Piu' problematico invece far funzionare mjpeg-streamer. Scaricando via opkg da AlexT il pacchetto risulta andare in segmentation fault. Ho provato a ricompilare quindi dai sorgenti (l'ultima versione disponibile e' la r63) risolvendo le dipendenze e quindi installando anche v4l-utils.

In fase di compilazione pero' mjpeg-streamer si e' rifiutato per un errore piuttosto criptico su un plugin, penso dovuto al fatto che io ho installato v4l2 mentre mpjeg-streamer usa v4l.

Frugando su github ho trovato v4l2_mjpeg_streamer, una versione alleggerita di mjpeg_streamer basata su v4l2 che permette una trasmissione a 5 fotogrammi per secondo alla massima risoluzione della camera (al contrario di mjpeg_streamer la porta TCP e' la 8081)

Intel Edison ed Arduino

La programmazione della parte Arduino Kit legato ad una Intel Edison si effettua mediante l'Arduino IDE.
La prima cosa da fare e' configurare il dispositivo perche' di default non e' inserito nella lista delle schede conosciute dall'IDE

Si procede selezionando il menu Strumenti dalla Arduino IDE/Scheda/Gestore Scheda. Si apre un menu e si cerca e si installa Intel i686 Boards

Per la programmazione si deve usare la microUsb di collegamento seriale OTG (J22) e non la porta J16 (terminale seriale) che puo' essere disconnessa.

A questo punto vengono scaricati i file e l'installazione ....si pianta (almeno sulla mia Centos 7). Per installare la Edison si deve andare nella propria home nella sottocartella (o qualcosa di simile)

/home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/tools/core2-32-poky-linux/1.6.2+1.0/i686

ed editare il file ./install_script.sh alla riga 106 (link originale) da

executable_files=$($SUDO_EXEC find "$native_sysroot" -type f -perm +111 -exec printf "\"%s\" " {} \; )

a
executable_files=$($SUDO_EXEC find "$native_sysroot" -type f -perm /111 -exec printf "\"%s\" " {} \; )

Si deve ovviamente cambiare i permessi dell'utente per poter accedere alla porta seriale con

sudo usermod -a -G tty yourUserName
sudo usermod -a -G dialout yourUserName

Edison e Arduino condividono le seguenti porte
Serial (Arduino)-> /dev/ttySG0 (Edison)
Serial1 (Arduino)-> /dev/ttyMFD1 (Edison) corrisponde ai pin D0 e D1 Rx e Tx di Arduino
Serial2 (Arduino)-> /dev/ttyMDF2 (Edison) messaggi del kernel per debug

Compilando e lanciando l'esempio blink si hanno i seguenti messaggi. Per quanto riguarda i messaggi di errore a questo link viene consigliato di usare la IDE 1.6.0 che risulterebbe piu' stabile

--------------------------------------------------

La scheda Intel:i686:izmir_ec non ha la proprietà 'build.board' definita. La imposto automaticamente a I686_IZMIR_EC
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria DallasTemperature non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria EEPROM non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria Ethernet non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria EthernetShield non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria OneWire non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria SD non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria SPI non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria Servo non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria SoftwareServo non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria TimerOne non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria USBHost non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
ATTENZIONE: La categoria '' della libreria WiFi non è valida. La imposto a 'Uncategorized'
Attenzione: platform.txt del core 'Arduino i686 Boards' contiene la stringa deprecata recipe.ar.pattern="{compiler.path}{compiler.ar.cmd}" {compiler.ar.flags} "{build.path}/{archive_file}" "{object_file}" convertita automaticamente in recipe.ar.pattern="{compiler.path}{compiler.ar.cmd}" {compiler.ar.flags} "{archive_file_path}" "{object_file}". Verifica la disponibilità di un aggiornamento di questo core.

Lo sketch usa 76.331 byte (0%) dello spazio disponibile per i programmi. Il massimo è 10.000.000 byte.
#!/bin/sh

# clupload script to invoke lsz
# Copyright (C) 2014 Intel Corporation
#
# This library is free software; you can redistribute it and/or
# modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
starting download script
Args to shell: /home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/tools/sketchUploader/1.6.2+1.0/x86/bin /tmp/buildccb8e9535cf076aa288bd991e81fb898.tmp/Blink.ino.elf /dev/ttyACM0
Serial Port PORT
Using tty Port /dev/ttyACM0
Sending Command String to move to download if not already in download mode
# License as published by the Free Software Foundation; either
# version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.
#
# This library is distributed in the hope that it will be useful,
# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
# Lesser General Public License for more details.
#
# You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
# License along with this library; if not, write to the Free Software
# Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
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echo "starting download script"
echo "Args to shell:" $*
#
# ARG 1: Path to lsz executable.
# ARG 2: Elf File to download
# ARG 3: TTY port to use.
#
#path may contain \ need to change all to /
path_to_exe=$1
fixed_path=${path_to_exe//\\/\/}
#
tty_port_id=$3
echo "Serial Port PORT" $com_port_id
echo "Using tty Port" $tty_port_id
#
echo "Sending Command String to move to download if not already in download mode"
echo "~sketch downloadEdison" > $tty_port_id
#Give the host time to stop the process and wait for download
sleep 1
#
Deleting existing sketch on target
#Move the existing sketch on target.
echo "Deleting existing sketch on target"
"$fixed_path/lsz" --escape -c "mv -f /sketch/sketch.elf /sketch/sketch.elf.old" < $tty_port_id > $tty_port_id

Transfer incomplete
#
# Execute the target download command
#
#Download the file.
host_file_name=$2
"$fixed_path/lsz" --escape --binary --overwrite $host_file_name < $tty_port_id  > $tty_port_id
Sending: Blink.ino.elf

Bytes Sent:   1024/  75668   BPS:226647   ETA 00:00 
Bytes Sent:   9216/  75668   BPS:1890482  ETA 00:00 
Bytes Sent:  10240/  75668   BPS:2070761  ETA 00:00 
Bytes Sent:  11264/  75668   BPS:2253715  ETA 00:00 
Bytes Sent:  12288/  75668   BPS:2433294  ETA 00:00 
Bytes Sent:  13312/  75668   BPS:2606047  ETA 00:00 
Bytes Sent:  14336/  75668   BPS:2777730  ETA 00:00 
Bytes Sent:  15360/  75668   BPS:2945389  ETA 00:00 
Bytes Sent:  16384/  75668   BPS:3104141  ETA 00:00 
Bytes Sent:  17408/  75668   BPS:3263507  ETA 00:00 
Bytes Sent:  18432/  75668   BPS:3425317  ETA 00:00 
Bytes Sent:  19456/  75668   BPS:3599663  ETA 00:00 
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Bytes Sent:  23552/  75668   BPS:4257391  ETA 00:00 
Bytes Sent:  24576/  75668   BPS:4423241  ETA 00:00 
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Bytes Sent:  53248/  75668   BPS:5729267  ETA 00:00 
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Bytes Sent:  58368/  75668   BPS:5883234  ETA 00:00 
Bytes Sent:  59392/  75668   BPS:5862332  ETA 00:00 
Bytes Sent:  60416/  75668   BPS:5914414  ETA 00:00 
Bytes Sent:  61440/  75668   BPS:5967995  ETA 00:00 
Bytes Sent:  62464/  75668   BPS:5987179  ETA 00:00 
Bytes Sent:  63488/  75668   BPS:5945122  ETA 00:00 
Bytes Sent:  64512/  75668   BPS:6002283  ETA 00:00 
Bytes Sent:  65536/  75668   BPS:6065936  ETA 00:00 
Bytes Sent:  66560/  75668   BPS:6095743  ETA 00:00 
Bytes Sent:  67584/  75668   BPS:6121225  ETA 00:00 
Bytes Sent:  68608/  75668   BPS:6139987  ETA 00:00 
Bytes Sent:  69632/  75668   BPS:6167541  ETA 00:00 
Bytes Sent:  70656/  75668   BPS:6235591  ETA 00:00 
Bytes Sent:  71680/  75668   BPS:6278929  ETA 00:00 
Bytes Sent:  72704/  75668   BPS:6299557  ETA 00:00 
Bytes Sent:  73728/  75668   BPS:6317676  ETA 00:00 
Bytes Sent:  74752/  75668   BPS:6339755  ETA 00:00  Moving downloaded file to /sketch/sketch.elf on target

Bytes Sent:  75668   BPS:3078945                        

Transfer complete
#
#mv the downloaded file to /sketch/sketch.elf
target_download_name="${host_file_name##*/}"
echo "Moving downloaded file to /sketch/sketch.elf on target"
"$fixed_path/lsz" --escape -c "mv $target_download_name /sketch/sketch.elf; chmod +x /sketch/sketch.elf" < $tty_port_id > $tty_port_id

Transfer complete
#
#
Trovata libreria non valida in /home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/hardware/i686/1.6.2+1.0/libraries/Wire: /home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/hardware/i686/1.6.2+1.0/libraries/Wire
Trovata libreria non valida in /home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/hardware/i686/1.6.2+1.0/libraries/Wire: /home/linnocenti/.arduino15/packages/Intel/hardware/i686/1.6.2+1.0/libraries/Wire

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Primi passi con Intel Edison

ATTEZIONE: un avvertimento importante. La Intel Edison lavora a 1.8V. Nell'Arduino Kit sono installati molti shift level per venire incontro ai dispositivi a 5V e 3.3V che si usano con Arduino. Il MiniBreakout non dispone degli shift level ed ha connessioni dirette con i piedini del processore con la ovvia conseguenza che una sovratensione distrugge il processore

Ho avuto modo di provare la Intel Edison (collegata alla scheda di sviluppo Edison Kit per Arduino).
Il modulo Edison di per se' e' microscopico, poco piu' grande di una moneta da 2 euro, ma monta un processore Atom dual core con 1Gb DDR e 4 Gb di Flash Ram con connettivita' Bluetooth Le e WiFI.

Per lo sviluppo la sola Edison non riesce a vivere da sola e deve essere accoppiata all'Edison kit per Arduino (scelta piu' costosa ma ottimale) oppure all'Edison Kit BreakOut

La Edison viene alimentata tramite un connettore microUsb vicino alla sigla J16 ma viene fortemente consigliato di accoppiare un trasformatore da 220V a (7-15V) con polo centrale positivo. Altrimenti si puo' alimentare con una LiPo usando il connettore J2

Il collegamento tra il vero e proprio modulo Edison e la scheda di sviluppo avviene con un socket (credo proprietario) ed impossibile da saldare in  proprio

L'unico sistema di svincolare la Edison dalla scheda di sviluppo e' quello di utilizzare i moduli Blocks di SparkFun, tipo questo che monta LSM9DS0 9DOF IMU

Prima cosa importante: non c'e' uscita video e non c'e' installato X (quindi niente possibilita' di montare VNC). Il sistema operativo e' ridotto all'osso .. anche di piu'.

Il consumo della Edison collegata ad un Arduino Kit ha una punta in fase di boot di circa 130 mA ma si stabilizza in idle a circa 80 mA

Per comunicare con la Edison si puo' usare una connessione seriale connettendo un cavo USB nella microUsb piu'  vicina allo spigolo della scheda (accanto al simbolo J3) e digitando

screen /dev/ttyUSB1 115200

(ovviamente /dev/ttyUSBx puo' variare a seconda della configurazione del client)

altrimenti ci si puo' collegare via SSH in WiFi. Ovviamente prima di fare cio' bisogna collegare la Edison all'access point e cio' si effettua con il comando

configure_edison --wifi (per dettagli vedi qui)

cambiando gli switch del comando si puo' cambiare il nome del dispositivo oppure anche effettuare un setup completo compreso riflashare il firmware

Il sistema operativo di default e' Yocto Linux, una versione sostanzialmente embedded, che ha come packet manager opkg (lo stesso di Yun/Linino) . I pacchetti disponibili nel repository Intel di opkg non sono moltissimi e sono quasi tutti strumenti di sviluppo (gcc, python, git, automake, wget etc). Per esempio manca una versione pacchettizzata di Midnight Commander che e' gia' pronta per OpenWrt (e' comunque possibile compilarlo da sorgenti senza nessun problema)

Di fatto c'e' solo l'utente root configurato ed in modo curioso la sua home e' in /home/root invece che in /root

Per quanto i connettori (riferimento):
SW1 : permette di selezionare la modalita Host e Device del dispositivo.In Host mode si possono connettere alla porta USB Type A i dispositivi come mouse e tastiere Usb. In modalita' Device il dispositivo deriva corrente dalla porta USB
J2 : connettore per una LiPo (possibilita' di ricaricare la batteria se e' disponibile corrente da J3)
J3 : FTDI to serial. Connessione per il terminale seriale
J16 : USB OTG. Questa e' la porta per la programmazione Arduino
SW1 UI5 : reset
SW1 UI1 : reset dello shield