ArduSimple Ublox F9P e QuecTel LC29H

 Ho provato i modulit Ardusimple F9P e LC29H. Si tratta di due moduli entrambi daul band con il primo in L1-L2 ed il secondo L1-L5. Entrambi sono stati stati usati con RTKNavi di RTKLIB con impostazioni simili (F9P e' stato programmato per inviare messggi UBX mentre LC29H messaggi RTCM3)

In un primo momento ho fatto la prova usando i moduli in contemporanea utilizzando l'atenna in dotazione al LC29H (solo L1-L2) ed una antenna full band per l'Ublox

In questa configurazione pero' LC29H non riusciva ad ottenere il Fix (sempre soluzioni Float). Ho quindi montato l'antenna full band su LC29H ed ho ottenuto il fix in modo corretto

Queste le impostazioni di RTKNavi per LC29H

e queste per Ublox F9P

il client NTrip ha utilizzato Euref come nel precedente post https://debiaonoldcomputers.blogspot.com/2024/08/quectel-lc29hda.html

Le impostazioni generali sono le seguenti

Il risultato finale 

Quectel LC29H antenna full band

Ublox F9P antenna full band

Come si vede dalla scala il posizionamento e' di tipo centimetrico in entrambi i casi con risultati migliori come deviazione per F9P

per confronto metto il grafico dei punti di LC29H con antenna L1-L5

Quectel LC29HDA

Cavalcando l'onda della banda 5 del GPS ho provato il Quectel LC29H DA (rover) e BS (base) che ha la possibilita' di RTK (esiste anche il rover DEA che costa un po' di piu' ed offre un campionamento a 10 Hz)

Piccola nota: per attivare l'uscita sulla UART si deve spostare il microswitch dal lato dove sono posti la porta USB ed i refori dalla porta seriale. L'alimentazione del modulo e' a 3.7 V

Il software di riferimento per questo dispositivo e' QGNSS della Quectel che ha incluso il proprio Ntrip Client. Al contrario di quanto indicato su altri siti la velocita' di default della porta e' 115200 

Come Ntrip server ho impiegato euref-ip.asi.it porta 2101 con la stazione IGMI00ITA

Si ottiene in pochi secondi RTK Fix 

Come si vede il posizionamento di prova e' sostanzialmente nelle specifiche ma si nota che i punti si distribuiscono su nuvole distinte 

La cosa curiosa con questo dispositivo e' che non funziona di default con altri software differenti da QGNSS. Il problema e' il software QGNSS di fatto non effettua nessun calcolo ma trasmette i dati dal server NTRIP verso LC29H che effettua i calcoli sul modulo e poi restituisce indietro una stringa NMEA con i dati gia' corretti

Io volevo trasmettere i dati dell'antenna via Lora verso un computer remoto e questa impostazione non e' applicabile. 

E' possibile modificare la configurazione in modo che LC29H trasmetta solo messaggi RTCM3 e non efffettui calcoli in modo poi da poter passare il calcolo ad RTKNAVI. Per fare cio' 

$PQTMRESTOREPAR*13 
$PQTMCFGRCVRMODE,W,2*29
$PQTMSAVEPAR*5A 
# reset
$PAIR432,1*22 # output RTCM3 MSM7 messages
$PAIR062,0,01*0F # Enable NMEA GGA message
$PQTMSAVEPAR*5A # save PQTM params to flash

Per la trasmissione Lora ho provato dei moduli E32 868T30D che sono compatibili con il voltaggio a 3.3 V in modo da essere alimentati direttamente da LC29H

Per programmarli ho utilizzato il modulo E15- USB-T2 spostando il jumper dell'alimentazione a 3.3 V e rimuovendo i jumper M0 ed M1 con il software RF Settings