mercoledì 27 novembre 2019

Convidere tastiera e mouse con Barrier

Ho provato ad usare Barrier, un software che permette di condividere tastiera e mouse tra piu' computer. Non si tratta di un clone di VNC perche' ogni computer deve avere il proprio monitor (non si puo' quindi fare amministrazione remota) e perche' le risorse non sono condivise (i programmi sono eseguiti sul calcolatore su cui vengono lanciati)

Si tratta quindi di un utilizzo un po' di nicchia ma che puo' essere comunque utile


Il programma esiste per Linux, Windows e Mac ed e' indifferente quale macchina fa da server (quella da cui vengono presi gli input di tastiera e mouse) e quali da client. L'unica cosa da impostare e' indicare l'IP della macchina server ed indicare l'hostname delle macchine client

Non sono riuscito a farlo funzionare su Gnome Shell di Debian in modalita' server ma la stessa macchina utilizzando I3 funziona bene

martedì 26 novembre 2019

Classificazione binaria foraminferi con Tensorflow

Per continuare gli esperimenti questa una classificazione binaria con Tensorflow.
Le due categorie sono riprese dal precedente post (1500 elementi)


Globigerinoides Ruber
Globigerina Bulloides

train
======================================================
import os


a_dir = os.path.join('./train/globigerinoides_ruber')
b_dir = os.path.join('./train/globigerina_bulloides')


print('globigerinoides_ruber images:', len(os.listdir(a_dir)))
print('globigerina_bulloides images:', len(os.listdir(b_dir)))

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg

batch_size = 16


from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Dense, Conv2D, Flatten, Dropout, MaxPooling2D
from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator

train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1/255)

train_generator = train_datagen.flow_from_directory(
        './train_binary',  
        target_size=(200, 200),  
        batch_size=batch_size,
shuffle=True,
        class_mode='binary')

import tensorflow as tf

model = Sequential([
    Conv2D(16, 3, padding='same', activation='relu', input_shape=(200, 200 ,3)),
    MaxPooling2D(),
    Conv2D(32, 3, padding='same', activation='relu'),
    MaxPooling2D(),
    Conv2D(64, 3, padding='same', activation='relu'),
    MaxPooling2D(),
    Flatten(),
    Dense(512, activation='relu'),
    Dense(1, activation='sigmoid')
])

model.compile(optimizer='adam',
              loss='binary_crossentropy',
              metrics=['accuracy'])


model.summary()

total_sample=train_generator.n

n_epochs = 15
history = model.fit_generator(
        train_generator, 
        steps_per_epoch=int(total_sample/batch_size),  
        epochs=n_epochs,
        verbose=1)

model.save('1500el_5classi_binary_model.h5')

======================================================

predict
======================================================
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import Model 
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import sys
from numpy import asarray
import numpy as np

model = tf.compat.v2.keras.models.load_model('1500el_5classi_binary_model.h5')



image = Image.open(sys.argv[1])
image = image.resize((200,200))
pic = asarray(image)
pic = pic.astype('float32')
pic /= 255.0

pic=np.expand_dims(pic,axis=0)


prediction = model.predict(pic)
print(sys.argv[1])

float_formatter = "{:.2f}".format
np.set_printoptions(formatter={'float_kind':float_formatter})
print(prediction)


print()
======================================================

I risultati indicano 19 tentativi 13 corrette identificazioni (69%), 2 casi incerti (10.5%), 2 errori  (10.5%)


Globigerinoides Ruber Globigerina Bulloides


Predizione
Immagini reali



Globigerina Bulloides 1 0% 100%

2 100% 0%

3 0% 100%

4 0% 100%

5 0% 100%

6 58% 42%

7 47% 53%

8 0% 100%

9 0% 100%
Globigerinoides Ruber 1 100% 0%

2 0% 100%

3 63% 37%

4 100% 0%

5 100% 0%

6 94% 6%

7 0% 100%

8 0% 100%

9 100% 0%

10 100% 0%

venerdì 22 novembre 2019

Riconoscimento foraminiferi con rete neurale Tensorflow

Questa versione di codice prevede l'uso completo di Tensorflow Keras per creare delle classificazioni di immagini per il riconoscimento di foraminiferi(il codice e' stato adattato dal seguente link).
Spoiler: il modello ha effettuato il corretto riconoscimento di poco oltre il 54% dei tentativi...tirando a caso i successi stimati sarebbero del 20%


il dataaset non e' enorme ma si tratta di un esempio (immagini tratte da http://www.endlessforams.org/)

Sono state selezionate le specie con almeno 1500 immagini (ogni classe ha lo stesso numero di immagini in modo da non favorire nessuna classe nel training) e sono state selezionate le immagini a piu' alta qualita'

globigerinoides_ruber images: 1500
globigerina_bulloides images: 1500
globigerinita_glutinata images: 1500
globigerinoides_sacculifer images: 1500
neogloboquadrina_pachyderma images: 1500

le immagini dei foraminiferi sono classificate all'interno delle cartelle con il nome della rispettiva specie. Per questo esempio sono state selezionate 5 specie e quindi 5 classi
Si tratta quindi di algoritmi di image classification basati su class_mode=categorical

le immagini originali sono state tagliate dei 160 pixel alla base per togliere la banda bianca con le scritte
-------------------------------------------
for f in *.jpg
do
convert $f -gravity South -chop 0x160 a_$f
done
-------------------------------------------


===========================================================
import os


a_dir = os.path.join('./train/globigerinoides_ruber')
b_dir = os.path.join('./train/globigerina_bulloides')
c_dir = os.path.join('./train/globigerinita_glutinata')
d_dir = os.path.join('./train/globigerinoides_sacculifer')
e_dir = os.path.join('./train/neogloboquadrina_pachyderma')


print('globigerinoides_ruber images:', len(os.listdir(a_dir)))
print('globigerina_bulloides images:', len(os.listdir(b_dir)))
print('globigerinita_glutinata images:', len(os.listdir(c_dir)))
print('globigerinoides_sacculifer images:', len(os.listdir(d_dir)))
print('neogloboquadrina_pachyderma images:', len(os.listdir(e_dir)))

import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg

batch_size = 16

from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator

# riscala i valorei
train_datagen = ImageDataGenerator(rescale=1/255)

train_generator = train_datagen.flow_from_directory(
        './train',  
        target_size=(200, 200),  # tutte le immagini vengono riscalate a 200x200. Gli originali sono circa 400x640
        batch_size=batch_size,
        classes = ['globigerinoides_ruber','globigerina_bulloides','globigerinita_glutinata','globigerinoides_sacculifer','neogloboquadrina_pachyderma'],
        class_mode='categorical')

import tensorflow as tf


model = tf.keras.models.Sequential([
    # The first convolution
    tf.keras.layers.Conv2D(16, (3,3), activation='relu', input_shape=(200, 200, 3)),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(2, 2),
    tf.keras.layers.Conv2D(32, (3,3), activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(2,2),
    tf.keras.layers.Conv2D(64, (3,3), activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(2,2),
    tf.keras.layers.Conv2D(64, (3,3), activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(2,2),
    tf.keras.layers.Conv2D(64, (3,3), activation='relu'),
    tf.keras.layers.MaxPooling2D(2,2),
    tf.keras.layers.Flatten(),
    tf.keras.layers.Dense(128, activation='relu'),
    # softmax deve essere impostato al numero di classi 
    tf.keras.layers.Dense(5, activation='softmax')
])

model.summary()

from tensorflow.keras.optimizers import RMSprop

model.compile(loss='categorical_crossentropy',
              optimizer=RMSprop(lr=0.001),
              metrics=['acc'])

total_sample=train_generator.n

n_epochs = 15
history = model.fit_generator(
        train_generator, 
        steps_per_epoch=int(total_sample/batch_size),  
        epochs=n_epochs,
        verbose=1)

model.save('1500el_5classi_model.h5')

===========================================================

i dati sono salvati in un file .h5

per la verifica del modello sono state selezionate 5 immagini per ogni classe che non erano comprese nel training con 15 epochs
questo e' lo script di predizione basato sulla libreria creata in precedenza (il nome del file immagine da esaminare viene passato sulla linea di comando)
============================================================
import tensorflow as tf
from tensorflow.keras import Model 
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import matplotlib.image as mpimg
import sys
from numpy import asarray
import numpy as np

model = tf.compat.v2.keras.models.load_model('../1500el_5classi_model.h5')

image = Image.open(sys.argv[1])
image = image.resize((200,200))
pic = asarray(image)
pic = pic.astype('float32')
pic /= 255.0

pic=np.expand_dims(pic,axis=0)


prediction = model.predict(pic)
print(sys.argv[1])

float_formatter = "{:.2f}".format
np.set_printoptions(formatter={'float_kind':float_formatter})
print(prediction)
print()
============================================================


i risulati sono i seguenti





Corretti Errati
Globigerina Bulloides

9 1
Globigerinita Glutinata

1 9
Globigerinoides Ruber

3 7
Globigerinoides Sacculifer

9 0
Neogloboquadrina Pachyderma

3 6








52% 48%


I risultati delle colonne seguenti sono in percentuali di affidabilita' (1=100%)



Globigerinoides Ruber Globigerina Bulloides Globigerinita Glutinata Globigerinoides Sacculifer Neogloboquadrina Pachyderma


Predizione
Immagini reali






Globigerina Bulloides 1
1.00




2
1.00




3
1.00




4
1.00




5
1.00




6
0.17
0.93


7 0.25 0.74
0.01


8
1.00




9
1.00




10
1.00



Globigerinita Glutinata 1
0.95
0.04


2 0.32 0.03
0.65


3 0.01 0.77 0.05 0.18


4
0.79 0.17 0.01 0.03

5 0.07 0.05 0.68 0.20


6 0.82 0.02 0.03 0.13


7
0.94 0.06



8 0.00 0.61 0.04 0.35


9 0.21 0.11 0.1 0.58


10 0.12 0.14 0.01 0.73

Globigerinoides Ruber 1

1.00



2 0.02 0.98




3 0.26 0.18
0.55


4

1.00



5 0.98 0.01
0.01


6 0.70

0.30


7 0.02

0.98


8

1.00


9


1.00


10 0.63

0.36

Globigerinoides Sacculifer 1 0.27

0.73


2
0.01
0.99


3


1.00


4


1.00


5
0.07
0.93


6


1.00


7


1.00


8


1.00


9


1.00

Neogloboquadrina Pachyderma 1

1.00


2


1.00


3


0.89 0.01

4 0.01

0.01 0.98

5


1.00


6



1.00

7


0.95 0.01

8 0.08

0.08 0.83

9
0.02
0.97




Aggiungedo un Dropout del 20% le cose migliorano ma non troppo






Corretti Errati
Globigerina Bulloides

10 0
Globigerinita Glutinata

4 6
Globigerinoides Ruber

5 5
Globigerinoides Sacculifer

6 3
Neogloboquadrina Pachyderma

1 9








54% 48%


ho provato ad usare l'optimizer adam con 3 livelli di convoluzione ma i risultati sono stati peggiori

martedì 19 novembre 2019

TensorFlow Lite Image Classification su Android

Per testare la image classification su TensorFlow Lite su Android si puo' scaricare il pacchetto

git clone https://github.com/tensorflow/examples



e si apre il progetto contenuto in
examples/lite/examples/image_classification/android/

La libreria di default riconosce un migliaio di oggetti

per modificare la libreria di default in modo da utlizzare i propri dati si aggiungono i file .tllite e le labels  in txt in /asssets del progetto. Con il comando "Find in Path...." si cercano le ricorrenze nel progetto di mobilenet_v1_1.0_224.tflite e labels.txt e si inseriscono i riferimenti ai file della propria libreria. Il file da modificare e' ClassifierFloatMobileNet.java e ClassifierQuantizedMobileNet.java 

Per riferimenti seguire il link

Riconoscimento foraminiferi con rete neurale Tensorflow Lite

Questo e' sempre stato uno dei miei sogni quando studiavo micropaleontologia....avere un sistema automatico (o semi automatico) che mi aiutasse nel riconoscimento di foraminiferi (planctonici del Miocene nel caso specifico)



Con Tensorflow Lite si puo' arrivare a qualcosa di simile
Prima di iniziare pero e' necessario avere una buona base di immagini....in cio' viene in aiuto il sito
http://www.endlessforams.org/ da cui e' possibile scaricare le fotografie di foraminiferi gia' classificati

Nello specifico, per il mio test, ho selezionato le prime 100 foto delle specie

Globigerina Falconensis
Globigerina Bulloides
Globigerinella Calida
Globigerinella Siphonifera
Globorotalia Crassiformis
Orbulina Universa

alcune sono state scelte volutamente con morfologia simile in modo da vedere il grado di risoluzione della macchina neurale. Queste 600 immagini sono in train dataset mentre sono state selezionate ulteriore 12 immagini (2 per specie) come test dataset; le immagini di test ovviamente non sono incluse nel set di apprendimento

Le immagini sono organizzate in una struttura di directory come in immagine seguente

In pratica il nome della directory e' la label utilizzata da Tensorflow per image recognition

E' giunto il momento di creare la libreria personalizzata di Tensorflow con il seguente script Python

Si apre il virtual environment con venv/bin/activate e si lancia

====================================================
from __future__ import absolute_import, division, print_function, unicode_literals

import numpy as np

import tensorflow as tf
assert tf.__version__.startswith('2')

from tensorflow_examples.lite.model_customization.core.data_util.image_dataloader import ImageClassifierDataLoader
from tensorflow_examples.lite.model_customization.core.task import image_classifier
from tensorflow_examples.lite.model_customization.core.task.model_spec import efficientnet_b0_spec
from tensorflow_examples.lite.model_customization.core.task.model_spec import ImageModelSpec

import matplotlib.pyplot as plt

image_path = "./foraminifera/"

data = ImageClassifierDataLoader.from_folder(image_path)
model = image_classifier.create(data)
loss, accuracy = model.evaluate()
model.export('fora_classifier.tflite', 'fora_labels.txt')
====================================================

a questo punto si e' pronti per testare la libreria con il seguente script
====================================================
"""label_image for tflite."""

from __future__ import absolute_import
from __future__ import division
from __future__ import print_function

import argparse
import numpy as np

from PIL import Image

#import tensorflow as tf # TF2
import tflite_runtime.interpreter as tflite



def load_labels(filename):
  with open(filename, 'r') as f:
    return [line.strip() for line in f.readlines()]


if __name__ == '__main__':
  parser = argparse.ArgumentParser()
  parser.add_argument(
      '-i',
      '--image',
      default='./test_image/orbulina_test.jpg',
      help='image to be classified')
  parser.add_argument(
      '-m',
      '--model_file',
      default='fora_classifier.tflite',
      help='.tflite model to be executed')
  parser.add_argument(
      '-l',
      '--label_file',
      default='fora_labels.txt',
      help='name of file containing labels')
  parser.add_argument(
      '--input_mean',
      default=127.5, type=float,
      help='input_mean')
  parser.add_argument(
      '--input_std',
      default=127.5, type=float,
      help='input standard deviation')
  args = parser.parse_args()

  #interpreter = tf.lite.Interpreter(model_path=args.model_file)

  interpreter = tflite.Interpreter(model_path=args.model_file)

  interpreter.allocate_tensors()

  input_details = interpreter.get_input_details()
  output_details = interpreter.get_output_details()

  # check the type of the input tensor
  floating_model = input_details[0]['dtype'] == np.float32

  # NxHxWxC, H:1, W:2
  height = input_details[0]['shape'][1]
  width = input_details[0]['shape'][2]
  img = Image.open(args.image).resize((width, height))

  # add N dim
  input_data = np.expand_dims(img, axis=0)

  if floating_model:
    input_data = (np.float32(input_data) - args.input_mean) / args.input_std

  interpreter.set_tensor(input_details[0]['index'], input_data)

  interpreter.invoke()

  output_data = interpreter.get_tensor(output_details[0]['index'])
  results = np.squeeze(output_data)

  top_k = results.argsort()[-5:][::-1]
  labels = load_labels(args.label_file)
  for i in top_k:
    if floating_model:
      print('{:08.6f}: {}'.format(float(results[i]), labels[i]))
    else:
      print('{:08.6f}: {}'.format(float(results[i] / 255.0), labels[i]))
====================================================

lo script si lancia con la sintassi

(venv) luca@debian:~/tensor/tf_spectra/fora$ python classify_image_2.py -i ./test_image/crassaformis_test.jpg

in pratica con lo switch -i si indica il file immagine di test di cui si vuole riconoscere l'immagine

un risultato di esempio e'

(venv) luca@debian:~/tensor/tf_spectra/fora$ python classify_image_2.py -i ./test_image/crassaformis_test.jpg
INFO: Initialized TensorFlow Lite runtime.
0.823927: globorotalia_crassaformis
0.098882: globigerina_bulloides
0.031008: globigerinella_calida
0.023761: globiferina_falconensis
0.015816: orbulina_universa

in pratica l'immagine di test di una Globorotalia Crassaformis e' stato riconosciuta al 83% di confidenza con la giusta classificazione
Mettendo in tabella i risultati


In verde la corretta attribuzione, in arancione attribuzione errata da parte della rete neurale

commentando i risultati si osserva che su 12 test 8 hanno portato ad un corretto riconoscimento, con punteggi molto alti in caso di foraminiferi molto caratteristici come le Orbuline, in un caso e' stato individuato in modo corretto il genere ma non la specie, mentre nei due rimanenti casi di errata classificazione l'errore e' molto marcato

1. Hsiang AY, Brombacher A, Rillo MC, Mleneck-Vautravers MJ, Conn S, Lordsmith S, Jentzen A, Henehan MJ, Metcalfe B, Fenton I, Wade BS, Fox L, Meilland J, Davis CV, Baranowski U, Groeneveld J, Edgar KM, Movellan A, Aze T, Dowsett H, Miller G, Rios N, Hull PM. (2019) Endless Forams: >34,000 modern planktonic foraminiferal images for taxonomic training and automated species recognition using convolutional neural networks. Paleoceanography & Paleoclimatology, 34. https://doi.org/10.1029/2019PA003612
2. Elder L.E., Hsiang A.Y., Nelson K., Strotz L.C., Kahanamoku S.S., Hull P.M. Sixty-one thousand recent planktonic foraminifera from the Atlantic Ocean. Scientific Data 5: 180109. https://doi.org/10.1038/sdata.2018.109
3. Rillo M.C., Whittaker J., Ezard T.H.G., Purvis A., Henderson A.S., Stukins S., Miller C.G. 2016. The unknown planktonic foraminiferal pioneer Henry Buckley and his collection at The Natural History Museum, London. Journal of Micropalaeontology. https://doi.org/10.1144/jmpaleo2016-020

venerdì 15 novembre 2019

Preparare i dati per Tensorflow

Questo spero si tratti l'inizio di alcuni post sulla possibilita' di usare Tensorflow per stimare la concentrazione di alcune specie chimiche partendo da spettri IR

Per questo scopo c'e' bisogno di un database in cui sono presenti spettri IR ed analisi composizionali del materiale. L'unico database pubblico che conosco e' usgs_splib07 da questo link

Per semplicita' sono stati selezionati gli spettri a 480 bande


SiO2Al2O3MgO
1Actinolite HS11657,80,2222,4
2Actinolite HS22 54,51,6421,69
3Actinolite HS315 57,71,3824,58
4Albite NMNHC5390 68,1820,070,02
5Almandine HS114 40,422,970,53
6Almandine WS475 37,9822,147,35
7Almandine WS476 39,8422,0410,69
8Almandine WS478 39,0922,055,74
9Almandine WS479 37,3421,938,83
10Andradite NMNH113829 35,50,290,14
11Andradite WS474 35,850,0850,67
12Annite WS661 33,4814,510,006
13Antigorite NMNH96917a41,31,5936,3
14Augite NMNH120049 48,938,4414,37
15Biotite WS660 39,5211,0514,45
16Chlorite SMR-13 3117,330,2
17Clinochlore GDS158 27,519,824,7
18Clinochlore GDS159 31,319,434,7
19Clinochlore NMNH83369 321633,9
20Diopside NMNHR18685 54,770,4918,26
21Elbaite NMNH9421736,8340,560,03
22Epidote GDS26 37,1423,050,06
23Grossular NMNH155371 38,8417,950,15
24Grossular WS484 39,7122,580,019
25Halloysite CM13 46,335,20,31
26Hectorite SHCa-134,70,6915,3
27Hydrogrossular NMNH120555 31,4421,40,17
28Hypersthene NMNHC2368 51,324,8926,09
29Illite GDS4 (Marblehead)51,6223,963,83
30Illite IMt-152,121,92,39
31Kaolinite CM5 44,437,90,11
32Kaolinite CM7 44,636,40,14
33Kaolinite CM9 47,137,40,16
34Kaolinite KGa-1 (wxl)45380,02
35Kaolinite KGa-2 (pxl) 44,237,20,04
36Lizardite NMNHR4687 40,97040,43
37Marialite NMNH126018-259,8820,590
38Meionite WS701 49,625,450,06
39Mizzonite NMNH11377549,625,430,03
40Montmorillonite CM20 5218,363,32
41Montmorillonite CM26 63,418,22,26
42Montmorillonite CM27 57,620,92,66
43Montmorillonite+Illite CM37 46,522,72,74
44Montmorillonite+Illite CM42 54,8213,4
45Montmorillonite SAz-160,417,66,46
46Montmorillonite SCa-2 52,4156,68
47Montmorillonite STx-169,616,33,56
48Montmorillonite SWy-162,919,32,8
49Muscovite GDS108 44350,57
50Nontronite NG-18020,42
51Nontronite SWa-174,67,693,32
52Olivine GDS70 Fo89 41,09049,29
53Olivine GDS71 Fo91 40,06050,7
54Olivine KI3005 Fo11 30,1104,42
55Olivine KI3054 Fo66 36,3032,62
56Olivine KI3188 Fo51 34,34023,8
57Olivine KI3189 Fo60 35,47029,49
58Palygorskite CM46a 5610,68,56
59Pectolite NMNH94865 53,370,030,03
60Phlogopite GDS20 40,314,326,4
61Phlogopite WS496 43,01511,629,62
62Quartz HS117 Aventurine 10000
63Rhodonite NMNHC6148 46,30,050,41
64Richterite NMNH150800 54,871,9722,92
65Saponite SapCa-151,93,660,88
66Sepiolite SepNev-1.AcB 50,90,4522,3
67Talc HS21 60,470,1230,29
68Talc WS659 58,380,1831,9
69Thuringite SMR-1524,721,116,8
70Tremolite NMNH117611 54,61,8823,13
71Vermiculite VTx-1.a19,51,5327,7

I dati sono stati estratti dalla directory ASCIIData/ASCIIdata_splib07a/ChapterM_Minerals selezionando gli spettri denominati BECKb_AREF.
Un esempio di file e'

---------------------------------------
 splib07a Record=120: Actinolite HS116.3B           BECKb AREF
-1.2300000e+034
 3.3700544e-002
 3.5717472e-002
 3.5481069e-002
 3.5344660e-002
 3.4786128e-002
 3.3701397e-002
 3.3403333e-002
 3.3196956e-002
 3.3779550e-002
 3.2682978e-002
 3.3049587e-002
 3.4390874e-002
 3.4718834e-002
 3.6168687e-002
...............................................
---------------------------------------

Si iniziano quindi a preparare i dati per inserirli in un array compatibile con NumPy,formato idoneo al successivo utilizzo con Tensorflow

per prima cosa si toglie la prima riga di intestazione con sed

for f in *.txt ; do sed -i '1d' $f; done

viene quindi eseguito uno script python che legge i dati riga per riga e restituisce una stringa lineare con i dati separati da un punto e virgola

converti.py
=================================
with open("1.txt",'r') as f:
while True:
buf = f.readline()
if not buf:
break
print (buf.strip()),
print ';',
=================================

for f in *.txt ; do python converti.py > a$f; done

i nuovi file avranno il carattere a anteposto al precedente nome file

for f in *.txt ; do python converti.py > a$f; done

si tolgono quindi gli spazi bianchi

for f in a*.txt ; do cat $f  | tr - d "[:space:]" > b$f ; done

i nuovi file avranno il carattere b anteposto al precedente nome file
siamo quasi arrivati alla fine. Ogni file dello spettro e' costituito da un riga, si deve quindi creare un unico file in cui ogni riga rappresenta uno spettro

for f in ba*.txt; do (cat "${f}"; echo) >> completo.txt; done
from numpy import genfromtxt
data = genfromtxt('completo.txt', delimiter=',')


Da notare bene che tensorflow non funziona su macchine con processori non recenti perche' vengono usate delle istruzioni cpu recenti (AVX and AVX2 instruction sets)

Per installare Tensorflow su Debian con virtualenv si usa la sequenza (ripresa da questo sito)

si installa python3
apt-get install python3-venv python3 
mkdir spectra
cd spectra
python3 -m venv venv
source venv/bin/activate
pip install --upgrade pip
pip install --upgrade tensorflow

per verificare l'installazione si usa 

python -c 'import tensorflow as tf; print(tf.__version__)'
per terminare virtualenv si digita

deactivate

A questo punto ho diviso il file di 71 spettri in una serie di train di 60 spettri ed una serie di test di 11 spettri (x_train,x_test) . Per quanto riguarda le concentrazioni il file delle concentrazioni (y_train, y_test) i valori di concentrazioni sono stati divisi in 10 classi con la seguente regola

0-9.9% : classe 0
10-19.9% : classe  1
20-29.9% : classe  2
30-39.9% : classe  3
40-49.9% : classe  4
50-59.9% : classe  5
60-69.9% : classe  6
70-79.9% : classe  7
80-89.9% : classe  8
90-100% : classe  9

per prova ho usato le concentrazioni di SiO2 (uno dei parametri piu' difficili da determinare da uno spettro IR nel rilevamento iperspettrale)

Prima di procedere i valori No data contenuti negli spettri e indicati dal valore -1.2300000e+034 sono stati convertiti in 0

provando con un rete neurale con delle impostazioni  non ottimizzate

==============================================================
import numpy as np
from numpy import genfromtxt

import tensorflow as tf
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers

x_train = genfromtxt("x_train.txt",delimiter=';',usecols=np.arange(0,479))
x_test = genfromtxt("x_test.txt",delimiter=';',usecols=np.arange(0,479))

y_train = genfromtxt("y_train.txt",delimiter=';',usecols=np.arange(0,1))
y_test = genfromtxt("y_test.txt",delimiter=';',usecols=np.arange(0,1))

y_train = y_train.transpose()

#print (x_train)


y_train = y_train.astype(int)
y_test = y_test.astype(int)
#print (y_train)

print ("====================")
print ("X trains" + str(x_train.shape))
print ("Y trains" + str(y_train.shape))
print ("X test" + str(x_test.shape))
print ("Y test" + str(y_test.shape))
print ("====================")

model = tf.keras.Sequential()
model.add(layers.Dense(128,activation='relu'))
model.add(layers.Dropout(0.2))
model.add(layers.Dense(10,activation='softmax'))

model.compile(optimizer='adam',loss='sparse_categorical_crossentropy',metrics=['accuracy'])

model.fit(x_train,y_train,epochs=16)
model.evaluate(x_test,y_test,verbose=2)
==============================================================

il risultato e' il seguente

====================
X trains(60, 479)
Y trains(60,)
X test(11, 479)
Y test(11,)
====================
2019-11-15 13:35:58.075622: I tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:142] Your CPU supports instructions that this TensorFlow binary was not compiled to use: AVX2 FMA
2019-11-15 13:35:58.099810: I tensorflow/core/platform/profile_utils/cpu_utils.cc:94] CPU Frequency: 2294770000 Hz
2019-11-15 13:35:58.100500: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:168] XLA service 0x38bfc90 executing computations on platform Host. Devices:
2019-11-15 13:35:58.100551: I tensorflow/compiler/xla/service/service.cc:175]   StreamExecutor device (0): Host, Default Version
Train on 60 samples
Epoch 1/16
60/60 [==============================] - 0s 8ms/sample - loss: 2.2551 - accuracy: 0.1000
Epoch 2/16
60/60 [==============================] - 0s 85us/sample - loss: 1.7444 - accuracy: 0.3833
Epoch 3/16
60/60 [==============================] - 0s 90us/sample - loss: 1.6373 - accuracy: 0.3333
Epoch 4/16
60/60 [==============================] - 0s 83us/sample - loss: 1.6465 - accuracy: 0.3167
Epoch 5/16
60/60 [==============================] - 0s 96us/sample - loss: 1.5436 - accuracy: 0.3833
Epoch 6/16
60/60 [==============================] - 0s 127us/sample - loss: 1.6167 - accuracy: 0.3667
Epoch 7/16
60/60 [==============================] - 0s 92us/sample - loss: 1.4574 - accuracy: 0.3833
Epoch 8/16
60/60 [==============================] - 0s 100us/sample - loss: 1.5219 - accuracy: 0.3500
Epoch 9/16
60/60 [==============================] - 0s 81us/sample - loss: 1.4713 - accuracy: 0.4000
Epoch 10/16
60/60 [==============================] - 0s 81us/sample - loss: 1.4284 - accuracy: 0.3500
Epoch 11/16
60/60 [==============================] - 0s 105us/sample - loss: 1.4529 - accuracy: 0.4167
Epoch 12/16
60/60 [==============================] - 0s 107us/sample - loss: 1.3913 - accuracy: 0.4167
Epoch 13/16
60/60 [==============================] - 0s 92us/sample - loss: 1.4574 - accuracy: 0.4000
Epoch 14/16
60/60 [==============================] - 0s 82us/sample - loss: 1.4370 - accuracy: 0.3500
Epoch 15/16
60/60 [==============================] - 0s 80us/sample - loss: 1.4666 - accuracy: 0.3667
Epoch 16/16
60/60 [==============================] - 0s 88us/sample - loss: 1.3726 - accuracy: 0.4500
11/1 - 0s - loss: 3.1148 - accuracy: 0.0000e+00




Impiegando i dati di concentrazione di Mg0 le cose migliorano

60/60 [==============================] - 1s 9ms/sample - loss: 1.8941 - accuracy: 0.3833
Epoch 2/16
60/60 [==============================] - 0s 194us/sample - loss: 1.4062 - accuracy: 0.6500
Epoch 3/16
60/60 [==============================] - 0s 167us/sample - loss: 1.1572 - accuracy: 0.6500
Epoch 4/16
60/60 [==============================] - 0s 187us/sample - loss: 1.1490 - accuracy: 0.6333
Epoch 5/16
60/60 [==============================] - 0s 173us/sample - loss: 1.0612 - accuracy: 0.6333
Epoch 6/16
60/60 [==============================] - 0s 195us/sample - loss: 1.0615 - accuracy: 0.6500
Epoch 7/16
60/60 [==============================] - 0s 193us/sample - loss: 1.0023 - accuracy: 0.6333
Epoch 8/16
60/60 [==============================] - 0s 164us/sample - loss: 1.0067 - accuracy: 0.6667
Epoch 9/16
60/60 [==============================] - 0s 221us/sample - loss: 0.9609 - accuracy: 0.6667
Epoch 10/16
60/60 [==============================] - 0s 185us/sample - loss: 0.9922 - accuracy: 0.6333
Epoch 11/16
60/60 [==============================] - 0s 163us/sample - loss: 0.9188 - accuracy: 0.6333
Epoch 12/16
60/60 [==============================] - 0s 234us/sample - loss: 0.9704 - accuracy: 0.6333
Epoch 13/16
60/60 [==============================] - 0s 176us/sample - loss: 0.9234 - accuracy: 0.6833
Epoch 14/16
60/60 [==============================] - 0s 202us/sample - loss: 0.9051 - accuracy: 0.6833
Epoch 15/16
60/60 [==============================] - 0s 181us/sample - loss: 0.8635 - accuracy: 0.7167
Epoch 16/16
60/60 [==============================] - 0s 171us/sample - loss: 0.8449 - accuracy: 0.7000
11/1 - 0s - loss: 2.3372 - accuracy: 0.2727


Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...