Aggiornamento
da esplicita richiesta su GitHub gli sviluppatori mi hanno indicato che la licenza d'uso e' solo per ricerca ed e' esplicitamente vietato l'uso commerciale
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Nella grande famiglia dei fiducial markers ho trovato i Topotag che promettono di surclassare Apriltag e Arucotag
Il codice della libreria si trova su Github https://github.com/herohuyongtao/topotag ma si deve evidenziare che viene distribuita solo in formato binario per Windows .dll (niente Linux) senza specificare il tipo di licenza
I due file binari (generator e detector) funzionano a linea di comando passando i parametri tramite il file yaml
