Debug Mode e Play Store

Dal 28 marzo sono mutate le regole per inserire le applicazioni su Play Store ed in particolare non sono piu' ammessi programmi con le istruzioni di debug

Su alcuni forum indicano come soluzione di inserire la direttiva
<application ....  android:debuggable="false"

nel file manifest ma cio' genera un errore.

 La soluzione sta nel selezionare il progetto dall'albero a sinistra di Eclipse, poi Android Tools ed infine Export Signed Application Package

In questo modo l'applicazione viene accettata da Play Store

Soil Color Chart per IOS

Vista la semplicita' ho effettuato il porting di Soil Color Chart anche per IOS mediante Phonegap
In questo caso la compilazione e' stata estremamente lineare
Il codice sorgente puo' essere scaricata da questo link

Soil Color Chart 2 in Android con Phonegap

Basandosi sul codice HTML5 usato per FirefoxOS ed usando Phonegap ho effettuato il porting di Soil Color Chart per Android (l'applicazione e' disponibile sul PlayStore a questo indirizzo mentre il codice sorgente puo' essere scaricato qui)

I passi sono piuttosto semplico
prima di crea il progetto Phonegap

phonegap create soilcolor  com.soil.color.chart.two SoilColorChart

cd soilcolor/www

si copiano i file dell'applicazione HTML5 in www
poi

cd ..
phonegap build android

aprendo il progetto mi e' comparso il seguente errore

conversion to dalvik format failed with error 1
che pero' e' stato risolto effettuando un semplice Project/Clean (dai menu' di Eclipse)

Per terminare e' sufficiente personalizzare le icone del progetto Android nella directory /res

Soil Color Chart per Firefox OS

Una nuova versione di Soil Color Chart per Firefox OS utilizzando PhotoSwipe e Mobile JQuery estendendo la tabella dei colori

Link all'applicazione

Accuratezza del sensore di distanza di Kinect

Per verificare l'accuratezza del sensore di distanza del Kinect ho provato ad acquisire due immagini di una stessa scena statica e a vedere le differenze

Mappa di profondita' di Kinect

Le due immagini sono state acquisite con lo script visto in questo post

Per calcolare la differenza ho usato il seguente script
------------------------------------------------
import pickle
import numpy as np
import Image

posizione = 0
accumula = 0

f = open("3.txt")
data1 = pickle.load(f)
f.close

f = open("4.txt")
data = pickle.load(f)
f.close
accumula = data - data1

img = Image.new('L', (480,640), "black")
pixels = img.load()

for i in range(img.size[0]):
for j in range(img.size[1]):
pixels[i,j] = accumula[posizione]
posizione = posizione + 1

img2 = img.rotate(270)
img2.save("3-4.png")

print np.histogram(accumula,[-3000,-100,-10,10,100,3000])
------------------------------------------------

Questa e' l'immagine di differenza

E' subito evidente che le maggiori differenze sono ubicate nei punti in cui c'e' la maggior distanza tra due pixel vicini

Mappa delle differenze test 1

La distribuzione di frequenza indica che per il 92.6% la differenza di distanza misurata e' compresa tra -1/+1 cm. Un altro 5.7% delle differenze e' compresa tra -10/+10 cm
Per maggiore dettaglio il 75% delle misure ha differenza 0

Un altro esempio

Mappa delle differenze Test 2

in questo caso il 77% dei punti mostra differenza di 0 mm con il 93% dei punti con differenza inferiore a 1 cm.

Un terzo esempio

Mappa delle differenze Test 3

anche qui il 76% dei punti mostra differenza di 0 mm con il 92.4% dei punti con differenza inferiore a 1 cm.

In buona sostanza il sensore di Kinect lavora molto bene su scene piatte mentre dove ci sono oggetti su piani a distanza differente con bruschi salti di distanza l'errore diventa sensibile

Hello World su Ios

Giusto un promemoria per me stesso su come compilare Hello World su IOS (piu' che altro perche' alcune azioni sono visive ed e' difficile descriverle senza un video

-----------------------------------------------------------------
- (IBAction)premi:(id)sender{

    NSString *const saluto = @"Hello World";

    hello.text = saluto;

}

-----------------------------------------------------------------

{

    IBOutlet UILabel *hello;

}

- (IBAction)premi:(id)sender;

Sviluppare FirefoxOS su Ubuntu

Grazie a quanto indicato in questo post sul forum di Firefox Italia, sono riuscito a far partire l'ambiente di sviluppo di Firefox OS su Linux (Ubuntu nel caso specifico)

in pratica si devono lanciare i seguenti comandi

sudo adb kill-server
sudo adb devices
sudo adb forward tcp:6000 localfilesystem:/data/local/debugger-socket

ed in seguito, all'interno di App Manager si deve effettuare la connessione  a localhost:6000

Depth Map di Kinect con PyOpenNi e Meshlab

Su richiesta di un amico, ho provato ad usare il Kinect per fare un modello 3D del viso
Il lavoro e' diviso in due parti. In fase di acquisizione vengono salvati i dati del sensore di distanza del Kinect ogni 5 secondi (il Kinect genera una mappa di 640x480 punti per ogni immagini ed i dati acquisiti da PyOpenNi sono espressi direttamente in millimetri)

Successivamente si lancia lo script di lettura.py come

python lettura.py > dati.asc

il file .asc viene poi utilizzato dal programma Meshlab (presenti anche repository di Ubuntu) per visualizzare la nuvola dei punti. (Nell'esempio sono stati i punti a distanza maggiore di 1 metro per selezionare solo i punti del volto) 

acquisisci.py

-----------------------------------------------

import time

import pickle

import numpy as np

import Image

import scipy

ctx = Context()

ctx.init()

# Create a depth generator

depth = DepthGenerator()

depth.create(ctx)

# Set it to VGA maps at 30 FPS

depth.set_resolution_preset(RES_VGA)

depth.fps = 30

# Start generating

ctx.start_generating_all()

contatore =1

while True:

    # Update to next frame

    nRetVal = ctx.wait_one_update_all(depth)

    depthMap = depth.map

    depthMap2 = np.array(depthMap)

    f = open("faccia"+str(contatore)+".txt","w+b")

    pickle.dump(depthMap2,f)

    f.close()

    print contatore

    contatore = contatore + 1

    time.sleep(5)

-----------------------------------------------

lettura.py

-----------------------------------------------

import pickle

import numpy

posizione = 0

f = open("faccia5.txt")

data = pickle.load(f)

f.close

for i in range(img.size[0]):

for j in range(img.size[1]):

print str(i)+","+str(j)+","+str(data[posizione]) 

posizione = posizione + 1

Copiare linee da file testo con Bash

Su richiesta di un amico, c'era la necessita' di estrarre solo le righe pari (o dispari) da un file testo puro usando Bash

il primo tentativo e' stato fatto con un ciclo for
--------------------------------------------
for i in `seq 1 2 10`;
do
   
    comando="sed -n "$i"p file1.txt >> file2.txt"
    eval $comando
done
---------------------------------------------

in realta' il comando sed ha gia' al suo interno questa possibilita', infatti lo switch p permette di indicare a quale riga iniziare a quante righe saltare. per esempio nell'esempio sottostante vengono salvate una riga si' ed una no partendo da 1
---------------------------------------------
sed -n 1~2p file1.txt >> file2.txt
---------------------------------------------

Geocompass per FirefoxOS

Questa applicazione e' un porting della precedente Geocompass per Android per FirefoxOS
A parte il linguaggio differente, il codice condivide larghe parte di righe che sono state semplicemente copiate complice una sintassi uguale tra Java e Javascript
Il programma e' stato scritto con l'aiuto di Cordova/Phonegap.
Per istruzioni si puo' consultare Wikipedia o questa pagina

L'applicazione puo' essere scaricata a questo link

index.html

----------------------------------------------------

<!DOCTYPE html>

<html>

  <head>

    <title>Geocompass</title>

<style>

    #content {

       width: 100px;

       height:100px;

       margin: 0px auto;

}

</style>

    <script type="text/javascript" charset="utf-8" src="./js/cordova.js"></script>

    <script type="text/javascript" charset="utf-8" src="./js/misura.js"></script>

  </head>

  <body onload="drawCanvas();">

  <div id="content">

    <canvas id="myCanvas"  width="256" height="256">Your browser doesn't support canvas tag</canvas>

</div>

 <p id="ang" style="text-align:center;font-family:arial;color:red;font-size:30px;"></p>

 <p  style="text-align:center;font-family:arial;color:red;font-size:30px;">Strike/Dip</p><center>

 <p><a style='text-align:center;font-family:arial;color:red;font-size:20px;' href='http://en.wikipedia.org/wiki/Strike_and_dip'>Help</a></p></center>

 <p style="text-align:center;font-family:arial;color:red;font-size:15px;">Contact : lucainnoc@gmail.com</p></center>

  </body>

</html>

----------------------------------------------------

misura.js

----------------------------------------------------

var surface;

     var misura; 

     var angle = 0;

var ang_maxpendenza = 0;

function drawCanvas() {

screen.mozLockOrientation("portrait-primary");

    surface = document.getElementById("myCanvas");

if (surface.getContext) {

misura = new Image();

misura.onload = loadingComplete;

misura.src = "./img/misura.png";

if (ang_maxpendenza < 10) 

{

misura.src = "./img/orizzontale.png";

}

if (ang_maxpendenza > 80) 

{

misura.src = "./img/verticale.png";

}

}

}

 function loadingComplete(e) {

     var surfaceContext = surface.getContext('2d');

     surfaceContext.fillStyle = "rgb(255,255,255)";

     surfaceContext.fillRect(0, 0, surface.width, surface.height);

     surfaceContext.save();

surfaceContext.translate(misura.width * 0.5, misura.height * 0.5);

if ((ang_maxpendenza > 10) && (ang_maxpendenza < 80))

{

surfaceContext.rotate(angle* 0.0174532925199432957);

}

surfaceContext.translate(-misura.width * 0.5, -misura.height * 0.5);

surfaceContext.drawImage(misura, 0, 0);

     surfaceContext.restore();

}

function converti2deg(angolo) {

return angolo*(180/Math.PI);

}

function converti2rad(angolo) {

return angolo*(Math.PI/180);

}

    

    window.addEventListener('deviceorientation', function(event) {

var azimuth = event.alpha;

    var pitch = event.beta;

    var roll = event.gamma;

pitch = converti2rad(pitch);

    roll = converti2rad(roll);

var cosalfa = Math.cos(roll-(Math.PI/2));

    var cosbeta = Math.cos(pitch-(Math.PI/2));

var dir_maxpendenza = -converti2deg(Math.atan(cosalfa/cosbeta));  

if ((pitch < 0) && (roll<=0)) dir_maxpendenza =  dir_maxpendenza + 180;

if ((pitch <= 0) && (roll>0)) dir_maxpendenza =  dir_maxpendenza + 180;

    if ((pitch > 0) && (roll>0)) dir_maxpendenza =  dir_maxpendenza + 360;

    if ((pitch == 0) && (roll>0)) dir_maxpendenza =  270;

    if ((pitch > 0) && (roll==0)) dir_maxpendenza =  0;

    ang_maxpendenza = 90-converti2deg(Math.acos(Math.sqrt((cosalfa*cosalfa)+(cosbeta*cosbeta))));

var dir_maxpendenza_reale = (azimuth+dir_maxpendenza)%360;

document.getElementById("ang").innerHTML = dir_maxpendenza_reale.toFixed(0)+"/"+ang_maxpendenza.toFixed(0);

if (ang_maxpendenza < 10) document.getElementById("ang").innerHTML = "Horizontal";

if (ang_maxpendenza > 80) document.getElementById("ang").innerHTML = "Vertical " + azimuth.toFixed(0) + "-" + (azimuth.toFixed(0)+180)%360;

angle = dir_maxpendenza;

drawCanvas()

}, false);

----------------------------------------------------

manifest.webapp

----------------------------------------------------

{

"name": "Geocompass",

  "description": "Compass for Geologists",

"launch_path":"/index.html",

"installs_allowed_from":["*"],

"version":"0.9.0","name":"Geocompass",

"orientation": "portrait-primary",

 "icons": {

    "256": "/img/icon-256.png",

    "128": "/img/icon-128.png",

"120": "/img/icon-120.png",

"90": "/img/icon-90.png",

"60": "/img/icon-60.png",

"32": "/img/icon-32.png"

  },

  "developer": {

    "name": "Luca Innocenti",

    "url": "http://debiaonoldcomputers.blogspot.com/"

  },

  "default_locale": "en"

}

----------------------------------------------------

Pubblicato MandExplorer su Firefox MarketPlace

Finalmente e' stato pubblicata sul MarketPlace la mia prima applicazione per FirefoxOs

Puo' essere scaricata da https://marketplace.firefox.com/app/mandexplorer/

Sviluppo e pubblicazione su Firefox OS

Dopo aver scritto la mia prima applicazione per Firefox Os, ho provato a pubblicarla sul Market di Firefox Os.

Di seguito viene descritto come sviluppare e pubblicare su questa piattaforma

Di fatto non esiste un SDK e tutte le operazioni di sviluppo si possono svolgere all'interno dell'emulatore di Firefox OS che si installa aprendo l'indirizzo

about:app-manager

nell'url di Firefox (versione 26 e successive)
Al primo avvio viene richiesto di installare l'emulatore e l'adb helper (per sviluppare direttamente sul telefono)

Nella finestra App si indica la posizione (directory) delle varie applicazioni in fase di sviluppo mentre nella finestra Dispositivo si puo' gestire il lancio e la chiusura dell'applicazione sia nell'emulatore che nel telefono fisico

In basso alla finestra Dispositivo si ha la modalita' di connessione (nel caso di utilizzo di telefono fisico per ottenere la connessione e' necessario confermare anche sul telefono)
Per ogni modifica si deve effettuare un Aggiorna sulla finestra App e poi lanciare l'applicazione da dispositivi

Una volta terminato il lavoro si crea un file .zip che contiene l'applicazione (compresa di immagini, javascript e file manifest secondo le specifiche di Firefox e si va sul Firefox MarketPlace (usando Firefox), ci si registra (utilizzando Mozilla Persona) e poi si sottomette l'applicazione come file .zip

A questo punto il sito effettua dei controlli  e si rieffettua la procedura fino a quando non ci sono errori

(Non e' richiesto nessun pagamento, a differenza di Google dove e' forfettario o Apple dove e' annuale)

Si risponde ad una serie di domande (alcune anche curiose del tipo se l'applicazione fa propaganda nazista???)

E si attende pazientemente che l'applicazione sia approvata (e' un procedimento piuttosto lento al confronto di Play Store)

Android Wear

Dopo aver modificato il telefono per avere un dispositivo ad Android 4.4, ho provato Android Wear, la versione per i futuri Smart Watch di Google.

Al momento e' disponibile solo una developer preview (per cui bisogna essere registrati) all'interno dell'emulatore

Sul telefono si installa l'applicazione Android Wear Preview App mentre dall'Android SDK Manager si deve scaricare Android Wear ARM EABI v7a System Image.

e si crea una nuova macchina virtuale AVD basata sull'immagine di Android Wear

A questo punto si esegue l'emulatore, si connette il telefono via USB e si attiva l'applicazione sul telefono.
Al computer si digita quindi il comando

adb -d forward tcp:5601 tcp:5601

l'applicazione sul telefono mostra lo stato di connessione e l'icona sull'emulatore mostra lo stato di connessione.

Per generare quindi una notifica ho effettuato una telefonata al cellulare e sul display dello Smart  Watch e' comparsa la notizia

Di fatto il sistema reagisce sostanzialmente alle notifiche che gli  derivano dal telefono a cui e' accoppiato.
Non e' necessario che le notifiche siano di sistema. Si puo' creare una applicazione che generi notifiche e queste vengono instradate verso lo smartwatch

Per esempio il codice sottostante genera una piccola applicazione che lancia una notifica all'avvio (codice modificato dal post originale, da notare che il codice originale non era stato concepito per Android Wear a dimostrazione di come si possa importare semplicemente codice relativo ad altre API)
Per compilare il codice e' necessario inserire tra le librerie wereable-preview-support.jar tra le Referenced Libraries
-----------------------------------------------------------------------------
package com.wear.orologio;

import android.app.Activity;
import android.app.Notification;
import android.app.NotificationManager;
import android.app.PendingIntent;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;


public class MainActivity extends Activity {

NotificationManager notificationManager;
Notification myNotification;
private static final int MY_NOTIFICATION_ID=1;
private final String myBlog = "http://www.google.com/";



@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);

Context context = getApplicationContext();
   Intent myIntent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(myBlog));
   PendingIntent pendingIntent = PendingIntent.getActivity(
     MainActivity.this, 
     0, 
     myIntent, 
     Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
     
   myNotification = new Notification.Builder(context)
         .setContentTitle("Notifica")
         .setContentText("Dal Luca Innocenti")
         .setTicker("Notifica")
         .setWhen(System.currentTimeMillis())
         .setContentIntent(pendingIntent)
         .setDefaults(Notification.DEFAULT_SOUND)
         .setAutoCancel(true)
         .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher)
         .build();
   
   notificationManager = (NotificationManager)getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
   notificationManager.notify(MY_NOTIFICATION_ID, myNotification);


    }

}

-----------------------------------------------------------------------------

Ma Android Wear sara' solo notifiche???

Non sembra in quanto sull'emulatore dello Smart Watch funziona tranquillamente Hello World per cui il dispositivo sembra avere una propria autonomia dal telefono

Cyanogenmod 11 KitKat su Nexus S

Volevo provare ad usare Android Wear ma e' necessario avere un telefono con almeno Android 4.3 (non e' contemplato l'uso di tablet come il Nexus 7 2012) per cui ho deciso di modificare il Nexus S (rimasto fermo ad Android 4.1) per installare la Cyanogenmod 11 Android KitKat 4.4

La procedura prevede di scarica l'immagine Cyanogenmod da questo link e si carica il file cm-11-20131122-UNOFFICIAL-crespo.zip sulla memoria del telefono

Per poter installare il file e' necessario utilizzare la CWM Recovery da questo link ed in particolare il file recovery-clockwork-6.0.4.3-crespo.img (ho provato con la recovery gia' installata ma non ha funzionato)

per installare la CWM si collega il telefono, lo si accende con la combinazione Power + Vol Su e da shell si digita

fastboot flash recovery recovery-clockwork-6.0.4.3-crespo.img

a questo punto si rispenge e si riaccende il telefono sempre con la combinazione Power + Vol Su e si seleziona l'opzione Recovery (Vol Su e Vol Giu'per spostarsi, Power per selezionare), si effettua il wipe dei dati e si installa da zip file cm-11-20131122-UNOFFICIAL-crespo.zip

Le applicazioni Gooogle si scaricano da questo link e si installano con procedura simile (install from zip file)

Alla fine il telefono si riavvia con Android 4.4. E' forse un filino piu' lento della versione 4.1 ma e' assolutamente usabile (unico appunto e' che la tastiera di Unlock del pin della Sim card e' schiacciata ed i tasti non sono cosi' comodi da selezionare)