Un altro modo di presentare i dati dei sensori differente dall'UDP e' quello di mostrarli direttamente su un browser (senza dover quindi scrivere due applicazioni differenti ai due lati del cavo)
Un primo tentativo di installare un WebServer sull'Arduino Ethernet e' andato buca ma dopo le modifiche al file w5100.h effettuato in questo post tutto ha funzionato in modo corretto
Lo sketch impiegato e' quello presente negli esempi dell'Arduino (sotto File/Examples/Ethernet/Webserver) ed e' stato leggermente modificato per mostrare a video il tempo passato dall'accensione della scheda e con un tag html che permette il refresh automatico della pagina ogni secondo
(i valori letti sulle porte analogiche sono random in quanto al momento della prova non c'era nessun sensore connesso)
//gestisce il refresh automatico della pagina per aggiornare //al valore dei sensori client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"1\">");
tempo = round(millis()/1000); client.print("Tempo trascorso (sec): "); client.print(tempo); client.print("</br></br>");
// output the value of each analog input pin for (int analogChannel = 0; analogChannel < 6; analogChannel++) { client.print("analog input "); client.print(analogChannel); client.print(" is "); client.print(analogRead(analogChannel)); client.println("<br />"); } break; } if (c == '\n') { // you're starting a new line currentLineIsBlank = true; } else if (c != '\r') { // you've gotten a character on the current line currentLineIsBlank = false; } } } delay(1); client.stop(); } }
Alcuni modem per linea analogica (nessuno e' mai stato usato da me prima di entrare nella collezione ma di fatto avevo un Aceex 2400 ed uno US Robotics Sposter 14.4K con cui andavo a giro per le BBS)
Sono ovviamente tutti seriali con porta DB25
Questo test e' per verificare lo scambio dati tra Arduino Ethernet e PC mediante pacchetti UDP (Arduino invia e PC riceve)
Da notare che l'Arduino funziona bene anche con una normale pila a 9V ricaricabile ed un cavo cross
Il Pc e' impostato come 192.168.1.120 ed ascolta su porta 5005
L'Arduino e' impostata come 192.168.1.2
Script Python per ricevere i dati
-------------------------------------------------------------------- import socket UDP_IP="192.168.1.120" UDP_PORT=5005
while True: data, addr = sock.recvfrom( 1024 ) # buffer size is 1024 bytes print "Ricevuto: ", data
--------------------------------------------------------------------
Sketch Arduino per inviare i dati
-------------------------------------------------------------------- #include <SPI.h> #include <Ethernet.h> #include <Udp.h>
-------------------------------------------------------------------- ATTENZIONE: con le ultime due versioni del software Arduino (0.23 e 1.0) esiste un bug nella gestione di UDP che genera dei pacchetti pieni di spazzatura. Per risolvere il problema si deve individuare il file w5100.h che si trova in /libraries/Ethernet/Utility e modificarlo secondo quanto riportato da questo post (vedi al termine del post) Il problema dovrebbe risultare risolto nella versione 1.0.1 di prossima uscita
void loop(){ byte highByte, lowByte, fine; char pitch, roll; int bearing; byte high_x,low_x,high_y,low_y,high_z,low_z; int acc_x,acc_y,acc_z;
Wire.beginTransmission(ADDRESS); //starts communication with CMPS10 Wire.send(2); //Sends the register we wish to start reading from Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDRESS, 4); // Request 4 bytes from CMPS10 while(Wire.available() < 4); // Wait for bytes to become available highByte = Wire.receive(); lowByte = Wire.receive(); pitch = Wire.receive(); roll = Wire.receive();
bearing = ((highByte<<8)+lowByte)/10; // Calculate full bearing fine = ((highByte<<8)+lowByte)%10; // Calculate decimal place of bearing
display_data(bearing, fine, pitch, roll); // manda i dati alla seriale
Ho sperimentato il sensore CMPS10 (in pratica una bussola con compensazione di inclinazione) che fornisce indicazioni anche sull'inclinazione degli assi di pitch e di roll
Il sensore costa una quarantina di euro ed ammette voltaggi di ingresso da 3.3 a 5 V (ottimo per l'Arduino) con un consumo di 25 mA. La risoluzione di 0.1 gradi con una accuratezza minima dell'1%.
La comunicazione puo' avvenire su interfaccia I2C, SPI e Seriale .. io sono andato sulla S2C
Questa e' la pedinatura dell'I2C..dato che il componente non riporta sigle sulla scheda e che si monta a testa all'ingiu' sulla breadboard mi sono fatto un adesivo con i nomi dei connettori per non sbagliare.
L'orientamento dell' heading della scheda e' verso sinistra ovvero il valore di angolo tra il Nord e la scheda viene letto rispetto al lato con i pin
ATTENZIONE : per funzionare correttamente il sensore deve essere messo con i pin e con gli integrati rivolti verso l'alto (non come in fotografia, nelle prove e' stata rigirara la breadboard) altrimenti la compensazione dell'inclinazione della bussola non funziona e risponde in modo causuale
La scheda di prova montata
Per rendere piu' chiaro il montaggio della scheda riporto un disegno fatto con Fritzing
Lo skecth e' stato modificato rispetto a quello di esempio della ditta perche' sostanzialmente non funzionava per problemi sulla libreria Wire.h..cosi' funziona
void loop(){ byte highByte, lowByte, fine; // highByte and lowByte store high and low bytes of the bearing and fine stores decimal place of bearing char pitch, roll; // Stores pitch and roll values of CMPS10, chars are used because they support signed value int bearing; // Stores full bearing
Wire.beginTransmission(ADDRESS); //starts communication with CMPS10 Wire.send(2); //Sends the register we wish to start reading from Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(ADDRESS, 4); // Request 4 bytes from CMPS10 while(Wire.available() < 4); // Wait for bytes to become available highByte = Wire.receive(); lowByte = Wire.receive(); pitch = Wire.receive(); roll = Wire.receive();
bearing = ((highByte<<8)+lowByte)/10; // Calculate full bearing fine = ((highByte<<8)+lowByte)%10; // Calculate decimal place of bearing
display_data(bearing, fine, pitch, roll); // Display data to the LCD03
delay(1000); }
void display_data(int b, int f, int p, int r){ // pitch and roll (p, r) are recieved as ints instead oif bytes so that they will display corectly as signed values.
Serial.print("Bearing = "); // Display the full bearing and fine bearing seperated by a decimal poin on the LCD03 Serial.print(b); Serial.print("."); Serial.println(f); Serial.print("Pitch = "); Serial.println(p); Serial.print("Roll = "); Serial.println(r); delay(1000); }
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Leggendo le specifiche mi sono accorto che nei registri da 16 a 21 (16-17 = X, 18-19 = Y, 20-21 = Z) sono inseriti i dati di accelerazione...potrebbe essere interessante
Per effettuare il reset ai valori di fabbrica si puo' usare la seguente procedura
Non essendo molto pratico di elettronica mi manda nei pazzi anche un solo Led (quale sara' la maledetta polarita'??) per questo mi metto questo appunto
Il pin piu' lungo di un led corrisponde al polo positivo
Per evitare di bruciare un led e' necessario inserire una resistenza che nel caso di un led rosso puo' essere da 220 Ohm (ma fino ad un 1KOhm vanno bene)
Nel caso di uso con Arduino il Pin 13 digitale e' gia' provvisto di una resistenza interna per cui non e' necessario aggiungerne altre
Per fare qualche prova mi sono comprato un rele' per vedere se riesco a pilotarlo con l'Arduino.
E' qualche anno che non ho piu' pratica di rele' e quindi e' necessario un ripasso
Il modello che ho comprato e' un Finder 40.52.9012 con 12 Vdc sul magnete (sono i due pin piu' a sinistra) ed 8A/250V sull'uscita con due invertitori .... probabilmente il primo errore e' stato prendere un rele' con 12 Vdc di alimentazione in quanto l'Arduino spara fuori 5 Volts dalle uscita analogiche ...diciamo con un pacco da 4 pile ricaricabili (meno 5 Volts) riesco a farlo scattare quindi potrebbe funzionare
Pedinatura
Considerando nel dettaglio la pedinatura
i due terminali separati pilotano la tensione della bobina
i 6 terminali raggruppati gestiscono di fatto due linee separate (divise lungo l'asse maggiore del rele')
quando non viene applicata corrente i pin 1 e 2 di ciascun canale risultano in corto (0 Ohm) mentre i pin 2 e 3 di ciascun canale hanno resistenza infinita (non sono in collegamento)
quando si applica corrente alla bobina (e si sente chiaramente il rumore dell'elettrocalamita che stacca i contatti) e pin 1 e 2 risultano a resistenza infinita mentre i pin 2 e 3 risultano in corto (0 Ohm)
AGGIORNAMENTO
Il problema con Arduino e' quello di trovare dei rele' con corrente di bobina di 5 V che pilotino il 220 sul rele'; inoltre la corrente di una Arduino disponibile sui pin digitali e' di circa 40 mA mentre la bobina ne consuma circa 150 mA per cui non e' fattibile di gestire direttamente i rele' dalla scheda.
Una soluzione e' quella di utilizzare gli appositi shield rele' che presentano alimentazioni separate
AGGIORNAMENTO 2
Per il calcolo della corrente da inserire in un rele' per la corrente di bobina non e' necessario conoscere la sola tensione ma anche l'amperaggio.
Se sono riportate solo le indicazione dei Volt di bobina si puo' prendere un multimetro, calcolare la resistenza ai pin della bobina, e tramite la legge di Ohm calcolare la tensione di attivazione della bobina
