FFT in Android e Java/NetBeans

Per elaborare i dati derivanti dai sensori posti sul telefono puo' essere utile una elaborazione della trasformata in Fourier; per il caso in esame sara' impiegata la libreria JTransform

La libreria si inserisce normalmente all'interno del progetto di NetBeans od Android

Per l'esempio non sono stati usati dati reali ma quelli calcolati dalla funzione

10sin(x)+5sin(x/2(

Grafici da WolframAlpha

il codice Java (quello Android e' identico) e'
------------------------------

package javaapplication1;

import edu.emory.mathcs.jtransforms.fft.DoubleFFT_1D;


/**
 *
 * @author l.innocenti
 */
public class JavaApplication1 {
   

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) {
       int k;
        // numero dei dati 
        int N = 1002;

       DoubleFFT_1D dfft = new DoubleFFT_1D(N);

       double[] data = new double[N];
       double[] outputData = new double[N];

//crea il segnale
       for (k=0;k<N-1;k++) {
            data[k] = 10*Math.sin(Math.toRadians(k))+5*Math.sin(Math.toRadians(k/2));
            //System.out.println(k+";"+data[k]);
        }
     
       
        // si usa Real FFT perche' dati sono reali
        dfft.realForward(data);  
        
        // il risultato viene messo nella matrice dei risultati secondo il formato
        // data[0] = somma di tutti gli input
        // se il numero di dati e' pari a partire dall'indice data[2] si ha la parte reale nell'indice pari e 
        // la parte immaginaria nell'indice dispari
        // data[2*k] = Re[k], 0 <= k < n / 2
        // data[2*k+1] = Im[k], 0 < k < n / 2
        // altrimenti se i dati sono dispari
        // data[2*k] = Re[k], 0 <= k < (n+1)/2
        // data[2*k+1] = Im[k], 0 < k< (n-1)/2
        // per calcolare il valore di frequenza di ogni array 
        // Fs = valore di campionamento in Hz
        // N = numero di punti
        // k = indice della matrice
        // Frequenza = (k*Fs) / n
        //
        //La potenza dello spettro e' data da 
        //sqrt(parte_reale*parte_reale+parte_immaginaria*parte_immaginaria)
        
        if(data.length%2==0){
            for(int i = 0; i < data.length/2; i++){
                outputData[i]= (float) Math.sqrt((Math.pow(data[2*i],2))+(Math.pow(data[2*(i)+1], 2)));
            }
        }else{
            for(int i = 0; i < data.length/2-1; i++){
                outputData[i]= (float) Math.sqrt((Math.pow(data[2*i],2))+(Math.pow(data[2*i+1], 2)));
            }
        }
    }
}

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Il risultato e' il seguente

Giove nel cielo di dicembre

Con il cielo invernale diventa tutto piu' facile

Il punto piu' luminoso e' Giove mentre in basso leggermente verso destra Aldebaran

Ripresa fatta con una fotocamera compatta digitale con tempo di esposizione di circa 10 secondi (e senza treppiede)

Recuperare foto da SD

Scattando foto puo' capitare di cancellare una schedina SD con foto ancora non salvate sul altri supporti

A questo punto risulta utili PhotoRec, un programma multipiattaforma ed a linea di comando, che e' tanto brutto da vedersi quanto efficace nel risultato

una sola avvertenza: le foto salvate vengono messe in una sottodirectory del tipo recup_dir.1

Correzione Nord Magnetico/Geografico su Android

All'interno delle Api del sistema operativo di Android ci sono anche delle funzioni abbastanza inusuali (per un linguaggio di programmazione standard), in particolare c'e' la possibilita' di effettuare il calcolo della declinazione magnetica ovvero della differenza tra la direzione del Nord magnetico e del Nord geografico

In Italia tale differenza e' abbastanza modesta e si puo' trascurare per praticamente tutte le attivita' amatoriali ma in alcuni paesi e' molto influente sulle misure

Per il calcolo della declinazione magnetica Android si basa sul modello matematico rintracciabile a questo link http://www.ngdc.noaa.gov/geomag/WMM/DoDWMM.shtml dove viene fornita anche cartografia a scala mondiale e software per ambiente desktop per il calcolo

Come si osserva per il calcolo e' necessario conoscere la posizione del luogo (in latitudine, longitudine ed altezza) e la data di osservazione; dati questi parametri il modello matematico fornisce la declinazione

Per implementare la funzione anche in Android si deve quindi attivare sia il SensorManager (per la bussola) che il LocationManager (per la posizione)...la data viene assunta quella del telefono

Di seguito si riporta un esempio completo di applicazione Android con correzione di Nord Magnetico/Geografico (la parte di codice che gestisce il Gps e' stata ripresa da qui)

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activity_compass.xml
----------------------------------------

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context=".Compass" >

    <TextView
        android:id="@+id/textView2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/textView1"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_below="@+id/textView1"
        android:layout_marginTop="35dp"
        android:gravity="right"
        android:text="n/a"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView1"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_below="@+id/TextView01"
        android:layout_marginTop="29dp"
        android:layout_toRightOf="@+id/textView3"
        android:gravity="right"
        android:text="n/a"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/TextView02"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignBaseline="@+id/TextView01"
        android:layout_alignBottom="@+id/TextView01"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:text="Azimuth Magn.North:"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/TextView03"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignBaseline="@+id/textView1"
        android:layout_alignBottom="@+id/textView1"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:text="Magnetic Declination:"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/TextView04"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignBaseline="@+id/textView2"
        android:layout_alignBottom="@+id/textView2"
        android:layout_alignParentLeft="true"
        android:text="Azimuth True North:"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/TextView01"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignLeft="@+id/textView1"
        android:layout_alignParentRight="true"
        android:layout_alignParentTop="true"
        android:layout_marginTop="34dp"
        android:gravity="right"
        android:text="Large Text"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView3"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/textView2"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:text="--------"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall" />

    <TextView
        android:id="@+id/textView4"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_below="@+id/textView3"
        android:layout_centerHorizontal="true"
        android:text="Waiting Gps Signal"
        android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall" />

</RelativeLayout>

----------------------------------------
Compass Manifest
----------------------------------------

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.compass"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="8"
        android:targetSdkVersion="16" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.example.compass.Compass"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

----------------------------------------
Compass.java
----------------------------------------

package com.example.compass;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.List;


import android.hardware.GeomagneticField;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.location.Location;
import android.location.LocationListener;
import android.location.LocationManager;
import android.location.LocationProvider;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.content.Intent;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class Compass extends Activity implements LocationListener{

private boolean sersorrunning;
private SensorManager mySensorManager;
private TextView azimuth;
private double lat;
private double lon;
private double alt;
private TextView az_corr;
private TextView gps;
private LocationManager lm;
private StringBuilder sb;
static final String tag = "Main"; // for Log
int noOfFixes = 0;
private TextView true_north;


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_compass);
azimuth = (TextView) findViewById(R.id.TextView01);
az_corr = (TextView)  findViewById(R.id.textView1);
true_north = (TextView)  findViewById(R.id.textView2);
gps = (TextView)  findViewById(R.id.textView4);

mySensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

lm = (LocationManager) getSystemService(LOCATION_SERVICE);

@SuppressWarnings("deprecation")
List<Sensor> mySensors = mySensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
if(mySensors.size() > 0){
     mySensorManager.registerListener(mySensorEventListener, mySensors.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
     sersorrunning = true;
     //Toast.makeText(this, "Start ORIENTATION Sensor", Toast.LENGTH_LONG).show();
   
    }
    else{
     //Toast.makeText(this, "No ORIENTATION Sensor", Toast.LENGTH_LONG).show();
     sersorrunning = false;
     finish();
    }
}

protected void onResume() {
/*
* onResume is is always called after onStart, even if the app hasn't been
* paused
* 
* add location listener and request updates every 1000ms or 10m
*/
lm.requestLocationUpdates(LocationManager.GPS_PROVIDER, 1000, 10f, this);
super.onResume();
}

@Override
protected void onPause() {
/* GPS, as it turns out, consumes battery like crazy */
lm.removeUpdates(this);
super.onPause();
}

@Override
public void onLocationChanged(Location location) {
Log.v(tag, "Location Changed");

sb = new StringBuilder(512);

noOfFixes++;

/* display some of the data in the TextView */

sb.append("No. of Fixes: ");
sb.append(noOfFixes);
sb.append('\n');
sb.append('\n');

sb.append("Londitude: ");
sb.append(location.getLongitude());
sb.append('\n');

sb.append("Latitude: ");
sb.append(location.getLatitude());
sb.append('\n');

sb.append("Altitiude: ");
sb.append(location.getAltitude());
sb.append('\n');

sb.append("Accuracy: ");
sb.append(location.getAccuracy());
sb.append('\n');

sb.append("Timestamp: ");
sb.append(location.getTime());
sb.append('\n');

lat = location.getLatitude();
lon = location.getLongitude();
alt = location.getAltitude();

gps.setText(sb.toString());
}

@Override
public void onProviderDisabled(String provider) {
/* this is called if/when the GPS is disabled in settings */
Log.v(tag, "Disabled");

/* bring up the GPS settings */
Intent intent = new Intent(
android.provider.Settings.ACTION_LOCATION_SOURCE_SETTINGS);
startActivity(intent);
}

@Override
public void onProviderEnabled(String provider) {
Log.v(tag, "Enabled");
//Toast.makeText(this, "GPS Enabled", Toast.LENGTH_SHORT).show();

}

@Override
public void onStatusChanged(String provider, int status, Bundle extras) {
/* This is called when the GPS status alters */
switch (status) {
case LocationProvider.OUT_OF_SERVICE:
Log.v(tag, "Status Changed: Out of Service");
//Toast.makeText(this, "Status Changed: Out of Service",
//Toast.LENGTH_SHORT).show();
break;
case LocationProvider.TEMPORARILY_UNAVAILABLE:
Log.v(tag, "Status Changed: Temporarily Unavailable");
//Toast.makeText(this, "Status Changed: Temporarily Unavailable",
//Toast.LENGTH_SHORT).show();
break;
case LocationProvider.AVAILABLE:
Log.v(tag, "Status Changed: Available");
//Toast.makeText(this, "Status Changed: Available",
//Toast.LENGTH_SHORT).show();
break;
}
}

@Override
protected void onStop() {
/* may as well just finish since saving the state is not important for this toy app */
finish();
super.onStop();
}
   


private SensorEventListener mySensorEventListener = new SensorEventListener(){

private float declinazione;

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

DecimalFormat df = new DecimalFormat("##.##");

azimuth.setText(df.format(event.values[0]));
 
GeomagneticField geoField = new GeomagneticField( 
  Double.valueOf(lat).floatValue(), 
  Double.valueOf(lon).floatValue(),
           Double.valueOf(alt).floatValue(),
           System.currentTimeMillis() );


if (noOfFixes > 0)
{
declinazione = geoField.getDeclination();
az_corr.setText(df.format(declinazione));
true_north.setText(df.format(event.values[0]+declinazione));
}
}

};

@Override
protected void onDestroy() {
super.onDestroy();

if(sersorrunning){
mySensorManager.unregisterListener(mySensorEventListener);
}
}

}

Errore APN su Android 4.0.4

Ogni tanto qualcuno, sapendo che hai qualche esperienza di informatica, ti lascia da configurare qualche nuovo giocattolo elettronico....E SEI NEI GUAI.

Perche' una semplice configurazione da 2 minuti diventa un incubo di ricerche su newsgroup ed altro per almeno un paio di giorni...questo e' l'esempio dell'errore 36050 di Android 4.0.4

L'aggeggio da configurare era un modello di fascia bassa AIWA MID-7040T-3G , un tablet da 7 pollici completamente in plastica che non e' nemmeno malissimo salvo avere i soliti problemi di ricezione del WiFi.
Il tablet in dettaglio e' dotato del modulo 3G per cui mi era stato chiesto di configurare la connessione ad Internet via cellulare

 

La procedura, dopo aver inserito la SIM (che e' stata correttamente riconosciuta), prevede la creazione del giusto APN partendo da Settings/Altro

Cliccare su Nomi Punti di Accesso

Cliccare in alto a destra ed aggiungere un nuovo APN. Come si vede la lista e' vuota

In questa schermata si possono aggiungere i parametri necessari (nel caso specifico la SIM e' di Wind)
----------------------------------------
Name: wind
APN: internet.wind
Proxy: not set
Port: not set
Username: not set
Password: not set
Server: not set
MMSC: http://mms.wind.it
MMS Proxy: 212.245.244.100
MMS Port: 8080
MCC: 222
MNC: 88
APN Type: not set
----------------------------------------

e qui arriva il problema. Non esiste il pulsante di salvataggio delle nuove impostazioni e l'unica opzione e' uscire senza salvare!!

Se si cerca di registrare la SIM sulla rete cellulare questa viene correttamente associata ma ovviamente non riesce a navigare

R e Proxy Server

Questo post esce un po' dai soliti argomenti...
Per motivi di lavoro mi sono trovato a dover effettuare una analisi geostatistica su un set di dati ed ho impiegato R. Nella installazione di default di R la libreria gstat non e' compresa e quindi deve essere scaricata  come modulo aggiuntivo...peccato che la rete lavorativa e' dietro ad un proxy server

per poterlo attraversare (la soluzione e' per Windows) si deve avviare dalla riga di comando R con il comando RGui seguito dalle impostazioni del proxy
rgui http_proxy=http://mioproxy:8080

nel caso di Linux R riconosce la variabile di ambiente HTTP_PROXY e se impostata la utilizza per cui non e' necessario aggiungere alcun parametro alla riga di lancio

XMas