Semplice cronometro in Android

Una leggera modifica al post precedente per utilizzare il timer come cronometro

Alla partenza dell'Activity viene registrata l'ora in millisecondi, poi all'interno del thread viene effettuata la differenza in millisecondi tra la data attuale e quella della partenza ed il tutto viene formattato come ore:minuti:secondi
---------------------------------------------------------------------------

package com.example.timer;

import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.os.Bundle;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.widget.TextView;

@SuppressLint("SimpleDateFormat")
public class MainActivity extends Activity {

private TextView txttimer;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
txttimer = (TextView)findViewById(R.id.timer);

final long partenza = System.currentTimeMillis();


Timer t = new Timer();
t.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
   public void run() {
    runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
long attuale = System.currentTimeMillis();
String tempo = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss").format(attuale-partenza);
txttimer.setText(tempo);
}

});
}
       
        }, 0, 1000);
    }
    
}

Timer in Android

Creare una semplice applicazione di orologio puo' sembrare una cosa banale ma non in Android.
Per gestire il timer infatti e' necessario a ricorrere ad un thread separato che aggiorni l'interfaccia

Nell'esempio viene aggiornata una textview con l'ora corrente ogni 1000 millisecondi (1 sec)
-----------------------------------------------------------

package com.example.timer;

import java.sql.Date;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import android.os.Bundle;
import android.annotation.SuppressLint;
import android.app.Activity;
import android.widget.TextView;

@SuppressLint("SimpleDateFormat")
public class MainActivity extends Activity {

private TextView txttimer;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
txttimer = (TextView)findViewById(R.id.timer);

Timer t = new Timer();
t.scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
   public void run() {
    runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
String tempo = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss dd/MM/yyyy").format(new Date(System.currentTimeMillis()));
txttimer.setText(tempo);
}

});
}
       
        }, 0, 1000);
    }
    
}

Ricevitore infrarosso PVCA-IR5U

Un altro regalo che mi e' arrivato e' il ricevitore ad infrarosso PVCA-IR5U che in origine era legato all'acquisto di un desktop Sony Vaio con il suo telecomando RM-GP5U

Le informazioni su Internet sono piuttosto scarse ma connesso a Windows XP la periferica si installa senza necessita' di driver

---------------------------------------------------
Feb 27 14:28:41 debian kernel: [  166.296207] usb 5-1: new low-speed USB device number 2 using uhci_hcd
Feb 27 14:28:41 debian kernel: [  166.488299] usb 5-1: New USB device found, idVendor=054c, idProduct=00d4
Feb 27 14:28:41 debian kernel: [  166.488314] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
Feb 27 14:28:41 debian kernel: [  166.488325] usb 5-1: Product: Sony IR Receiver
Feb 27 14:28:41 debian kernel: [  166.488333] usb 5-1: Manufacturer: Sony
Feb 27 14:28:41 debian mtp-probe: checking bus 5, device 2: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.3/usb5/5-1"
Feb 27 14:28:41 debian mtp-probe: bus: 5, device: 2 was not an MTP device
Feb 27 14:28:42 debian kernel: [  166.713726] input: Sony Sony IR Receiver as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.3/usb5/5-1/5-1:1.0/input/input12
Feb 27 14:28:42 debian kernel: [  166.715806] generic-usb 0003:054C:00D4.0001: input,hiddev0,hidraw0: USB HID v1.10 Keyboard [Sony Sony IR Receiver] on usb-0000:00:1d.3-1/input0
Feb 27 14:28:42 debian kernel: [  166.718373] usbcore: registered new interface driver usbhid
Feb 27 14:28:42 debian kernel: [  166.718387] usbhid: USB HID core driver

---------------------------------------------------

stranamente nel log sembra che la periferica sia vista come una Human Interface e nel dettaglio come una tastiera. Non e' comunque compatibile con Windows Media Center

quesea la descrizione in cat /proc/bus/input/devices
---------------------------------------------------
I: Bus=0003 Vendor=054c Product=00d4 Version=0110
N: Name="Sony Sony IR Receiver"
P: Phys=usb-0000:00:1d.0-1/input0
S: Sysfs=/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input12
U: Uniq=
H: Handlers=sysrq kbd event12 
B: PROP=0
B: EV=120013
B: KEY=10000 7 ff9f207a c140d7ff febeffdf ffefffff ffffffff fffffffe
B: MSC=10
B: LED=ffff
---------------------------------------------------

Non puo' essere quindi usato per Lirc

Hamlet FE1500

Mi e' stata regalata la scheda PCMCIA Hamlet FE1500 e sono ritornato indietro nel tempo

Questa e' la stata la mia prima scheda di rete su un portatile e la ho barattata a suo tempo con una IBM EtherJet....credo che fosse il periodo di Red Hat 6

Il chipset montato e' un Realtek ed il modulo da caricare e'
modprobe 8139too

Purtroppo e' mancante il cavetto (mentre e' presente la scatolina in plastica trasparente originale) dove era alloggia il connettore RJ45 quindi il modello e' sostanzialmente inutile nelle condizioni attuali (vedi foto tratta da Google Images)

Telecomando Infrarosso HP su Debian via Lirc

Questo e' il classico argomento che ti  fa odiare Linux ed in particolare Debian

Mi e' stato regalato il ricevitore infrarosso HP ed il relativo telecomando in fotografia. Connessi ad un computer con XP entrambi sono stati riconosciuti senza problemi senza la necessita' di installare driver

Connessa la porta usb del ricevitore la risposta in dmesg e' la seguente
--------------------------------------
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.156199] usb 5-1: new full-speed USB device number 2 using uhci_hcd
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.325313] usb 5-1: New USB device found, idVendor=0471, idProduct=0815
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.325328] usb 5-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.325338] usb 5-1: Product: eHome Infrared Transceiver
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.325347] usb 5-1: Manufacturer: Philips
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.325354] usb 5-1: SerialNumber: PH00Whgx
Feb 26 15:59:41 debian mtp-probe: checking bus 5, device 2: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.3/usb5/5-1"
Feb 26 15:59:41 debian mtp-probe: bus: 5, device: 2 was not an MTP device
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.456823] IR NEC protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.475076] IR RC5(x) protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.479146] IR RC6 protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.484878] IR JVC protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.488290] Registered IR keymap rc-rc6-mce
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.488876] input: Media Center Ed. eHome Infrared Remote Transceiver (0471:0815) as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.3/usb5/5-1/5-1:1.0/rc/rc0/input12
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.489504] rc0: Media Center Ed. eHome Infrared Remote Transceiver (0471:0815) as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.3/usb5/5-1/5-1:1.0/rc/rc0
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.493005] IR Sony protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.499517] input: MCE IR Keyboard/Mouse (mceusb) as /devices/virtual/input/input13
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.499964] IR MCE Keyboard/mouse protocol handler initialized
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.513576] lirc_dev: IR Remote Control driver registered, major 251 
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.516637] rc rc0: lirc_dev: driver ir-lirc-codec (mceusb) registered at minor = 0
Feb 26 15:59:41 debian kernel: [  134.516647] IR LIRC bridge handler initialized
Feb 26 15:59:42 debian kernel: [  134.712239] mceusb 5-1:1.0: Registered Philips eHome Infrared Transceiver with mce emulator interface version 1
Feb 26 15:59:42 debian kernel: [  134.712254] mceusb 5-1:1.0: 2 tx ports (0x0 cabled) and 2 rx sensors (0x1 active)
Feb 26 15:59:42 debian kernel: [  134.712356] usbcore: registered new interface driver mceusb
--------------------------------------

Come si vede chiaramente (anche dalla foto) il dispositivo e' compatibile con Windows Media Center (MCE)

Per controllare il dispositivo sotto Linux e' necessario installare il software lirc per cui mi sono attrezzato con 

apt-get install lirc

il demone pero' non riesce a partire e la soluzione e' abbastanza banale.Se si guarda nella directory /etc/lirc/ si puo' vedere che tutti i file di configurazione sono vuoti per cui ho cercato su Internet le corrette configurazioni sulla base delle informazioni ricavate dai log

alla fine il demone insiste a non partire e la soluzione e' ancora una volta chiara

il file di configurazione richiede il modulo mceusb2 ma digitando da linea di comando

modprobe mceusb2 

il modulo non viene trovato

sono ripartito quindi da capo rimuovendo il pacchetto deb di lirc

apt-get remove lirc

e scaricando da internet il sorgente di lirc 

in fase di ./configure viene richiesta la presenza libusb-dev per cui ho aggiunto

apt-get install libusb-dev

lanciando ./configure appare la seguente finestra (puo' essere necessario prima fare apt-get install dialog) e si deve selezionare nessun driver

a questo punto si puo' terminare la compilazione secondo il classico configure/make/make install

la novita' e' che il modulo mceusb e' presente e lanciando il demone 

/etc/init.d/lirc start 

il comando va a buon fine

i file di configurazione sono

hardware.conf
---------------------------------------

REMOTE="Windows Media Center Remotes (new version Philips et al.)"
REMOTE_MODULES="lirc_dev lirc_mceusb"
REMOTE_DRIVER="devinput"
REMOTE_DEVICE="/dev/input/event12"
REMOTE_LIRCD_CONF="lircd.conf"
REMOTE_LIRCD_ARGS=""
TRANSMITTER="None"
TRANSMITTER_MODULES=""
TRANSMITTER_DRIVER=""
TRANSMITTER_DEVICE=""
TRANSMITTER_LIRCD_CONF=""
TRANSMITTER_LIRCD_ARGS=""
START_LIRCD="true"
START_LIRCMD=""
LOAD_MODULES=""
LIRCMD_CONF=""
FORCE_NONINTERACTIVE_RECONFIGURATION="false"

---------------------------------------
lircd.conf

---------------------------------------

#
# brand:                        HP/Philips/Microsoft/Other
# model no. of remote control:  Media Center Edition remote
# devices being controlled by this remote: HP Slimline S3100y and a
# myriad of devices with Media Center Edition receivers
#
# RC-6 config file
#
# source: http://home.hccnet.nl/m.majoor/projects_remote_control.htm
#         http://home.hccnet.nl/m.majoor/pronto.pdf
#
# used by: Philips
#
#########
#
# Philips Media Center Edition remote control
# For use with the USB MCE ir receiver
#
# Dan Conti  dconti|acm.wwu.edu
#
# Updated with codes for MCE 2005 Remote additional buttons
# *, #, Teletext, Red, Green, Yellow & Blue Buttons
# Note: TV power button transmits no code until programmed.
# Updated 12th September 2005
# Graham Auld - mce|graham.auld.me.uk
#
# Radio, Print, RecTV are only available on the HP Media Center remote control
#
#
# Updated with codes for MCE 2007 Remote additional buttons
# Visualization, Aspect, SlideShow, Eject
# Note: 
# Renamed some buttons: DVD->DVDMenu, More->MoreInfo, Star->Asterisk, Hash->Pound
# Note: 
# Blue, Yellow, Green, Red, and Teletext buttons do not exist on the HP remote

begin remote

  name        mceusb
  bits                 16
  flags  RC6|CONST_LENGTH
  eps                  30
  aeps                100

  header       2667   889
  one           444   444
  zero          444   444
  pre_data_bits        21
  pre_data        0x37FF0
  gap              105000
  toggle_bit           22
  rc6_mask    0x100000000


      begin codes

#seen on HP Pavilion dv3t remote  --Tim Mann, 3 Nov 2009
Media         0x00007b7f
PlayPause     0x00007b91


#unused by HP remote
KEY_BLUE      0x00007ba1
KEY_YELLOW      0x00007ba2
KEY_GREEN      0x00007ba3
KEY_RED      0x00007ba4
Teletext      0x00007ba5

#ba6 - bae unused 
        BA6           0x00007ba6
        BA7           0x00007ba7
        BA8           0x00007ba8
        BA9           0x00007ba9
        BAA           0x00007baa
        BAB           0x00007bab
        BAC           0x00007bac
        BAD           0x00007bad
        BAE           0x00007bae

        KEY_RADIO         0x00007baf
        Print         0x00007bb1

#bb2 - bb4 unused  
        BB2           0x00007bb2
        BB3           0x00007bb3
        BB4           0x00007bb4

        KEY_VIDEO        0x00007bb5
        Pictures      0x00007bb6
        RecTV         0x00007bb7
        KEY_AUDIO         0x00007bb8
        KEY_TV            0x00007bb9

#bba - bbf unused 
        BBA           0x00007bba
        BBB           0x00007bbb
        BBC           0x00007bbc
        BBD           0x00007bbd
        BBE           0x00007bbe
        BBF           0x00007bbf
#bc1 - bca unused 
        BC1           0x00007bc1
        BC2           0x00007bc2
        BC3           0x00007bc3
        BC4           0x00007bc4
        BC5           0x00007bc5
        BC6           0x00007bc6
        BC7           0x00007bc7
        BC8           0x00007bc8
        BC9           0x00007bc9
        BCA           0x00007bca

        KEY_EJECTCD         0x00007bcb
        SlideShow     0x00007bcc
        Visualization 0x00007bcd

#bce - bcf unused 
        BCE           0x00007bce
        BCF           0x00007bcf
#bd1 - bd7 unused 
        BD1           0x00007bd1
        BD2           0x00007bd2
        BD3           0x00007bd3
        BD4           0x00007bd4
        BD5           0x00007bd5
        BD6           0x00007bd6
        BD7           0x00007bd7

        Aspect        0x00007bd8
        Guide         0x00007bd9
        LiveTV        0x00007bda
        KEY_DVD           0x00007bdb
#NoGap
        KEY_BACK          0x00007bdc
        KEY_OK            0x00007bdd
        KEY_RIGHT         0x00007bde
        KEY_LEFT          0x00007bdf
        KEY_DOWN          0x00007be0
        KEY_UP            0x00007be1
#NoGap
        Star          0x00007be2
        Hash          0x00007be3
#NoGap
        KEY_AGAIN        0x00007be4
        KEY_NEXT          0x00007be5
        KEY_STOP          0x00007be6
        KEY_PAUSE         0x00007be7
        KEY_RECORD        0x00007be8
        KEY_PLAY          0x00007be9
        KEY_REWIND        0x00007bea
        KEY_FORWARD       0x00007beb
#NoGap
        KEY_CHANNELDOWN      0x00007bec
        KEY_CHANNELUP        0x00007bed
        KEY_VOLUMEDOWN       0x00007bee
        KEY_VOLUMEUP         0x00007bef
#NoGap
        More          0x00007bf0
        KEY_MUTE          0x00007bf1
        KEY_HOME          0x00007bf2
        KEY_POWER         0x00007bf3
#NoGap
        KEY_ENTER         0x00007bf4
        KEY_CLEAR         0x00007bf5
#NoGap
        KEY_9          0x00007bf6
        KEY_8         0x00007bf7
        KEY_7         0x00007bf8
        KEY_6           0x00007bf9
        KEY_5          0x00007bfa
        KEY_4          0x00007bfb
        KEY_3         0x00007bfc
        KEY_2           0x00007bfd
        KEY_1           0x00007bfe
        KEY_0          0x00007bff
      end codes

end remote
#
# this config file was automatically generated
# using lirc-0.8.4a(default) on Mon Feb 23 23:55:04 2009
#
# contributed by 
#
# brand:                       Hauppauge
# model no. of remote control: 
# devices being controlled by this remote: PVR-150 Remote (MCE kit)
# SMK dongle 0609:031d
#

begin remote

  name  mceusb_hauppauge
  bits           13
  flags RC6|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100

  header       2674   870
  one           455   427
  zero          455   427
  pre_data_bits   24
  pre_data       0x1BFF82
  gap          106288
  min_repeat      1
  toggle_bit_mask 0x8000
  rc6_mask    0x100000000

      begin codes
          TV                       0x1BB9
          Music                    0x1BB8
          Pictures                 0x1BB6
          Videos                   0x1BB5
          Power                    0x1BF3
          Stop                     0x1BE6
          Record                   0x1BE8
          Pause                    0x1BE7
          Play                     0x1BE9
          Rewind                   0x1BEA
          Foward                   0x1BEB
          Replay                   0x1BE4
          Skip                     0x1BE5
          Back                     0x1BDC
          More                     0x1BF0
          Up                       0x1BE1
          Left                     0x1BDF
          Right                    0x1BDE
          OK                       0x1BDD
          Down                     0x1BE0
          VolUp                    0x1BEF
          VolDown                  0x1BEE
          Home                     0x1BF2
          ChanDown                 0x1BED
          ChanUp                   0x1BEC
          Mute                     0x1BF1
          RecTV                    0x1BB7
          Guide                    0x1BD9
          LiveTV                   0x1BDA
          DVD                      0x1BDB
          One                      0x1BFE
          Two                      0x1BFD
          Three                    0x1BFC
          Four                     0x1BFB
          Five                     0x1BFA
          Six                      0x1BF9
          Seven                    0x1BF8
          Eight                    0x1BF7
          Nine                     0x1BF6
          Star                     0x1BE2
          Zero                     0x1BFF
          Hash                     0x1BE3
          Clear                    0x1BF5
          Enter                    0x1BF4
      end codes

end remote


#
# this config file was automatically generated
# using lirc-0.8.4a(default) on Tue Mar 10 19:27:09 2009
#
# contributed by 
#
# brand:  SIIG Vista MCE remote
# model no. of remote control: 
# devices being controlled by this remote:
#

begin remote

  name  vista_mce
  bits           16
  flags RC6
  eps            30
  aeps          100

  header       2654   889
  one           427   427
  zero          427   427
  pre_data_bits   21
  pre_data       0x37FF0
  gap          69850
  toggle_bit_mask 0x8000
  rc6_mask    0x100000000

      begin codes
          Power                    0xEBF3
          Pictures                 0x6BB6
          Radio                    0xEBAF
          Videos                   0x6BB5
          Music                    0xEBB8
          Rec                      0x6BE8
          Pause                    0xEBE7
          Stop                     0x6BE6
          Skipback                 0xEBE4
          Play                     0x6BE9
          Skipfwd                  0xEBE5
          Rwd                      0x6BEA
          Fwd                      0xEBEB
          Start                    0x6BF2
          Back                     0xEBDC
          More                     0x6BF0
          Volup                    0xEBEF
          Voldown                  0x6BEE
          Chup                     0xEBED
          Chdown                   0x6BEC
          Up                       0xEBE1
          Down                     0x6BE0
          Left                     0xEBDF
          Right                    0x6BDE
          Mute                     0xEBF1
          Rectv                    0x6BB7
          Guide                    0xEBD9
          Livetv                   0x6BDA
          Dvdmenu                  0xEBDB
          1                        0x6BFE
          2                        0xEBFD
          3                        0x6BFC
          4                        0xEBFB
          5                        0x6BFA
          6                        0xEBF9
          7                        0x6BF8
          8                        0xEBF7
          9                        0x6BF6
          *                        0xEBE2
          0                        0x6BFF
          #                        0xEBE3
          Clear                    0x6BF5
          Enter                    0xEBF4
      end codes

end remote
---------------------------------------

lanciando il comando ir-keytable si ottiene che il ricevitore e' su /dev/input/event12

-------------------------------------------------------------------

Found /sys/class/rc/rc0/ (/dev/input/event12) with:
Driver mceusb, table rc-rc6-mce
Supported protocols: NEC RC-5 RC-6 JVC SONY LIRC other 
Enabled protocols: RC-6 
Repeat delay = 500 ms, repeat period = 125 ms

-------------------------------------------------------------------

a questo punto si lancia
inputlircd /dev/input/event12

per controllare che tutto e' andato a buon fine ho quindi lanciato il comando

irw

ottenendo come risposta
-----------------------------------------------------
root@debian:/home/luca# irw 
182 0 KEY_TUNER /dev/input/event12
72 0 KEY_VOLUMEDOWN /dev/input/event12
193 0 KEY_CHANNELDOWN /dev/input/event12
16d 0 KEY_EPG /dev/input/event12
71 0 KEY_MUTE /dev/input/event12
e2 0 KEY_MEDIA /dev/input/event12
197 0 KEY_NEXT /dev/input/event12
77 0 KEY_PAUSE /dev/input/event12
a8 0 KEY_REWIND /dev/input/event12
19c 0 KEY_PREVIOUS /dev/input/event12
160 0 KEY_OK /dev/input/event12
197 0 KEY_NEXT /dev/input/event12
71 0 KEY_MUTE /dev/input/event12

dopo tanto lavoro finalmente funziona

Mandelbrot in OpenGL su Linux/Debian

In questo post viene presentato un programma per creare l'insieme di Mandelbrot in OpenGL.
Questa specifica permette di scrivere codice astraendosi dai differenti acceleratori grafici con API uniformi tra le varie piattaforme in cui e' implementata OpenGL ed e' necessario avere una scheda grafica abilitata per poter funzionare

In Debian, per programmare in OpenGL, si deve installare FreeGlut (Glut e' una estensione ad OpenGL che permette di gestire la creazione delle finestre e gli eventi da tastiera anche questa indipendente tra varie piattaforme)

apt-get install freeglut3-dev

Mandelbrot in OpenGL

Per compilare il codice sottostante si usa la seguente stringa

g++ -Wall -O3 mandel.cpp -o mandel -lglut -lGLU

il codice utilizzato e' sempre quello di base gia' presentato nei precedenti esempi e sono evidenziate in giallo le direttive tipiche di OpenGL
Si deve evidenziare che in questo caso viene utilizzato un Double Buffering RGB
La cosa curiosa utilizzando OpenGL (rispetto all'esperienza con altre librerie) e' il modo di mappare i pixel
In pratica il numero di pixel non e' per definizione quella massima della finestra creata ma deve essere esplicitamente definito da gluOrtho2D(0.0,640.0,0.0,480.0);
Nel caso in cui non si glVertex2i (che accetta come input coordinate intere) ma glVertex2f (coordinate float) lo spazio delle coordinate e' compreso tra -1.0 e 1.0
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#include <GL/gl.h>
#include <GL/glut.h>

#include <stdio.h>

#define SCREEN_WIDTH 640
#define SCREEN_HEIGHT 480


float re_min = -2.0;
float im_min = -1.2;

float re_max = 1.0;
float im_max = 1.2;

int iterazioni = 1024;


float a,b;
float x,y,x_new,y_new;

int test;

int k,j,i;
 
void disegna()
{

    float re_factor = (re_max-re_min);
    float im_factor = (im_max-im_min);
   
    glColor3f(1, 1, 1);
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();


    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glBegin (GL_POINTS);

    for (i=0;i<SCREEN_HEIGHT;i++)
     {
     for (j=0;j<SCREEN_WIDTH;j++)
      {
      a = re_min+(j*re_factor/SCREEN_WIDTH);
      b = im_min+(i*im_factor/SCREEN_HEIGHT);
     
      x = 0;
      y = 0;
      test = 0;
     
      for (k=0;k<iterazioni;k++)
       {
       x_new = (x*x)-(y*y)+a;
       y_new = (2*x*y)+b;
       if (((x_new*x_new)+(y_new*y_new))>4)
        {
        test = k;
        if (k%2 == 0) glVertex2i(j,i);        
        break;
        }
       x = x_new;
       y = y_new;
       }
            
      }
   
     }
    glEnd();            
    glutSwapBuffers();   
}

int main(int argc, char* argv[])
{
    glutInit (&argc, argv);
    glutInitDisplayMode (GLUT_RGB|GLUT_DOUBLE);
    glutInitWindowSize(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
    glutInitWindowPosition(0, 0);
    glutCreateWindow("Mandelbrot");
    gluOrtho2D(0.0,640.0,0.0,480.0);
    glutDisplayFunc(disegna);
    glutMainLoop();
    return 0;
}

Freeglut su Virtualbox

Per fare qualche prova ho deciso di provare FreeGlut su una macchina virtuale
Per prima cosa si deve abilitare il supporto di accelerazione 3D alla macchina virtuale (altrimenti le librerie FreGlut si rifiutano di funzionare)òl

per il test ho provato ad usare il codice presente a questo link compilando mediante la riga di comando
g++ test.cpp -o test -lglut

lanciando l'eseguibile viene risposto con il seguente errore

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luca@debian:~$ ./test 
OpenGL Warning: XGetVisualInfo returned 0 visuals for 0x8b484e8
OpenGL Warning: Retry with 0x8002 returned 0 visuals
Errore di segmentazione

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la soluzione a questo errore, ripresa da questo sito, e' la seguente

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export LIBGL_ALWAYS_INDIRECT=1

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una volta modificata questa variabile di ambiente rilanciando l'eseguibile il risultato e' quello atteso