Per abilitare il login in automatico di un utente con GDM3 si editi il file
/etc/gdm3/daemon.conf
modificando le seguenti righe
----------------------------------------- # GDM configuration storage # # See /usr/share/gdm/gdm.schemas for a list of available options. [daemon] # Enabling automatic login AutomaticLoginEnable = true AutomaticLogin = luca
------------------------------------------
e riavviando con
Per tentare in futuro di usare il riconoscimento real-time degli oggetti ho convertito lo script in Python visto in questo post in questa versione in C++
------------------------------------------------------------- #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <sstream> #include <iomanip> #include <stdlib.h> using namespace cv; using namespace std; int msleep(unsigned long milisec) { struct timespec req={0}; time_t sec=(int)(milisec/1000); milisec=milisec-(sec*1000); req.tv_sec=sec; req.tv_nsec=milisec*1000000L; while(nanosleep(&req,&req)==-1) continue; return 1; } int main(int argc, char* argv[]) { VideoCapture cap(0); // open the video camera no. 0 if (!cap.isOpened()) // if not success, exit program { cout << "Cannot open the video file" << endl; return -1; } double dWidth = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH); //get the width of frames of the video double dHeight = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //get the height of frames of the video vector<int> compression_params; compression_params.push_back(CV_IMWRITE_JPEG_QUALITY); compression_params.push_back(98); / cout << "Frame size : " << dWidth << " x " << dHeight << endl; namedWindow("MyVideo",CV_WINDOW_AUTOSIZE); //create a window called "MyVideo" int i = 0; while (1) { Mat frame; i++; bool bSuccess = cap.read(frame); if (!bSuccess) { cout << "Cannot read a frame from video file" << endl; break; } stringstream ss; ss << std::setfill('0') << std::setw(5) << i; bool bSuccess2 = imwrite("a_"+ss.str()+".jpg", frame, compression_params); msleep(1000); } return 0; }
Riprendendo l'idea precedente (e grazie alla batteria) e' possibile anche fare dei CameraCar
La webcam era posta diretta davanti al volante
in questo caso, data la velocita', avrei dovuto ridurre il tempo di ripresa tra due fotogrammi per rendere il tutto piu' fluido. Sarebbe carino aggiungere un modulo Bluetooth, un GPS bluetooth ed una antenna Wireless per crearsi un piccolo una Google Car
Per questo progettino da un giorno ho provato ad usare la Raspberry per catturare dei time lapse
La base hardware e' quella presente in foto ovvero una Raspberry, una batteria esterna da 10000 mAh per essere autonomi dalle prese di corrente ed una comune webcam Logitech C310
La Raspberry e' configurata con un indirizzo statico ed un DHCP server e SSH Server per collegarsi con un portatile ed un cavo cross in modo da poter interagire in caso di necessita' mediante portatile
Per la configurazione software per prima cosa e' necessario installare OpenCV per Python mediante
apt-get install python-opencv
lo script e' il seguente (molto banale)
------------------------------------------ import cv import time nome = 0 capture = cv.CaptureFromCAM(0) while True: nome = nome + 1 frame = cv.QueryFrame(capture) indice = ("%04d")%nome cv.SaveImage("/home/luca/a_"+indice+".jpg",frame) time.sleep(20)
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per mandare in esecuzione in automatico lo script e' stato modificato il file /etc/rc.local come segue aggiungendo python /home/luca/camera.py
una volta ottenute le immagini queste sono state montate in file mpg mediante il comando ffmpeg -f image2 -i a_%03d.jpg tramonto.mpg
(attenzione che gli indici di ffmpeg devono iniziare da 1. Le immagini sono denominati come a_001.jpg, a_002,jpg ed a seguire)
Per utilizzare la libreria OpenCV in C++ in ambiente Eclipse si deve prima di tutto aver installato Eclipse con il plugin CDT
Successivamente si puo' installare la libreria con il comando
apt-get install libopencv-dev
A questo punto si crea un nuovo progetto C++ dal wizard di Eclipse e si configurano i puntamenti alle directory di include e lib
nell'esempio sono riportate sono alcune librerie di base di OpenCV2. Se si usano funzioni avanzate sara' necessario aggiungere le corrispondenti librerie
a questo punto si puo' compilare un semplice esempio che mostra una immagine passata come argomento dalla linea di comando
------------------------------------------------- #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> using namespace cv; using namespace std; int main(int argc, char** argv) { Mat im; if (argc == 2) im = imread(argv[1]); if (im.empty()) { cout << "Cannot open image!" << endl; return -1; } imshow("image", im); waitKey(0); return 0; }
