Mjpg-streamer su Raspberry/Raspbian

In questo post viene mostrato come usare MJpg-stream per creare uno stream video mediante Webcam e Raspberry. Le stesse informazioni si possono usare anche per un normale portatile con montato Debian

Sul web si trovano molti post che mostrano questa procedura ma spesso non funzionano piu' per vari motivi.
La prima cosa (piu' importante) e' prelevare l'ultima versione di mjpg-stream mediante Subversion da Sourceforge

svn checkout svn://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

in seguito si digita

apt-get install libv4l-dev libjpeg8-dev imagemagick 
per soddisfare le dipendenze della compilazione
Andando nella sottodirectory mjpg-streamer-code si vedra' che esiste una sottodirectory  mjpg-streamer ed un mjpg-streamer-experimental ..io ho preferito quella non sperimentale

si inizia la compilazione con
make USE_LIBV4L2=true clean all

se ci sono problemi nell'includere V4L si lanci il seguente comando e si ripeta il make

cd /usr/include/linux sudo ln -s ../libv4l1-videodev.h videodev.h

siamo alla fine. Si digiti
export LD_LIBRARY_PATH=. 

a questo punto il file README indica di lanciare il programma con la seguente riga
./mjpg_streamer -o "output_http.so -w ./www"

ma io ho trovato piu' semplice lanciare il comando
./start.sh

lo streaming si dovrebbe avviare senza problemi (ovviamente se la webcam e' collegata) e per osservare il flusso dati ci si puo' collegare via web browser all'indirizzo

http://mioip:8080/?action=stream

Ho provato anche VLC per fare streaming via web ma Raspberry ha delle risorse troppo limitate per poter gestire un cosi' pesante carico di lavoro

Compilare librerie Python

Tentando di installare un libreria python mediante il classico comando sulla mia Debian Box

python setup.py install

mi vengono generati una serie di errori. La causa e' che di default non viene installato il pacchetto python-dev indispensabile per la compilazione da sorgenti. tutto si risolve con

apt-get install python-dev

Raspberry in emulazione Qemu

Puntando il browser su questo indirizzo http://sourceforge.net/projects/rpiqemuwindows/ e' possibile ottenere un pacchetto gia' confezionato per emulare Raspberry e sistemi operativi collegati in QEmu

Moebius in QEmu

Raspbian in QEmu

Modificando il file run.bat (che e' costituito dalla sola riga sottostante) in partocolare modificando il file .img in hda

qemu-system-arm.exe -M versatilepb -cpu arm1176 -hda 2012-07-15-wheezy-raspbian.img -kernel kernel-qemu -m 192 -append "root=/dev/sda2"

si possono provare altre distribuzioni senza dover formattare SD Card.

La velocita' non e' assolutamente niente di particolare. Curiosamente la distro PiBang non riesce a partire a causa di un errore nella D-Bus connection

Creazione di post automatici su Facebook (4)

Questo riepilogo non è disponibile. Fai clic qui per visualizzare il post.

Creazione di post automatici su Facebook (3)

Arduino con shield Ethernet e sullo sfondo il post automatico su Facebook

E con questo siamo arrivati al termine del lavoro per poter postare su Facebook mediante Arduino.

Visti i precedenti post (1 e 2) adesso si deve configurare l'Arduino come Client Http per chiamare lo script Php che genera post automaticamente mediante l'access_token

La cosa e' piuttosto semplice e viene compiuta dallo sketch sottostante che crea una chiamata HTTP passando i parametri via GET. Il codice si commenta da solo

----------------------------------------
#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte server[] = { 150, 217, 73, XX }; 

EthernetClient client;

void setup()
{
  Ethernet.begin(mac);
  Serial.begin(9600);
  client.connect(server, 80);
  delay(1000);

  Serial.println("connecting...");

  if (client.connected()) {
    Serial.println("connected");
    client.println("GET /luca/xxxxxx/example3.php?msg=Arduino_automatico HTTP/1.0");
    client.println();
  } else {
    Serial.println("connection failed");
  }
}

void loop()
{
  if (client.available()) {
    char c = client.read();
    Serial.print(c);
  }

  if (!client.connected()) {
    Serial.println();
    Serial.println("disconnecting.");
    client.stop();
    for(;;)
      ;
  }
}

------------------------------------------------------
sul lato server il log di apache mostra la connessione dell'Arduino con il web server

----------------------------

m.xxxxx.unifi.it:80 79.4.7.201 - - [29/Aug/2013:23:01:31 +0200] "GET /luca/xxxxx/example3.php?msg=Arduino_automatico HTTP/1.0" 200 418 "-" "-"

Problema di DNS su Ubuntu Server

E' accaduta una cosa curiosa sul server sul quale effettuo alcune prove tra cui quella di Facebook.
A seguito di una interruzione del corrente il server si e' spento brutalmente ed alla riaccensione erano scomparse le impostazioni del DNS (il file /etc/resolv.conf era vuoto con l'indicazione di non editare a mano)

E' stato necessario ripopolare il file /etc/resolv.conf con la sintassi

nameserver xxx.xxx.xxx.xxx

probabilmente le impostazioni del DSN vengono gestite in automatico da qualche programma (vedi questo link) ma su una macchina server mi sembra una scelta quantomeno discutibile

Creazione di post automatici su Facebook (2)

Proseguendo il discorso iniziato con il post precedente adesso si cerca di pubblicare un post senza l'interazione utente utilizzando l'access token

La stringa dell'access token e' quella lunga stringa alfanumerica che viene prodotta come risultato dallo script del post precedente
Per la politica di Facebook attualmente questo metodo funziona solo per 60 giorni perche' gli access token hanno una durata temporale; dopo tale scadenza l'utente deve riloggarsi  manualmente ed ottenere un nuovo access token

Questo script di fatto e' una versione semplificata del precedente in cui tutta la fase di autenticazione e' contenuta nell'access token

E' stato leggermente modificato il campo messaggio in modo da renderlo dinamico.
In questo modo se si aggiunge la variale msg alla URL si modifica il testo del messaggio
tipo

http://www.mioserver//script.php?msg=Luca

--------------------------------------------------------------------
<?
require_once '../src/facebook.php';

$appid = '6731359560xxxxxx';
$appsecret = 'dde6cfb07dbb769c7efe949cxxxxxxx';
$msg = $_GET["msg"];
$title = 'Messaggio Automatico Arduino';
$uri = 'http://debiaonoldcomputers.blogspot.com/';
$desc = 'Luca Innocenti.';
$pic = 'https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgluMOnPyTph3iUuLEcHHX8yoUSfMUnM5JlJH4xtJUoNTbZydICSkco_aB1Nc_gZ521xnI_JRptSkThfY7w1-dVLT7_9y5lzyWslzLYnhTQaExMPdr9Z8-Ed73ymkPwQwpnXmKuhfGdJPJ4/s400/Basic-+Facebook+Developers.jpg';
$action_name = 'Action Link in the Footer of the Post';
$action_link = 'http://debiaonoldcomputers.blogspot.com/';

$facebook = new Facebook(array(
 'appId' => $appid,
 'secret' => $appsecret,
 'cookie' => false,
 ));

 $user = $facebook->getUser();
 $accessToken = "CAAJkNq2LttoBAJywtmNSbVHqFPubOjYmQ2yyUG4kpibD75BHid9J7xsvif8osSOc4ewgK4aYerrLZBsZCQM5wykRTYVLDkCJXlXYl3gi8WFRQ8U4p4y4ZAXYsdamz6RVdRJZAe4vZA80mWBayuG0qc4IAj2TMDmQXKiv1OrKp8CwKjD6Rz2ZCAqpxxxxxxxx";

$attachment = array(
'access_token' => $accessToken,
'message' => $msg,
'name' => $title,
'link' => $uri,
'description' => $desc,
'picture'=>$pic,
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$status = $facebook->api("/me/feed", "post", $attachment);
print "Ok";
?>