Reset to factory default Ublox M8T

L'UBlox, come molti altri dispositivi complessi. e' dotato di una memoria non-volatile. Per questo motivo e' abbastanza semplice, provando e riprovando, mandarlo in uno stato non desiderato
Per riportare i settaggi ai valori di default si usi U-Center nella finestra Messages/UBX->CFG/Revert to default configuration. Non e' necessario, anzi e' sconsigliato, riflashare il firmware

Per vedere il firmware dell'Ublox da UCenter si  va nella finestra Messages/UBX->MON->VER

Un altro interessante settaggio e' in UBX->CFG->RXM che permette di impostare la modalita' Power Save

DGPS Ublox 2 Ublox M8T

Per rendere le cose un po' piu' complicate ho provato ad usare due antenne Ublox M8T per ottenere un sistema DGPS senza la necessita' di appoggiarmi sulla Provincia di Firenze

Stessa metodologia gia' applicata nelle prove precedenti, usandone una come rover ed una come base
Le due antenne sono state tenute ferme tranne per uno spostamento di 8 cm al tempo 10:45:00 con un fix differenziale di oltre il 99%

per confronto questa e' l'elaborazione con i dati dell'antenna della Provincia di Firenze

Il sistema quindi e' funzionante

Wifi su Lenovo X201 con Centos 7

Ho finalmente deciso di smontare la Ubuntu dal mio Lenovo X201 per fare spazio a qualcosa di piu' stabile come la CentOs 7, ed ovviamente sono andato incontro ai guai

L'installazione e' stata senza problemi a parte il fatto che la scheda WiFi, nonostante il modulo iwlwifi  fosse correttamente montato in /var/log/dmesg non compariva in ifconfig

Il primo tentativo e' stato quello di vedere (rfkill list all) se era bloccata in modo hardware e software ed effettìivamente sul dispositivo era presente un Soft Lock rimosso con rfkill unblock all.
Speravo di avere finito ma ancora niente scheda wifi. Usando nmcli d la wifi era dichiarata unmanaged (non gestita)
A questo punto ho provato ad installare

yum install Network-Manager-wifi 

e finalmente ho preso il controllo della scheda WiFi

La mia famiglia Raspberry

Raspberry Pi 2 Model B : in alto a sinistra
Raspberry Pi Model B rev B : in alto a destra
Raspberry Pi Model B rev A : in basso a sinistra
Raspberry Pi Zero : in basso a destra

Intel NUC

Mi e' stato prestato, per una prova, un Intel NUC, un sistema basato su processore i5

Il calcolatore, delle dimensioni di 10x10 cm, viene venduto in modalita' barebone, ovvero senza HD e senza memoria

Il NUC accanto ad un accendino per scala

Il problema e' che il dispositivo, per quanto carino ed a basso consumo, costa 346 euro (data odierna su Amazon) a cui vanno aggiunti circa 90 euro per un disco SSD da 250 Gb e una trentina di euro per 8Giga di Ram (circa 500 euro senza monitor, senza tastiera e mouse). Con una cifra di poco superiore e' possibile comprare un Surface dalle caratteristiche similari (ma completo)

In conclusione direi che non ne vale la pena come desktop, forse per applicazioni particolari la spesa puo' valere l'acquisto ma non me ne vengono in mente molte

DGPS cinematico con RTKLib e Ublox M8T

Una prova di usare l'Ublox M8T in modalita' differenziale e dinamica.
L'antenna fissa e' stata quella della ex Provincia di Firenze mentre il rover e' stato l'Ublox con parametri di acquisizione in modalita' raw 1 dato al secondo

La modalita' di acquisizione e' stata identica a quella illustrata qui tranne per il fatto che il rover non era fermo ma in movimento. L'elaborazione e' stata fatta in post-processing

Dal punto di vista del software la modifica da effettuare e' di andare in Options di RTKPost e modificare da Static a Kinematic 

Questo invece e' il plot con il fix differenziale

per avere un riferimento ho camminato sul bordo dei sentieri in asfalto e percorso il bordo della circonferenza. C'e' una discreta discrepanza con l'immagine di Google Earth ma credo che il problema sia principalmente relativo alla georefenziazione dell'immagine e non ai dati del GPS anche perche' le linee risultano rettilinee ed il cerchio ha una ottima forma

Videotel ADF 258 M2P

E' da molto tempo che il mio fornitore ufficiale di hardware (il cassonetto della spazzatura) non mi faceva qualche regalo (anche perche' ora tutti comprano portatili e non vengono piu' lasciati accanto al cassonetto come 10-15 anni fa)

L'Alcatel ADF 258 M2P (datat0 1991) e' un terminale videotel, quindi un semplice terminale stupido con input da modem e da seriale. Si presenta come un cubetto che si apre ribaltando la tastiera che a sua volta protegge lo schermo

Terminale acceso e con tastiera accessibile

Agli inizi degli anni 90 io lavoravo con un terminale Videotel in emulazione su PC su un 286 con modem esterno seriale a 2400 bps. Questo tipo di terminale era molto piu' diffuso in Francia (servizio Minitel), dove e' nato il servizio, anche perche' il terminale era dato gratuitamente al posto dell'elenco del telefono cartaceo. L'interfaccia grafica era testuale ed era disponibile Ascii-art che faceva sembrare il tutto un po' come il servizio Televideo. (non vorrei sbagliarmi ma su schermi a colori come nell'emulazione su Pc era disponibili anche schermate a colori)

Tastiera chiusa

E' inutile cercare il pulsante di accensione. Il terminale e' sempre acceso, nel migliore dei casi e' in standby. Per accendere il monitor si usa il tasto immediatamente sotto il logo rosso della SIP a sinistra del tasto 1

Numero di serie

Pannello posteriore, mancante dello sportellino di sinistra, lato in cui sono presenti il connettore telefonico e l'alimentazione. A destra in basso il connettore seriale

Il terminale e' stato trovato senza cavo di alimentazione ma basta un cavo standard, tipo quello dei registratori portatili. Ovviamente c'e' sempre un po' di paura a dare corrente a 220 V ad un dispositivo di cui non si conosce la storia o se ha subito qualche piovasco (ricordo che e' stato trovato ad un cassonetto). A valle dell'alimentazione e' presente un fusibile in gabbietta plastica

Richiesta di password

La prima brutta sorpresa e' che il terminale e' protetto da password. Come indicato da questo sito, che e' praticamente l'unica fonte di informazioni, e' sufficiente 

1) Inserire la presa

2) digitare FUNZ+M

3) digitare R

e questa e' la schermata iniziale priva della richiesta di password

Altre combinazioni di tasti interessanti sono (link originale)

FUNZ+Agenda (il tasto sotto a quello di accensione) : 

FUNZ+M+1 : Prestel

FUNZ+M+2 : Teletel

FUNZ+M+3 : ASCII 7P1, 300 bps,80 colonne

FUNZ+M+4 : ASCII 7P1, 300 bps,40 colonne

FUNZ+M+5 : ASCII 8N1, 300 bps,80 colonne

FUNZ+M+6 : ASCII 8N1, 300 bps,40 colonne

FUNZ+M+7 : ASCII 7P1, 1200 bps,80 colonne

FUNZ+M+8 : ASCII 7P1, 1200 bps,40 colonne

FUNZ+M+3 : Teletel, 1200 bps,40 colonne

FUNZ+B+1 : 300 bps

FUNZ+B+2 : 2400 bps

FUNZ+B+4 : 4800 bps

FUNZ+M+E : echo

In questo sito viene utilizzato un terminale Videotel, simile ma non uguale all'ADF 258, come terminale seriale per Linux. Un'idea interessante che se ho tempo cerchero' di sviluppare

La mappatura della porta DIN a 5 poli e' la seguente

ed le connessioni (ripresa sempre dal sito indicato in precedenza)