Un altro sistema (dopo quello via seriale visto qui) per scambiare dati tra il lato Arduino ed il lato Edison e' quello di sfruttare il fatto che Arduino IDE espone il file system.
tramite il comando system e' possibile lanciare dei comandi sulla shell di Yocto e potendo creare file. Nel banale esempio sottostante si appende il valore 1 al file /home/root/luca.txt...forgiando la stringa in modo adeguato si possono per esempio salvare i valori letti da un sensore o le stringhe GPS
mini sketch Arduino
--------------------------
void loop()
{
system("echo '1' >> /home/root/luca.txt");
delay(1000);
}
--------------------------
E' possibile oltre che a scrivere anche leggere i file sul parte Yocto da sketch Arduino
lunedì 27 giugno 2016
Scambio seriale tra Arduino Expansion Board e Intel Edison
Scambiare dati tra il lato Arduino (via Expansion Board) ed Intel Edison non e' immediato perche' in Yocto non sono predisposte porte seriali.(ripreso da questo link)
Per aggirare il problema si deve installare prima socat, con le istruzioni sotto indicate
----------------------------
wget http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-2.0.0-b8.tar.gz
Per aggirare il problema si deve installare prima socat, con le istruzioni sotto indicate
----------------------------
wget http://www.dest-unreach.org/socat/download/socat-2.0.0-b8.tar.gz
tar xvf socat-2.0.0-b8.tar.gz
cd socat-2.0.0-b8
configure
make
make install
nohup socat pty,link=$HOME/tty0,raw,echo=0 pty,link=$HOME/tty1,raw,echo=0 &
(viene generato un messaggio ma non si tratta di un errore)
Si vedra' che in /home/root/ sono comparsi di due dispositivi tty0 e tty1
Adesso si puo' caricare su Arduino IDE lo sketch sottostante che di fatto usa una seriale virtuale che punta su /home/root/tty0
----------------------------------------------
RingBuffer rx_buffer_S1;
TTYUARTClass mySerial(&rx_buffer_S1, 3, false);
void setup() {
mySerial.init_tty("/home/root/tty0");
mySerial.begin(115200);
}
void loop()
{
mySerial.write("luca");
delay(500);
}
---------------------------------------------
Per leggere i dati inviati dal lato Arduino (in questo caso una semplice stringa) e' sufficiente puntare minicom (o altro terminale seriale) su /home/root/tty1 con i parametri 115200 8N1
----------------------------
Una volta installato il programma si creano delle interfacce seriali virtualinohup socat pty,link=$HOME/tty0,raw,echo=0 pty,link=$HOME/tty1,raw,echo=0 &
(viene generato un messaggio ma non si tratta di un errore)
Si vedra' che in /home/root/ sono comparsi di due dispositivi tty0 e tty1
Adesso si puo' caricare su Arduino IDE lo sketch sottostante che di fatto usa una seriale virtuale che punta su /home/root/tty0
----------------------------------------------
RingBuffer rx_buffer_S1;
TTYUARTClass mySerial(&rx_buffer_S1, 3, false);
void setup() {
mySerial.init_tty("/home/root/tty0");
mySerial.begin(115200);
}
void loop()
{
mySerial.write("luca");
delay(500);
}
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Per leggere i dati inviati dal lato Arduino (in questo caso una semplice stringa) e' sufficiente puntare minicom (o altro terminale seriale) su /home/root/tty1 con i parametri 115200 8N1
Intel Edison e Xbee
Connettere una Intel Edison ha una rete Xbee e' piuttosto semplice ed automatico
Dopo aver montato uno shield Arduino Xbee con il relativo modulo radio (gia' programmato) si invieranno e riceveranno i dati sulla connessione seriale /dev/ttyMFD1 (che di fatto cortocircuita i pin Rx/Tx 0 ed 1 di Arduino verso Yocto)
Dopo aver montato uno shield Arduino Xbee con il relativo modulo radio (gia' programmato) si invieranno e riceveranno i dati sulla connessione seriale /dev/ttyMFD1 (che di fatto cortocircuita i pin Rx/Tx 0 ed 1 di Arduino verso Yocto)
giovedì 23 giugno 2016
Programmare Arduino Expansion Board su Intel Edison
Edison Intel non e' una vera Arduino (nel senso che non monta un microcontrollore ATMEGA328) ma ha comunque un buon grado di compatibilita' anche per gli shield Arduino
Per la programmazione dei pin Arduino si puo' utilizzare Python o C++ mediante la libreria MRAA ed UPM
Blink led con Python
-----
import mraa
led = mraa.Gpio(13)
led.dir(mraa.DIR_OUT)
led.write(1)
led.write(0)
exit()
Per la programmazione dei pin Arduino si puo' utilizzare Python o C++ mediante la libreria MRAA ed UPM
Blink led con Python
-----
import mraa
led = mraa.Gpio(13)
led.dir(mraa.DIR_OUT)
led.write(1)
led.write(0)
exit()
-----
Lettura della porta analogica 0
-----
import mraa
porta = mraa.Aio(0)
while 1:
while 1:
valore = float(pot.read())
print valore
L'Expansion Board puo' essere programmata anche tramite C/C++. Per fare cio' si usa Intel System Studio IoT Edition (sostanzialmente una versione modificata di Eclipse)
Per lanciare il programma si usa ./iss-iot-launcher
Di fatto si tratta di programmazione remota perche' il file viene compilato sul PC e poi inviato ed eseguito sulla Edison via SSH (WiFi, Ethernet-over-Usb). Si deve quindi, prima di procedere, creare una connessione con Edison
I file compilati vengono copiati sulla /tmp di Edison. Per questo motivo non saranno disponibili dopo un riavvio a meno di non copiare il file eseguibile in un'altra posizione
Blink in C++
----------------------------------------------
/*
* Author: Jessica Gomez <jessica.gomez.hernandez@intel.com>
* Copyright (c) 2015 - 2016 Intel Corporation.
*
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
* a copy of this software and associated documentation files (the
* "Software"), to deal in the Software without restriction, including
* without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
* distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
* permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
* the following conditions:
*
* The above copyright notice and this permission notice shall be
* included in all copies or substantial portions of the Software.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
* NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
* LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
* OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
*/
#include "mraa.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
/*
* On board LED blink C example
*
* Demonstrate how to blink the on board LED, writing a digital value to an
* output pin using the MRAA library.
* No external hardware is needed.
*
* - digital out: on board LED
*
* Additional linker flags: none
*/
int main()
{
// select onboard LED pin based on the platform type
// create a GPIO object from MRAA using it
mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
mraa_gpio_context d_pin = NULL;
switch (platform) {
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
d_pin = mraa_gpio_init_raw(3);
break;
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break ;
case MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported platform, exiting");
return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
}
if (d_pin == NULL) {
fprintf(stderr, "MRAA couldn't initialize GPIO, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
}
// set the pin as output
if (mraa_gpio_dir(d_pin, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
fprintf(stderr, "Can't set digital pin as output, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
};
// loop forever toggling the on board LED every second
for (;;) {
mraa_gpio_write(d_pin, 0);
sleep(1);
mraa_gpio_write(d_pin, 1);
sleep(1);
}
return MRAA_SUCCESS;
}
-----
usando la libreria UPM sono gia' disponibili molti esempi su diversi sensori a questo indirizzo
Si puo' utilizzare anche Arduino IDE per controllare i pin. In questo caso si deve in modo preliminare configurare la scheda andando in Strumenti/Scheda/Gestore Schede installando Intel i686 Boards (Edison)
Utilizzando Arduino IDE l'upload degli sketch avviene in modo tradizionale. L'unica differenza fondamentale e' che gli sketch vengono salvati in /tmp per cui al successivo riavvio non sara' piu ' disponibile. Per ovviare a questo problema si deve procedere come
cp /tmp/nome_sketch /sketch/sketch.elf
chmod 755 /sketch.sketch.elf
usando la libreria UPM sono gia' disponibili molti esempi su diversi sensori a questo indirizzo
Si puo' utilizzare anche Arduino IDE per controllare i pin. In questo caso si deve in modo preliminare configurare la scheda andando in Strumenti/Scheda/Gestore Schede installando Intel i686 Boards (Edison)
Utilizzando Arduino IDE l'upload degli sketch avviene in modo tradizionale. L'unica differenza fondamentale e' che gli sketch vengono salvati in /tmp per cui al successivo riavvio non sara' piu ' disponibile. Per ovviare a questo problema si deve procedere come
cp /tmp/nome_sketch /sketch/sketch.elf
chmod 755 /sketch.sketch.elf
L'Expansion Board puo' essere programmata anche tramite C/C++. Per fare cio' si usa Intel System Studio IoT Edition (sostanzialmente una versione modificata di Eclipse)
Per lanciare il programma si usa ./iss-iot-launcher
Di fatto si tratta di programmazione remota perche' il file viene compilato sul PC e poi inviato ed eseguito sulla Edison via SSH (WiFi, Ethernet-over-Usb). Si deve quindi, prima di procedere, creare una connessione con Edison
I file compilati vengono copiati sulla /tmp di Edison. Per questo motivo non saranno disponibili dopo un riavvio a meno di non copiare il file eseguibile in un'altra posizione
Blink in C++
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/*
* Author: Jessica Gomez <jessica.gomez.hernandez@intel.com>
* Copyright (c) 2015 - 2016 Intel Corporation.
*
* Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining
* a copy of this software and associated documentation files (the
* "Software"), to deal in the Software without restriction, including
* without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish,
* distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to
* permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to
* the following conditions:
*
* The above copyright notice and this permission notice shall be
* included in all copies or substantial portions of the Software.
*
* THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
* EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
* NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE
* LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION
* OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION
* WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
*/
#include "mraa.h"
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
/*
* On board LED blink C example
*
* Demonstrate how to blink the on board LED, writing a digital value to an
* output pin using the MRAA library.
* No external hardware is needed.
*
* - digital out: on board LED
*
* Additional linker flags: none
*/
int main()
{
// select onboard LED pin based on the platform type
// create a GPIO object from MRAA using it
mraa_platform_t platform = mraa_get_platform_type();
mraa_gpio_context d_pin = NULL;
switch (platform) {
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN1:
d_pin = mraa_gpio_init_raw(3);
break;
case MRAA_INTEL_GALILEO_GEN2:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break ;
case MRAA_INTEL_EDISON_FAB_C:
d_pin = mraa_gpio_init(13);
break;
default:
fprintf(stderr, "Unsupported platform, exiting");
return MRAA_ERROR_INVALID_PLATFORM;
}
if (d_pin == NULL) {
fprintf(stderr, "MRAA couldn't initialize GPIO, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
}
// set the pin as output
if (mraa_gpio_dir(d_pin, MRAA_GPIO_OUT) != MRAA_SUCCESS) {
fprintf(stderr, "Can't set digital pin as output, exiting");
return MRAA_ERROR_UNSPECIFIED;
};
// loop forever toggling the on board LED every second
for (;;) {
mraa_gpio_write(d_pin, 0);
sleep(1);
mraa_gpio_write(d_pin, 1);
sleep(1);
}
return MRAA_SUCCESS;
}
----------------------------------------------
Node.JS
nonostante sia possibile programmare Edison con Node:JS non sono riuscito a far funzionare XKD Iot su Centos. Si puo' comunque usare Node. direttamente da shell senza usare la programmazione remota
Blink led con Node.JS
-----
var mraa = require('mraa');
Node.JS
nonostante sia possibile programmare Edison con Node:JS non sono riuscito a far funzionare XKD Iot su Centos. Si puo' comunque usare Node. direttamente da shell senza usare la programmazione remota
Blink led con Node.JS
-----
var mraa = require('mraa');
console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion());
var myOnboardLed = new mraa.Gpio(13);
myOnboardLed.dir(mraa.DIR_OUT);
-----
Lettura della porta analogica 0
-----
var mraa = require('mraa');
console.log('MRAA Version: ' + mraa.getVersion());
var analogPin0 = new mraa.Aio(0);
var analogValue = analogPin0.read();
console.log(analogValue);
-----
Ethernet-over-USB per Intel Edison su Linux
La Intel Edison oltre alla connessione della consolle via Seriale e via WiFi dispone anche della possibilita' di stabilitre una connessione TCP anche via cavo Usb con il protocollo Ethernet-over-USB (su Windows prende il nome del protocollo proprietario RNDIS)
Se si collega Edison con la porta USB-OTG e si digita sul Pc il comando
ip a
si ottiene un nuovo dispositivo che nel mio caso specifico e' enp0s26u1u1uc2.
Intel Edison ha un Ip statico sulla connessione USB (192.168.2.15). Per ottenere una connessione SSH via USB e' sufficiente impostare l'ip della connessione lato PC con
ifconfig enp0s26u1u1uc2 192.168.2.2
a questo punto si puo' lanciare la sessione ssh con
ssh root@192.168.2.15
questa configurazione puo' essere utile nel caso si voglia programmare il dispositivo utilizzando iss-iot-linux (l'ambiente di sviluppo Linux/Eclipse per Edison) senza la necessita' di attivare un access point
Se si collega Edison con la porta USB-OTG e si digita sul Pc il comando
ip a
si ottiene un nuovo dispositivo che nel mio caso specifico e' enp0s26u1u1uc2.
Intel Edison ha un Ip statico sulla connessione USB (192.168.2.15). Per ottenere una connessione SSH via USB e' sufficiente impostare l'ip della connessione lato PC con
ifconfig enp0s26u1u1uc2 192.168.2.2
a questo punto si puo' lanciare la sessione ssh con
ssh root@192.168.2.15
questa configurazione puo' essere utile nel caso si voglia programmare il dispositivo utilizzando iss-iot-linux (l'ambiente di sviluppo Linux/Eclipse per Edison) senza la necessita' di attivare un access point
Flash firmware su Intel Edison
E' passato un paio di settimane che gioco con Intel Edison e sono gia' nella necessita' di flashare il firmware (cercando di installare un dongle USB-Ethernet ho incasinato la connessione WiFi)
Per ripristinare il sistema operativo di Edison si parte scaricando il file
iot-devkit-prof-dev-image-edison-2010606.zip
p
Prima di procedere oltre si deve installare il programma dfu-util.
La sequenza e' la seguente
git clone git://git.code.sf.net/p/dfu-util/dfu-util
cd dfu-util
./autogen.sh
./configure
make
make install
a questo punto si puo' lanciare il file ./flash_all.sh
Si vedono scorrere i seguenti messaggi (il tempo e' di circa 5 minuti)
------------------------------------------------------
[root@localhost immagine]# ./flashall.sh
Using U-Boot target: edison-blankcdc
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Please plug and reboot the board
Flashing IFWI
Download [=========================] 100% 4194304 bytes
Download [=========================] 100% 4194304 bytes
Flashing U-Boot
Download [=========================] 100% 237568 bytes
Flashing U-Boot Environment
Download [=========================] 100% 65536 bytes
Flashing U-Boot Environment Backup
Download [=========================] 100% 65536 bytes
Rebooting to apply partition changes
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Flashing boot partition (kernel)
Download [=========================] 100% 6144000 bytes
Flashing rootfs, (it can take up to 5 minutes... Please be patient)
Download [=========================] 100% 1373149184 bytes
Rebooting
U-boot & Kernel System Flash Success...
Your board needs to reboot to complete the flashing procedure, please do not unplug it for 2 minutes.
------------------------------------------------------
Al reboot si collega il cavo USB alla porta seriale per ottenere una consolle
screen /dev/ttyUSB1 115200
(per terminare una connessione screen CTRL+A CTRL+D)
di default l'utente root non ha password. Al login basta digitare root e si entra in shell
Per ottenere la connessione SSH si deve prima configurare la password del dispositivo con
configure-edison --password
a questo punto si configura la connessione WiFi con
configure-edison --wifi
per terminare e' sufficiente installare gli aggiornamenti di sistema
opkg update
opkg upgrade
Facendo cio' si genera il seguente errore
Failed to download http://iotdk.intel.com/repos/3.5/intelgalactic/opkg/i586//Packages
l'errore e' generato dal fatto che la directory non esiste: Guardando al sistema precedente (il 3.0) nella directory http://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic/opkg/i586/ sono contenuti gli aggiornamenti per la libreria mraa e upm ma questi nel sistema 3.5 sono contenuti in http://iotdk.intel.com/repos/3.5/iotdk/edison/core2-32/
Per questo motivo credo si tratti solo di un refuso nel file dei repository nel passaggio da 3.0 a 3.5
Per ripristinare il sistema operativo di Edison si parte scaricando il file
iot-devkit-prof-dev-image-edison-2010606.zip
p
Prima di procedere oltre si deve installare il programma dfu-util.
La sequenza e' la seguente
git clone git://git.code.sf.net/p/dfu-util/dfu-util
cd dfu-util
./autogen.sh
./configure
make
make install
a questo punto si puo' lanciare il file ./flash_all.sh
Si vedono scorrere i seguenti messaggi (il tempo e' di circa 5 minuti)
------------------------------------------------------
[root@localhost immagine]# ./flashall.sh
Using U-Boot target: edison-blankcdc
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Please plug and reboot the board
Flashing IFWI
Download [=========================] 100% 4194304 bytes
Download [=========================] 100% 4194304 bytes
Flashing U-Boot
Download [=========================] 100% 237568 bytes
Flashing U-Boot Environment
Download [=========================] 100% 65536 bytes
Flashing U-Boot Environment Backup
Download [=========================] 100% 65536 bytes
Rebooting to apply partition changes
Now waiting for dfu device 8087:0a99
Flashing boot partition (kernel)
Download [=========================] 100% 6144000 bytes
Flashing rootfs, (it can take up to 5 minutes... Please be patient)
Download [=========================] 100% 1373149184 bytes
Rebooting
U-boot & Kernel System Flash Success...
Your board needs to reboot to complete the flashing procedure, please do not unplug it for 2 minutes.
------------------------------------------------------
Al reboot si collega il cavo USB alla porta seriale per ottenere una consolle
screen /dev/ttyUSB1 115200
(per terminare una connessione screen CTRL+A CTRL+D)
di default l'utente root non ha password. Al login basta digitare root e si entra in shell
Per ottenere la connessione SSH si deve prima configurare la password del dispositivo con
configure-edison --password
a questo punto si configura la connessione WiFi con
configure-edison --wifi
il dispositivo, oltre all'Ip, puo' essere anche richiamato come edison.local
per terminare e' sufficiente installare gli aggiornamenti di sistema
opkg update
opkg upgrade
Facendo cio' si genera il seguente errore
Failed to download http://iotdk.intel.com/repos/3.5/intelgalactic/opkg/i586//Packages
l'errore e' generato dal fatto che la directory non esiste: Guardando al sistema precedente (il 3.0) nella directory http://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic/opkg/i586/ sono contenuti gli aggiornamenti per la libreria mraa e upm ma questi nel sistema 3.5 sono contenuti in http://iotdk.intel.com/repos/3.5/iotdk/edison/core2-32/
Per questo motivo credo si tratti solo di un refuso nel file dei repository nel passaggio da 3.0 a 3.5
mercoledì 22 giugno 2016
Windows 10 Update: Connettivita' limitata su WiFi
Dopo un corposo aggiornamento di Windows 10 (tanto corposo che ho lasciato il calcolatore acceso di notte in attesa del termine) mi sono trovato il giorno successivo con il messaggio di Connettivita' Limitata sulla rete WiFi (il che tradotto vuol dire che il Pc si era collegato all'Access Point ma non era in grado di raggiungere Internet)
L'aggiornamento era stato via WiFi quindi la rete senza fili funzionava. Usando un Surface (hardware Microsoft) mi sono dovuto attrezzare con un dongle Usb-Ethernet per riguadagnare Internet e vedere se c'erano ulteriori aggiornamenti in attesa di installazione. Dopo un altro corposo aggiornamento la situazione e' rimasta identica...niente connessione via WiFi.
Questo problema era segnalato da altri utenti ma erano situazioni legate a upgrade da Windows 8 a Windows 10...quindi non il mio caso
La soluzione e' stata quella di ripristinare il driver della scheda di rete senza fili.
Certo che se Windows non funziona nemmeno su hardware Microsoft......
L'aggiornamento era stato via WiFi quindi la rete senza fili funzionava. Usando un Surface (hardware Microsoft) mi sono dovuto attrezzare con un dongle Usb-Ethernet per riguadagnare Internet e vedere se c'erano ulteriori aggiornamenti in attesa di installazione. Dopo un altro corposo aggiornamento la situazione e' rimasta identica...niente connessione via WiFi.
Questo problema era segnalato da altri utenti ma erano situazioni legate a upgrade da Windows 8 a Windows 10...quindi non il mio caso
La soluzione e' stata quella di ripristinare il driver della scheda di rete senza fili.
Certo che se Windows non funziona nemmeno su hardware Microsoft......
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