Alcune volte mi capita di dover convertire delle tracce GPX per visualizzarle con LeafletJS.
In generale il primo lavoro e' quello di rimuovere il dato di quota tramite la app (opzione flatten)
https://wtracks.appspot.com/
per poi semplificare il percorso mediante
https://github.com/stefanocudini/gpx-simplify-optimizer
a questo punto rimane l.ultimo problema...ovvero che il formato GeoJSon usa il formato [lon,lat] mentre Leaflet usa [lat,lon]
per convertire i dati nel giusto formato e formattarli in un array javascript per poterli incollare nell'oggetto ployline di Leaflet ho scritto questo semplice codice che usa la libreria Python GeoJson (pip install geojson)
-------------------------------------------------------------------------------------------
import geojson
with open('svizzera_flat_1069nodes.geojson') as f:
data = geojson.load(f)
for feature in data['features']:
#print feature['geometry']['type']
#print feature['geometry']['coordinates']+'\n'
coo = feature['geometry']['coordinates']
for p in coo: print "["+str(p[1]) + "," + str(p[0])+"],"
venerdì 21 settembre 2018
mercoledì 12 settembre 2018
Unbox GPS Tracker K8
Mi e' stato prestato un il GPS Tracker K8 perche' non presenta segni di vita. Ho provato a smontarlo per vedere se riuscivo a trovare qualche connettore di programmazione o seriale da cui poter interagire
In generale l'interazione avviene attravero una App FindME (che chiede peraltro permessi per nulla giustificati per esempio al GPS, alla fotocamera od al microfono) oppure inviando SMS alla numero della SIM interna. Da quanto risulta dalla scheda tecnica il posizionamento avviene tramite GPS o LBS (nel secondo caso i dati sono gestiti da un server esterno per la triangolazione delle antenne). La connessione non avviene direttamente tra il telefono ed il tracker ma tramite il server remoto della ditta produttrice via rete dati
Per aprire si alzano i due coperchi (in realta' quello giusto e' quello privo dell'adesivo dell'IMEI).Il disco metallico e' la calamita che e' incollata sopra la scheda
All'interno c'e' una LiPo da 380 mAh posta al di sotto della scheda. Nell'angolo in alto a destra della foto soprastante si vede un cubetto di colore piu' chiaro. Corrisponde al microfono. Sulla sinistra sulla flat di colore marrone ci sono i due led verde e rosso
Una volta rimossa la calamita e l'adesivo si osserva la scritta XMG001-E-GPS con sottostante quella che sembra la data di produzione. La parte superiore dell'integrato e' schermata da un coperchio metallico mentre al di sotto c'e' l'alloggiamento della SIM. Sono inoltre connesse due antenne s
Alla fine non sono riuscito a trovare nessuna connesione di debug.....ci sono delle piazzole libere sul pcb ma sono minuscole e senza scritte
PS ho controllato l'IMEI e non sembra un codice valido con lo schema ufficiale (il codice di controllo non risulta valido). Fra le altre cose ho scoperto che l'IMEI dei dispositivi e' di tipo prevedibile (non e' difficile forgiare un IMEI valido) e visto che ll'IMEI e' la username per il cloud e la password di default e' 123456 non e' difficile fare scherzi a utenti che non hanno modificato la password di default
In generale l'interazione avviene attravero una App FindME (che chiede peraltro permessi per nulla giustificati per esempio al GPS, alla fotocamera od al microfono) oppure inviando SMS alla numero della SIM interna. Da quanto risulta dalla scheda tecnica il posizionamento avviene tramite GPS o LBS (nel secondo caso i dati sono gestiti da un server esterno per la triangolazione delle antenne). La connessione non avviene direttamente tra il telefono ed il tracker ma tramite il server remoto della ditta produttrice via rete dati
Per aprire si alzano i due coperchi (in realta' quello giusto e' quello privo dell'adesivo dell'IMEI).Il disco metallico e' la calamita che e' incollata sopra la scheda
All'interno c'e' una LiPo da 380 mAh posta al di sotto della scheda. Nell'angolo in alto a destra della foto soprastante si vede un cubetto di colore piu' chiaro. Corrisponde al microfono. Sulla sinistra sulla flat di colore marrone ci sono i due led verde e rosso
Una volta rimossa la calamita e l'adesivo si osserva la scritta XMG001-E-GPS con sottostante quella che sembra la data di produzione. La parte superiore dell'integrato e' schermata da un coperchio metallico mentre al di sotto c'e' l'alloggiamento della SIM. Sono inoltre connesse due antenne s
Alla fine non sono riuscito a trovare nessuna connesione di debug.....ci sono delle piazzole libere sul pcb ma sono minuscole e senza scritte
PS ho controllato l'IMEI e non sembra un codice valido con lo schema ufficiale (il codice di controllo non risulta valido). Fra le altre cose ho scoperto che l'IMEI dei dispositivi e' di tipo prevedibile (non e' difficile forgiare un IMEI valido) e visto che ll'IMEI e' la username per il cloud e la password di default e' 123456 non e' difficile fare scherzi a utenti che non hanno modificato la password di default
ESP32 Lolin Lite Captive Portal
Dopo il Wemos TTGO ho provato Lolin 32 Lite. Nonostante sia un prodotto non piu' in produzione risulta interessante
I driver per la seriale virtuale sono relativi al CH340
Da misure fatte da altre persone sembra che il consumo sia di circa 800 microA in sleep mode e di circa 50 mA in modalita' normale
Una delle caratteristiche piu' interessanti e' che si puo' alimentare tramite una LiPo tramite JST PH-2 2.0mm e c'e' montato anche un circuito di ricarica che, nel caso di collegamento USB, va a ricaricare la LiPo
Ho provato a montare lo skect ESP32 di Captive Portal (negli esempi sotto DNSServer) ma per rendere la cosa non banale ho provato ad inserire una immagine nella home. Di fatto non esiste un file system e per includere la img ho preso un file (a caso ;>), lo ho convertito in BASE 64 tramite questa pagina e poi ho incollato la conversione nello sketch come segue
------------------------------------------------------------------
#include <WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
const byte DNS_PORT = 53;
IPAddress apIP(192, 168, 1, 1);
DNSServer dnsServer;
WiFiServer server(80);
String responseHTML = ""
"<!DOCTYPE html><html><head><title>CaptivePortal</title></head><body>"
"<h1>Hello World!</h1><p>This is a captive portal example. <br>"
"<img src='data:image/jpg;base64,/9j/2wBDAAMCAgICAgMCAgIDAwMDBAYEBAQEBAgGBgUGCQgKC
gkICQkKDA8MCgsOCwkJDRENDg8QEBEQCgwSExIQEw8QEBD/2wBDAQMDAwQDBAgEBAgQCwkLEB
AQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBD/wA
ARCABgAGADASIAAhEBAxEB/8QAHQAAAgIDAQEBAAAAAAAAAAAABgcFCAMECQEAAv/EADgQA
AEDAgUCAwYEBgIDAAAAAAECAwQFEQAGBxIhMVETQWEIIjJxgbEUFUKhI1KRwdHwJOEWYvH/xAA
bAQACAwEBAQAAAAAAAAAAAAAFBgMEBwEAAv/EADARAAEDAgQFAwMDBQAAAAAAAAECAwQ
AEQUSITETQVFhkRQioXGx0TLh8AZCgcHx/9oADAMBAAIRAxEAPwBZaH5xmZTzA3HjR21qluJSVK4A57
4LPaAqsl+px5MmQlRdTcDdcDC6oGXcxoqMabHpMkhDiVcJtxfBtrLl597LEatSEOtOtpCVb/P6YzCQ2wMRQ9c
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"</body></html>";
void setup() {
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAPConfig(apIP, apIP, IPAddress(255, 255, 255, 0));
WiFi.softAP("CaptivePortal");
// if DNSServer is started with "*" for domain name, it will reply with
// provided IP to all DNS request
dnsServer.start(DNS_PORT, "*", apIP);
server.begin();
}
void loop() {
dnsServer.processNextRequest();
WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients
if (client) {
String currentLine = "";
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
if (c == '\n') {
if (currentLine.length() == 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
client.print(responseHTML);
break;
} else {
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') {
currentLine += c;
}
}
}
client.stop();
}
}
---------------------------------------------------------
Il risultato e' il seguente
I driver per la seriale virtuale sono relativi al CH340
Da misure fatte da altre persone sembra che il consumo sia di circa 800 microA in sleep mode e di circa 50 mA in modalita' normale
Una delle caratteristiche piu' interessanti e' che si puo' alimentare tramite una LiPo tramite JST PH-2 2.0mm e c'e' montato anche un circuito di ricarica che, nel caso di collegamento USB, va a ricaricare la LiPo
Ho provato a montare lo skect ESP32 di Captive Portal (negli esempi sotto DNSServer) ma per rendere la cosa non banale ho provato ad inserire una immagine nella home. Di fatto non esiste un file system e per includere la img ho preso un file (a caso ;>), lo ho convertito in BASE 64 tramite questa pagina e poi ho incollato la conversione nello sketch come segue
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#include <WiFi.h>
#include <DNSServer.h>
const byte DNS_PORT = 53;
IPAddress apIP(192, 168, 1, 1);
DNSServer dnsServer;
WiFiServer server(80);
String responseHTML = ""
"<!DOCTYPE html><html><head><title>CaptivePortal</title></head><body>"
"<h1>Hello World!</h1><p>This is a captive portal example. <br>"
"<img src='data:image/jpg;base64,/9j/2wBDAAMCAgICAgMCAgIDAwMDBAYEBAQEBAgGBgUGCQgKC
gkICQkKDA8MCgsOCwkJDRENDg8QEBEQCgwSExIQEw8QEBD/2wBDAQMDAwQDBAgEBAgQCwkLEB
AQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBAQEBD/wA
ARCABgAGADASIAAhEBAxEB/8QAHQAAAgIDAQEBAAAAAAAAAAAABgcFCAMECQEAAv/EADgQA
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AEQUSITETQVFhkRQioXGx0TLh8AZCgcHx/9oADAMBAAIRAxEAPwBZaH5xmZTzA3HjR21qluJSVK4A57
4LPaAqsl+px5MmQlRdTcDdcDC6oGXcxoqMabHpMkhDiVcJtxfBtrLl597LEatSEOtOtpCVb/P6YzCQ2wMRQ9c
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'/>"
"</body></html>";
void setup() {
WiFi.mode(WIFI_AP);
WiFi.softAPConfig(apIP, apIP, IPAddress(255, 255, 255, 0));
WiFi.softAP("CaptivePortal");
// if DNSServer is started with "*" for domain name, it will reply with
// provided IP to all DNS request
dnsServer.start(DNS_PORT, "*", apIP);
server.begin();
}
void loop() {
dnsServer.processNextRequest();
WiFiClient client = server.available(); // listen for incoming clients
if (client) {
String currentLine = "";
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c = client.read();
if (c == '\n') {
if (currentLine.length() == 0) {
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-type:text/html");
client.println();
client.print(responseHTML);
break;
} else {
currentLine = "";
}
} else if (c != '\r') {
currentLine += c;
}
}
}
client.stop();
}
}
---------------------------------------------------------
Il risultato e' il seguente
venerdì 7 settembre 2018
Wemos TTGO Wifi BT ESP32
Questa scheda di sviluppo integrata diversi aspetti interessanti: un microprocessore ESP32, WiFi, Bluetooth 4,schermo OLED SSD1306 da 0.96" ed un alloggiamento per una batteria LiPo tipo 18650 con circuito di ricarica integrato
Per aggiungere la scheda all'Arduino IDE si deve scaricare il pacchetto
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
inoltre potrebbero essere necessari i driver per la porta seriale via USB scaricabili da qui
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
Questo e' invece un semplice WiFi Scanner (unione di due esempi) che mostra i dati a display
Per aggiungere la scheda all'Arduino IDE si deve scaricare il pacchetto
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
inoltre potrebbero essere necessari i driver per la porta seriale via USB scaricabili da qui
https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
Questo e' il pinout della scheda
Una cosa che mi ha fatto impazzire e' che nonostante questi settaggi abbastanza conservativi non riuscivo a fare l'upload sulla scheda (con il messaggio di errore
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
Il trucco e' quello di premere il pulsante di Boot al momento di fare l'upload
Le connessioni dell'ESP 32 con l'OLED sono attraverso i seguenti pin
Una cosa che mi ha fatto impazzire e' che nonostante questi settaggi abbastanza conservativi non riuscivo a fare l'upload sulla scheda (con il messaggio di errore
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32: Timed out waiting for packet header
Il trucco e' quello di premere il pulsante di Boot al momento di fare l'upload
Le connessioni dell'ESP 32 con l'OLED sono attraverso i seguenti pin
SCL - Pin 4
SDA - Pin 5
La libreria per controllare l'OLED si puo' scaricare da qui . I programmi di esempio della libreria devono essere modificati (per esempo SSD1306SimpleDemo) cosi'
-----------------------------------------------
#include <Wire.h> // Only needed for Arduino 1.6.5 and earlier
#include "SSD1306.h" // alias for `#include "SSD1306Wire.h"`
#include "images.h"
SSD1306 display(0x3c, 5, 4);
#define DEMO_DURATION 3000
typedef void (*Demo)(void);
-----------------------------------------------
----------------------------------------------
#include "WiFi.h"
#include "SSD1306.h"
SSD1306 display(0x3c, 5, 4);
void setup()
{
pinMode(16,OUTPUT);
digitalWrite(16, LOW);
delay(50);
digitalWrite(16, HIGH);
Serial.begin(115200);
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.disconnect();
delay(100);
display.init();
display.flipScreenVertically();
display.setFont(ArialMT_Plain_10);
Serial.println("Setup done");
}
void loop()
{
display.clear();
display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT);
Serial.println("scan start");
int n = WiFi.scanNetworks();
Serial.println("scan done");
if (n == 0) {
Serial.println("no networks found");
} else {
Serial.print(n);
Serial.println(" networks found");
for (int i = 0; i < n; ++i) {
// Print SSID and RSSI for each network found
Serial.print(i + 1);
Serial.print(": ");
Serial.print(WiFi.SSID(i));
Serial.print(" (");
Serial.print(WiFi.RSSI(i));
Serial.print(")");
Serial.println((WiFi.encryptionType(i) == WIFI_AUTH_OPEN)?" ":"*");
display.drawString(0, (10*i),WiFi.SSID(i)+" "+WiFi.RSSI(i));
display.display();
delay(10);
}
}
Serial.println("");
delay(5000);
}
lunedì 27 agosto 2018
BSFrance LoRa43u4
Una scheda di sviluppo con un 32u4 (tipo Arduino) ed una radio LoRa RA-02 SX 1276 a 433 MHz
Questo e' il pinout... la cosa interessante e' nell'angolo in basso a destra ovvero come sono connessi i pin della radio con il 32u4. Questo per poi programmare la scheda con Arduino IDE
Per aggiungere la scheda all'Arduino IDE si deve fare a mano scaricando questo file
https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2017/10/bsfrance.zip
Questa e' invece la libreria per gestire la radio
https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa
Un aspetto interessante e' che il dispositivo puo' essere alimentato con una Lipo ed ha un circuito di ricarica dal lato USB (alimentando la USB quindi si puo' ricaricare la LiPo)...inoltre il pin subito al di sotto del connettore JST denominato BAT puo' essere usato da sketch per minitorare la carica della batteria (e' necessario comunque un divisore di tensione perche' una LiPo puo' arrivare al oltre 4 V mentre i pin digitali possono reggere fino a 3.3V)
Lo sketch contenuto negli esempi della librerie deve essere modificato come segue (sia per quanto riguarda i pin che la frequenza di trasmissione)
La radio puo' essere configurata attraverso i seguenti comandi
LoRa.sleep(); spenge la radio
LoRa.setTxPower(txPower); cambia la potenza di trasmissione (da 0 a 20 default 17)
LoRa.setSpreadingFactor(spreadingFactor); (da 6 a 12 default 7)
LoRa.setSignalBandwidth(signalBandwidth);
LoRa.enableCrc(); abilita il CRC sui dati
-------------------------------------------------------------
#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>
const int csPin = 1;
const int resetPin = 4;
const int irqPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("LoRa Receiver");
LoRa.setPins(csPin, resetPin, irqPin);// set CS, reset, IRQ pin
if (!LoRa.begin(433E6)) {
Serial.println("Starting LoRa failed!");
while (1);
}
}
void loop() {
// try to parse packet
int packetSize = LoRa.parsePacket();
if (packetSize) {
// received a packet
Serial.print("Received packet '");
// read packet
while (LoRa.available()) {
Serial.print((char)LoRa.read());
}
// print RSSI of packet
Serial.print("' with RSSI ");
Serial.println(LoRa.packetRssi());
}
}
![]() |
| Non si vede completamente ma si intuisce che dal vertice in basso a sinistra esce l'antenna |
Questo e' il pinout... la cosa interessante e' nell'angolo in basso a destra ovvero come sono connessi i pin della radio con il 32u4. Questo per poi programmare la scheda con Arduino IDE
Per aggiungere la scheda all'Arduino IDE si deve fare a mano scaricando questo file
https://quadmeup.com/wp-content/uploads/2017/10/bsfrance.zip
Questa e' invece la libreria per gestire la radio
https://github.com/sandeepmistry/arduino-LoRa
Un aspetto interessante e' che il dispositivo puo' essere alimentato con una Lipo ed ha un circuito di ricarica dal lato USB (alimentando la USB quindi si puo' ricaricare la LiPo)...inoltre il pin subito al di sotto del connettore JST denominato BAT puo' essere usato da sketch per minitorare la carica della batteria (e' necessario comunque un divisore di tensione perche' una LiPo puo' arrivare al oltre 4 V mentre i pin digitali possono reggere fino a 3.3V)
Lo sketch contenuto negli esempi della librerie deve essere modificato come segue (sia per quanto riguarda i pin che la frequenza di trasmissione)
La radio puo' essere configurata attraverso i seguenti comandi
LoRa.sleep(); spenge la radio
LoRa.setTxPower(txPower); cambia la potenza di trasmissione (da 0 a 20 default 17)
LoRa.setSpreadingFactor(spreadingFactor); (da 6 a 12 default 7)
LoRa.setSignalBandwidth(signalBandwidth);
LoRa.enableCrc(); abilita il CRC sui dati
-------------------------------------------------------------
#include <SPI.h>
#include <LoRa.h>
const int csPin = 1;
const int resetPin = 4;
const int irqPin = 7;
void setup() {
Serial.begin(9600);
while (!Serial);
Serial.println("LoRa Receiver");
LoRa.setPins(csPin, resetPin, irqPin);// set CS, reset, IRQ pin
if (!LoRa.begin(433E6)) {
Serial.println("Starting LoRa failed!");
while (1);
}
}
void loop() {
// try to parse packet
int packetSize = LoRa.parsePacket();
if (packetSize) {
// received a packet
Serial.print("Received packet '");
// read packet
while (LoRa.available()) {
Serial.print((char)LoRa.read());
}
// print RSSI of packet
Serial.print("' with RSSI ");
Serial.println(LoRa.packetRssi());
}
}
giovedì 23 agosto 2018
FFT su Arduino
Era da tanto che volevo provare ad elaborare i dati di un accelerometro in FFT con Arduino. Ora grazie a questo post ne sono venuto a capo.
Ho usato un accelerometro GY-61 con l'uscita Z connessa ad A0 ed uno schermo Oled I2C per visualizzare i dati (collegamento VCC 5V , GND, SDA -> A4, SCL -> A5).
Al momento di compilare il codice completo Arduino IDE ha segnalato che lo sketch era troppo grande ed ho dovuto eliminare l'output dei dati sulla porta seriale
Di seguito un video di esempio con la registrazione dei passi e battendo sul tavolo con la mano
--------------------------------------------------------------------------------------------
#include "arduinoFFT.h"
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(4);
#define SAMPLES 128
#define AMPLIFICA 10
arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
unsigned int sampling_period_us;
unsigned long microseconds;
double vReal[SAMPLES];
double vImag[SAMPLES];
void setup() {
sampling_period_us = round(1000000*(1.0/100));
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
}
void loop() {
display.clearDisplay();
for(int i=0; i<SAMPLES; i++)
{
microseconds = micros();
vReal[i] = analogRead(0);
vImag[i] = 0;
while(micros() < (microseconds + sampling_period_us)){
}
}
/*FFT*/
FFT.Windowing(vReal, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
FFT.Compute(vReal, vImag, SAMPLES, FFT_FORWARD);
FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, SAMPLES);
for(int i=2; i<(SAMPLES/2)-2; i++) //se si fa partire i da zero si prende anche la parte continua del segnale
{
display.drawLine(i, 0, i, AMPLIFICA*vReal[i]*(5.0/1023.0), WHITE);
}
display.display();
delay(1);
}
Ho usato un accelerometro GY-61 con l'uscita Z connessa ad A0 ed uno schermo Oled I2C per visualizzare i dati (collegamento VCC 5V , GND, SDA -> A4, SCL -> A5).
Al momento di compilare il codice completo Arduino IDE ha segnalato che lo sketch era troppo grande ed ho dovuto eliminare l'output dei dati sulla porta seriale
Di seguito un video di esempio con la registrazione dei passi e battendo sul tavolo con la mano
--------------------------------------------------------------------------------------------
#include "arduinoFFT.h"
#include <SPI.h>
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
Adafruit_SSD1306 display(4);
#define SAMPLES 128
#define AMPLIFICA 10
arduinoFFT FFT = arduinoFFT();
unsigned int sampling_period_us;
unsigned long microseconds;
double vReal[SAMPLES];
double vImag[SAMPLES];
void setup() {
sampling_period_us = round(1000000*(1.0/100));
display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
}
void loop() {
display.clearDisplay();
for(int i=0; i<SAMPLES; i++)
{
microseconds = micros();
vReal[i] = analogRead(0);
vImag[i] = 0;
while(micros() < (microseconds + sampling_period_us)){
}
}
/*FFT*/
FFT.Windowing(vReal, SAMPLES, FFT_WIN_TYP_HAMMING, FFT_FORWARD);
FFT.Compute(vReal, vImag, SAMPLES, FFT_FORWARD);
FFT.ComplexToMagnitude(vReal, vImag, SAMPLES);
for(int i=2; i<(SAMPLES/2)-2; i++) //se si fa partire i da zero si prende anche la parte continua del segnale
{
display.drawLine(i, 0, i, AMPLIFICA*vReal[i]*(5.0/1023.0), WHITE);
}
display.display();
delay(1);
}
PMII 34 - Mac Book Air 2009
La prima versione di Mac Book uscita (qui in versione UK con disco a piatti rotanti invece che SSD)
Quando usci' rimasi scioccato dal fatto da quanto costava e per il fatto che avesse pochissime porte (e si'...anche per il peso)...lo ho utilizzato in questi giorni e non ricordavo di quanto scaldasse..praticamente non si puo' tenere sulle ginocchia
Quando usci' rimasi scioccato dal fatto da quanto costava e per il fatto che avesse pochissime porte (e si'...anche per il peso)...lo ho utilizzato in questi giorni e non ricordavo di quanto scaldasse..praticamente non si puo' tenere sulle ginocchia
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Red Edge con Sentinel 2
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