DHOB (IU5SGN)

mercoledì 23 gennaio 2019

Livello Automatico Stanley AL24

Questo livello viene venduto in kit con il treppiede e la stadia da 5 m. E' uno strumento economico e di prestazioni adeguate al prezzo....l'unica cosa veramente strana e' che la stadia non presenta la bolla circolare

La distanza massima tra due punti e' di circa 50-60 m (considerando la posizione del cannochiale al centro tra i due punti)

Per misurare le distanze si usano i due riferimenti al di sopra ed al di sotto del crocefilo. Per esempio nell'immagine sotto riportate le misure sono circa 1,395 e 1,265. La distanza della stadia (dato il rapporto 1:100) puo' essere calcolata come 1,395-1,265=0,13*100 = 13 m

La stadia non e' verticale ma ero da solo ;>

Persistenza delle variabili in Alexa Skills

La persistenza delle variabili in Alexa Skills con NodeJS si ottiene tramite PersistantAttributes che si appoggia su DynamoDB in modo trasparente

In questa prima fase viene settata una variabile (per semplicita' statica) in modo persistente. Se non e' settata crea una nuova stringa. Importante impostare la chiamata come asincrona

Da notare che le variabili sono relative ad un determinato account per cui ogni utente ritrovera' le proprie impostazioni

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const LaunchRequestHandler = {
canHandle(handlerInput) {
return handlerInput.requestEnvelope.request.type === 'LaunchRequest';

},

async handle(handlerInput) {
const attributesManager = handlerInput.attributesManager;
var speechText = "Benvenuto nella skill ";

const attributes = await attributesManager.getPersistentAttributes() || {};

if (Object.keys(attributes).length === 0) {
attributes.nameValue = "Luca";
attributesManager.setPersistentAttributes(attributes);
await attributesManager.savePersistentAttributes();
}else {
speechText = "Benvenuto ${attributes.nameValue.toString()}";
}

return handlerInput.responseBuilder
.speak(speechText)
.withShouldEndSession(false)
.getResponse();
},
};
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Con questo codice si puo' richiamare il valore della variabile da altra intent

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const attributesManager = handlerInput.attributesManager;
const attributes = await attributesManager.getPersistentAttributes()
var speechOutput = attributes.nameValue.toString();
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Per salvare i dati e' necessario impostare il nome della tabella in cui sono salvate le variabili e la possibilita' di creare in automatico la tabella ove non esista
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const skillBuilder = Alexa.SkillBuilders.standard();

exports.handler = skillBuilder
.addRequestHandlers(
LaunchRequestHandler,
YesHandler,
geo,
HelpHandler,
ExitHandler,
SessionEndedRequestHandler
)
.addErrorHandlers(ErrorHandler)
.withTableName('alexa-data')
.withAutoCreateTable(true)
.lambda();
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martedì 22 gennaio 2019

Emulatore in Pascal per Commodore 64

Mi sono imbattuto per caso in questo progetto ospitato su GitHub (che rimanda pero' ad un progetto del 2008) in cui viene programmato un semplice emulatore per Commodore 64 e lo ho trovato molto istruttivo perche' il codice (forse perche' in Pascal) e' molto semplice da seguire ed offre uno spaccato della programmazione di una macchina di emulazione

Emulatore in esecuzione in shell su Linux

Si parte semplicemente creando un array di 64K byte che rappresentano la memoria di un C64 (si vedra' in seguito che parte di questi 64Kb saranno occupati da ROM)

Ognuna delle celle dell'array rappresenta una locazione di memoria che puo' essere letta o scritta con un semplice accesso all'array mediante puntatore

Si definiscono quindi le variabili byte A (accumulatore),X,Y,S (stack pointer varia da 0x01FF a 0x0100) ,P (processor status usato per contenere delle flags) ed IR (instruction register, contenuto di memoria che si utilizza) che rappresentano i registri della cpu 6510 con il registro PC (Program counter) che e' di lunghezza word 16 bit (dato che deve contenere un numero 0.65535 )

Il ciclo base dell'emulatore semplicemente legge il contenuto della memoria puntato da PC, interpreta l'istruzione macchine ed modifica il Program Counter per andare alla successiva istruzione

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while true do
begin
    IR := peek(PC);
    inc(PC);
    case IR of
        $00 : interpret instruction $00
        $01 : interpret instruction $01
    else : unknown instruction encountered
end;
end.
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Si devono quindi implementare tutti i codici macchina e come questi modificano lo stato dei registri e le locazioni di memoria ed il flusso di programma

Il 6510 ha circa una ottantina di Opcode da implementare per realizzare un emulatore

Il 6510 usa come base un sistema little endian per cui il byte meno significativo di una word e' registrato nella prima locazione di memoria (o locazione di memoria piu' bassa)

Impostata l'emulazione del processore il passo successivo e' quello di inizializzare le ROM del C64 che, al minimo, devono contenere il Kernal ma puo' essere utile anche avere il Basic. Si prendono i due file del Kernal e del Basic, si legge il contenuto e lo si copia rispettivamente alle locazioni di memoria $A000...$BFFF e $E000...$FFFF. (un altro settore di memoria destinato alla ROM e' compreso tra $D000 e $DFFF....tutto il resto della memoria..anche se frammentato e' considerata RAM)

Il boot della macchina inizia leggendo il valore della locazione $FFFC-$FFFD ed impostando il program counter (una word) a questa locazione (in pratica viene lanciato un Cold Reset della macchina. Di default il valore letto e' $FCE2 (ovvero il mitico SYS 64738)

Il codice ROM si aspetta di dover ricevere informazioni dal VIC e dalla tastiera ma dato che questi non sono ancora emulati al capitolo 3 dell'emulatore viene inviato un segnale

Nel capitolo 4 viene introdotta la lettura da tastiera e l'output in modalita' testo

Per la tastiera, ogni volta che viene premuto un tasto (if keypressed) viene letta la lunghezza del buffer di tastiera alla locazione $C6 (il buffer di tastiera puo' contenere al massimo 10 caratteri), se il numero e' inferiore a 10 inserisce il nuovo carattere nel buffer che si trova tra $0277 e $0280 ed incrementa la locazione $C6

Per l'output a video viene letta la memoria video testuale che e' compresa tra $400 e $7E7 (1Kb). Nell'emulatore la schermata viene ricreata ogni volta che c'e' un accesso in lettura nell'area di memoria $400-$7E7

Per la posizione del cursore vengono lette le locazioni di memoria $00D3 e $00D6

Dal capitolo 5 viene gestita la creazione degli interrupt. In pratica un interrupt e' un evento che interrompe momentaneamente il ciclo di base del processore While True Do. Gli interrupt possono essere mascherabili e non mascherabili: di fatto viene messo nello stack il valore del program counter ed il contenuto del registro delle flags (in modo da recuperarlo quando si esce dall'interrupt) e poi si passa il controllo dell'esecuzione al codice dell'interrupt puntato dalle locazioni di memoria $FFFE-$FFFF (essendo un indirizzo di memoria e' una word) se e' mascherabile oppure $FFFA-$FFFB se non e' mascherabile

GLi interrupt sono generati da un dispositivo hardware ma esiste la possibilita' di avere interrupt software via BRK

Su C64 viene generato un IRQ con un clock di 50 Hz

Il codice Pascal si compila tranquillamente, almeno fino al capitolo 5, su Linux usando FreePascal

Si tratta sostanzialmente di un desktop 286 con tastiera a presa DIN con un display LCD inclinabile (esiste un pulsante Tilt che sgancia il display e permette di inclinarlo)