venerdì 25 gennaio 2019

MKR1000 Sleep Mode con Interrupt da RTC

Ho ripreso in mano anche la MKR1000 per testare le capacita' di sleep mode in rapporto ad Arduino Uno. La MKR1000 ha un processore completamente differente (un SAMD21  per la precisione) e integra un RTC per cui non ha bisogno di supporto esterno



Un paio di annotazioni
1) La MKR1000 non ha un pulsante di accensione e l'unico modo di spengerla e' staccare la batteria. Cio' e' abbastanza fastidioso

2) In un caso ho perso il controllo della scheda perche' non si vedeva il device tra i dispositivi USB. In questi casi si deve premere in modo ravvicinato nel tempo per due volte il pulsante di reset

3) Per minimizzare il consumo si deve esplicitamente spengere il modulo Wifi, questa operazione non viene eseguita dallo standbymode

4) Le alimentazioni, quando e' presente la sola LiPo, sono a 3.3V. La porta a 5V in alimentazione output e' disponibile solo quando c'e' un cavo USB che alimenta dall'esterno

Il trucco per impostate il risveglio da RTC e' simile a quello visto in questo post. Si setta un'allarme ad una certa ora, poi all'interno del codice di interrupt si setta il nuovo allarme nel futuro. In questo esempio gli allarmi sono spostati nel tempo di un minuto

(il codice e' stato ripreso da questo link originario e leggermente migliorato per le mie esigenze)
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#include <RTCZero.h>

#include <WiFi101.h>


RTCZero rtc;

bool matched = false;
int alarmMinutes = 15;

/* Change these values to set the current initial time */
const byte seconds = 0;
const byte minutes = 14;
const byte hours = 14;

/* Change these values to set the current initial date */
const byte day = 25;
const byte month = 1;
const byte year = 19;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);


  WiFi.end();



  rtc.begin();

  rtc.setTime(hours, minutes, seconds);
  rtc.setDate(day, month, year);

  rtc.setAlarmMinutes(alarmMinutes);
  
  rtc.enableAlarm(rtc.MATCH_MMSS);
  rtc.attachInterrupt(alarmMatch);
}

void loop()
{
  if (matched) {


    matched = false;
    printDate();
    printTime();
    Serial.println();
    delay(1000);
        
    alarmMinutes= (rtc.getMinutes()+1)%60;
    rtc.setAlarmMinutes(alarmMinutes);
    rtc.enableAlarm(rtc.MATCH_SS);
    rtc.attachInterrupt(alarmMatch);

    rtc.standbyMode();    // Sleep until next alarm match
  }
}

void alarmMatch()
{
  matched = true;
}

void printTime()
{
  print2digits(rtc.getHours());
  Serial.print(":");
  print2digits(rtc.getMinutes());
  Serial.print(":");
  print2digits(rtc.getSeconds());
  Serial.println();
}

void printDate()
{
  Serial.print(rtc.getDay());
  Serial.print("/");
  Serial.print(rtc.getMonth());
  Serial.print("/");
  Serial.print(rtc.getYear());
  Serial.print(" ");
}

void print2digits(int number) {
  if (number < 10) {
    Serial.print("0");
  }
  Serial.print(number);
}

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