Bussola Geologica - Geological Compass

 Un utilizzo dei sensori del telefono Android per creare una bussola da rilevamento geologico

 da http://portal.tugraz.at/portal/page/portal/i_2720/Projects/diggc

 Al contrario del normale metodo per orientare la bussola con questo programma basta appoggiare il telefono sulla superficie piana da misurare e si ha direttamente la misura di strike/dip

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import android, time,math
droid = android.Android()
droid.startSensingTimed(1,1000)
time.sleep(2)
while True:
    azimuth = droid.sensorsReadOrientation().result[0]
    pitch = droid.sensorsReadOrientation().result[1]
    roll = droid.sensorsReadOrientation().result[2]
    pimezzi = math.pi/2


    cosalfa = math.cos(roll-pimezzi)
    cosbeta = math.cos(pitch-pimezzi)
   
    dir_maxpendenza = math.degrees(math.atan(cosalfa/cosbeta))
    if (pitch < 0):
                dir_maxpendenza = dir_maxpendenza + 180
        if ((pitch > 0) and (roll < 0)):
                dir_maxpendenza = dir_maxpendenza + 360
        dir_maxpendenza = (math.degrees(azimuth)+dir_maxpendenza)% 360
    print "Strike : " + str(dir_maxpendenza)
    ang_maxpendenza = 90-math.degrees(math.acos(math.sqrt((cosalfa*cosalfa)+(cosbeta*cosbeta))))
    print "Dip: "+ str(ang_maxpendenza)
droid.stopSensing()
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