Dopo un anno e qualcosa a cercare di installare tutti i pacchetti per usare Kinect su Linux ed oggi ho scoperto che installando CloudCompare tramite ppa su Ubuntu 14.04 viene inserito anche un comodo plugin per pilotare Kinect e per ottenere direttamente la nuvola dei punti gia' registrata con l'immagine RGB
saperlo prima era qualche mal di testa di meno...
Ciao, che cosa usi per caturare con kinect ? Grazie
RispondiEliminaho difficolta' a rispondere a questa domanda perche' un po' vaga.....ci provo.
Eliminadal punto di vista hardware uso una Kinect 1 (per la 2 il supporto hardware al di fuori del mondo Windows e' piuttosto limitato). Ho usato kinect 1 su PC e Mac di qualsiasi tipo dato che la maggior parte del lavoro e' fatta da kinect stessa e non e' necessaria velocita' di elaborazione lato PC.
Dal punto di vista software per un po' di tempo ho compilato a mano le librerie e scritto a mano i programmi, poi come indicato nel post ho trovato un plugin per cloudcompare che svolge tutto il lavoro lui e che rende banali operazioni (fra le altre cose coregistra la mappa di profondita' e quella RGB)
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