Il costo del dispositivo, compreso di antenna e' sui 100 euro (in particolare ho comprato questo modello)
Diametro circa 10 cm |
L'interfaccia con il software U-Center funziona perfettamente senza l'installazione dei driver (peraltro il dispositivo e' giunto senza nessuna indicazione ne' scritta ne' su supporto informatico) via Usb anche se e' disponibile una serie TTL per l'uso con Arduino.
Una volta lanciato il programma si deve collegare la seriale premendo il primo pulsante a sinistra nella seconda toolbar (dal menu a tendina si deve prima scegliere la COM)
A questo punto inizia il collegamento. Di default il GPS spedisce dati NMEA. Per abilitare la trasmissione dei pacchetti binari UBX, dove sono contenute le informazioni si deve cliccare sul quarto pulsante da sinistra (si vedra' una finestra Enable con una progressbar ed i messaggi che abilitano l'UBX)
Con il tasto F6 si apre la finestra di visualizzazione dei pacchetti ricevuti (Packet Console) mentre con F7 si vede il dettaglio del contenuto del pacchetto (ovviamente essendo i pacchetti UBX binari sara' poco chiaro il significato)
In questo momento sono mischiati i pacchetti binari UBX ed i pacchetti NMEA (stringhe). Per vedere solo i dati UBX si clicca F9 (Message View), poi si clicca destra sulla radice NMEA e Disable Child Message.
I pacchetti dei dati raw sono inclusi nel pacchetto UBX-RXM-RAWX
Esempio dei pacchetti UBX |
Da dentro U-Center si puo' attivare la registrazione dei dati su file mediante il pulsante Save (il cerchio rosso nella seconda toolbar)
A questo punto si deve passare, per il postprocessing, dal formato UBX a Rinex. Per fare cio' si deve usare il programma RTKLib facendo attenzione ad utilizzare la versione beta 2.4.3 (scaricabile da qui) perche' le precedenti versioni stable non leggono l'attuale formato UBX.
La conversione si fare a riga di comando con convbin.exe oppure con la GUI mediante rtkconv.exe
il risultato finale in Rinex e' il seguente
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2.10 OBSERVATION DATA M (MIXED) RINEX VERSION / TYPE
RTKCONV 2.4.3 b8 20160204 132837 UTC PGM / RUN BY / DATE
log: C:\Documents and Settings\l.innocenti\Desktop\rtkli\b COMMENT
format: u-blox COMMENT
MARKER NAME
MARKER NUMBER
OBSERVER / AGENCY
REC # / TYPE / VERS
ANT # / TYPE
4523854.9454 898262.0665 4390882.1912 APPROX POSITION XYZ
0.0000 0.0000 0.0000 ANTENNA: DELTA H/E/N
1 1 WAVELENGTH FACT L1/2
4 C1 L1 D1 S1 # / TYPES OF OBSERV
2016 2 4 10 46 37.0000000 GPS TIME OF FIRST OBS
2016 2 4 11 2 34.0000000 GPS TIME OF LAST OBS
END OF HEADER
16 2 4 10 46 37.0000000 0 6G 9G 6G23G 2G 3G16
20353149.445 31374.2421 -629.648 48.250
21171326.688 101805.5401 -2189.004 42.000
21715976.480 221495.1331 -4711.816 50.750
22754433.179 -230913.3121 5015.303 39.500
23778302.177 352639.2231 -7537.764 42.000
24278781.122 -34942.1271 2639.141 29.250
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