Tensorflow Lite su Arduino Ble 33

A questo link e' comparso un interessante esempio su come utilizzare i sensori (accelerometro e giroscopio) di una Arduino BLE per addestrare una rete neurale con Tensorflow Lite e poi utilizzare la stessa libreria per classificare le gesture sempre tramite  Arduino

Per prova ho inserito la Arduino sotto ad un guanto (per tenerla bloccata) e poi registrando un centinaio di rotazione del polso verso l'interno e verso l'esterno

L'ultima modifica che ho apportato e' di modificare a 50 il numero di campioni per gesture
Una volta salvata due file csv (uno per movimento) ho utilizzato questo Colab per creare il file model. h

Grafico accelerazione di riferimento

Come si deve dai grafici l'errore del modello in train/validation e' estremamente ridotto

Grafico giroscopi di riferimento

Training and validation loss

Stesso grafico precedente eliminando i primi 100 dati

Risultati validazione

Il risultato del Notebook sono un file di modello di Tensorflow Lite ed un file model.h che deve essere copiato nello sketch ImuClassifier per fare il deploy del modello

Devo ammettere che il sistema funziona ma e' lontano dall'essere perfetto. Devo ancora capire se e' un problema di posizionamento del sensore durante le varie proprie (che per ovvi motivi non e' sempre identico) od un addestramento errato