Errore Pitch, Roll, Azimuth su Android Nexus 5

Volevo fare un po' di test sull'accuratezza dei dati degli accelerometri di un telefono (nello specifico un Nexus 5) e per fare cio' mi sono scritto questa applicazione in Kotlin che cerca di disabilitare il Doze Mode per fare lavorare in continuo la app

Di seguito i risultati

Ogni punto sul grafico e' dato dalla media di 20000 misure ed e' rappresentativo di circa 7.5 minuti

Misura 1
nr punti : 144
durata minuti : 1080
Std.dev pitch : 0.33 gradi decimali
Std.dev roll : 0.36 gradi decimali
St.dev azimuth : 0.65 gradi decimali


Misura 2
nr punti : 39
durata minuti : 273
Std.dev pitch : 0.1 gradi decimali
Std.dev roll : 0.09 gradi decimali
St.dev azimuth : 0.067 gradi decimali

Misura 3
nr punti : 122
durata minuti : 812
Std.dev pitch : 0.19 gradi decimali
Std.dev roll : 0.17 gradi decimali
St.dev azimuth : 0.1 gradi decimali

Misura 4
nr punti : 84
durata minuti : 574
Std.dev pitch : 0.4 gradi decimali
Std.dev roll : 0.14 gradi decimali
St.dev azimuth : 0.21 gradi decimali


In generale la standard deviation rimane sotto (anche abbondantemente) a 0.5 gradi decimali.. non male

L'unico aspetto che mi ha lasciato un po' perplesso e' il fatto che durante la prova 4 le misure evidenziano un chiaro trend crescente