Per vedere se c'era un motivo per scegliere una diversa famiglia di Apriltag rispetto al 36h11 ho provato la famiglia consigliata 48h12 (che rientra nelle custom)
La standard deviation su circa 200 misure (un giorno) e' stata dello 0.25% (1.15 cm ad una distanza di 4.6 m) con un lievissimo miglioramento rispetto alle prove precedenti
ps : per usare la famiglia Custom48h12 si deve modificare il codice del file di esempio
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