mercoledì 18 dicembre 2024

Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento

In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi

Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo Espressif originale si trova in 303a:1001 mentre nel modulo cinese si trova in 303a:4001

Si deve quindi modificare la configurazione di OpenOCD nel file

/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.12.0-esp32-20240821/openocd-esp32/share/openocd/scripts/interface/esp_usb_jtag.cfg 

espusbjtag vid_pid 0x303a 0x4001
espusbjtag caps_descriptor 0x2000


modificando Pid da 1001 a 4001 ed aggiungendo la regola in udev 

ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="4001", MODE="664", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess

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La Esp32S3 espone sui pin 19 e 20 una porta USB che puo' essere usata per fare debug....ma attenzione...questo e' valido per il DevKit ufficiale di Espressif ma non funziona con i moduli cinesi (ci sono impazzito dietro a questa cosa)

 

Si deve creare un cavo usb tagliandone uno, giuntando dei cavi Dupount femmina e connettendo

D+ (verde) a GPIO19

D- (bianco) a GPIO20

GND (nero) a GND (forse non necessario)




a questo punto connettendo la scheda con lsusb si legge Espressif USB Jtag Serial (che si e' andato su /dev/ttyACM0) come debugger e CP210x UART Bridge come /dev/ttyUSB0 per la normale connessione con Esp32

a questo punto si ha il seguente errore nell'avviare il server OpenOCD

libusb_open() failed with LIBUSB_ERROR_ACCESS

prima di tutto si deve inserire l'utente nel gruppo plugdev

sudo usermod -a -G plugdev luca

poi si crea un file 99-jtag.rules con contenuto 

ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="1001", MODE="664", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"

e lo si copia in /etc/udev/rules.d. (i valori sono ripresi da comando lsusb). Si aggiorna plugdev

sudo udevadm control --reload-rules & sudo udevadm trigger

si avvia il server OpenOcd

openocd -f board/esp32s3-builtin.cfg

e poi da dentro Visual Code plugin ESP-IDF si clicca su Flash (se il progetto e' configurato bene inizia anche il debug) Select Flash Mode JTAG port /dev/ttyUSB0

ed ecco alla fine avviata la sessione di debug usando l'esempio Fibonacci




JRP7008

Schermo a risoluzione 1024x600 con connessione HDMI.

Lo ho comprato a 35 euro


per utilizzarlo con Raspberry si modifica il file confix.txt nella SdCard

max_usb_current=1
hdmi_force_hotplug=1
config_hdmi_boost=10
hdmi_group=2
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0

 

Lo schermo si puo' usarea come display secondario su Debian senza nessuna ulteriore configurazione


 

 

Arducam IMX519 16 Mpx

Ho provato la Arducam 16 Mpx basata sul sensore Sony IMX519

 


 Per prima cosa c'e' da evindenziare che il supporto non e' nativo su Raspberry a differenza delle PiCam. Le istruzioni per montare il driver si trovano a questo link 

 https://docs.arducam.com/Raspberry-Pi-Camera/Native-camera/16MP-IMX519/


La camera si utilizza con libcamera e permette di salvare in DNG  e raw

domenica 15 dicembre 2024

Topotag

Aggiornamento

da esplicita richiesta su GitHub gli sviluppatori mi hanno indicato che la licenza d'uso e' solo per ricerca ed e' esplicitamente vietato l'uso commerciale

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Nella grande famiglia dei fiducial markers ho trovato i Topotag che promettono di surclassare Apriltag e Arucotag

Il codice della libreria si trova su Github https://github.com/herohuyongtao/topotag  ma si deve evidenziare che viene distribuita solo in formato binario per Windows .dll (niente Linux) senza specificare il tipo di licenza

I due file binari (generator e detector) funzionano a linea di comando passando i parametri tramite il file yaml

 


 


 

 


 


 

 

 

giovedì 12 dicembre 2024

Deep Tag

Ho provato un riconoscimento neurale di tag (di varia natura ma nel mio caso Aruco ed Apriltag) mediante il codice presente  https://github.com/herohuyongtao/deeptag-pytorch

L'articolo di riferimento si trova qui

La configurazione e' fatta tramite un file json (nel mio caso ho provato sia il video via webcam sia una foto  con l'esempio sottostante)

Un aspetto da non trascurare e' che il software richiede oltre al punto principale cx,cy alla lunghezza focale fx,fy ed i coefficienti di distorsione radiale k1-k6 anche i coefficienti di distorsione tangenziale p1 2 p2 che con gli esempi di opencv non vengono calcolati (ho impostato a zero in quanto non li avevo disponibili)

Anche senza l'uso di GPU il calcolo e' abbastanza spedito (non proprio realtime ma si avvicina)



{
"is_video":0,
"filepath":"q/novembre.jpg",
"family": "aruco",
"hamming_dist": 8,
"codebook": "",
"cameraMatrix": [2694.308, 0, 1793.8734, 0, 2704.6156, 1058.7691, 0, 0, 1],
"distCoeffs": [-0.41168919, 0.26635946, -0.0017025, 0.00744752, -0.16179997, 0, 0, 0],
"marker_size": 0.25
}
 

martedì 10 dicembre 2024

CH57x

Volevo costruirmi un controller fisico per VLC con almeno un comando rotativo (volevo utilizzare M5Dial) da usare mentre cerco di suonare per rallentare o ripetere la traccia quando ho visto su Aliexpress era gia' pronto e montato ad un prezzo ragionevole (meno di 15 euro)...cablato e non Bluetooth ma va bene lo stesso 



 

Il problema e' che quando e' arrivato era completamente senza istruzioni e non si riusciva a capirne il funzionamento

Frugando ho trovato il progetto  

https://github.com/YetiOSS/the-ch57x-keyboard-tool/ 

che permette di configurare tramite un file yaml il comportamento 

======================================

orientation: normal
rows: 1
columns: 3
knobs: 1

layers:
  - buttons:
      - ["3", "5", "6"]
    knobs:
      - ccw: 'wheeldown'
        press: "space"
        cw: "wheelup"

====================================== 

./ch57x-keyboard-tool upload < config.yaml

una volta programmato la configurazione e' permanente e non e' necessario ripetere l'operazione

Premendo il knob ho il play/stop, girando il knob va avanti ed indietro, su 5, 6 controllo la velocita' di riproduzione 

Non sono riuscito a configurare le combinazioni di tasti anche se dal manuale sembra possibile

 

 

giovedì 5 dicembre 2024

Pi Cam HQ e telescopio

Ho provato ad accoppiare la Pi Cam HQ module 12 MPx (vecchiotta ma e' sempre un sensore Sony) con un spotting scope della Celestron MK70 MiniMak (fortunatamente comprato di seconda mano). E' stato impiegato un adattatore da CS (lato PiCam) ad oculare 1.25 inch (standard telescopi) stampato 3D la filettatura non era perfetta ma il fatto di essere fatto di plastica permette un buon accoppiamento forzando un po' 





ho usato una flat lunga 







La zona inquadrata era l'insegna del negozio di elettronica ...la zona e' indicata dalla freccia blu


questo e' il risultato tramite il telescopio


direi un ottimo risultato 




venerdì 29 novembre 2024

ESP32 logger low power

A seguito del precedente post in questo caso il logger e' stato fatto con una ESP32S3 






Al contrario di Arduino dove i dati erano salvati su SD card qui vengono salvati sulla memoria interna tramite Littefs. Al primo avvio viene cancellato il file dati poi vengono salvati i dati in append dell'ADC, inoltre 

 

E' stato usato il deep sleep tramite RTC. In questo modo la ESP32 effettua un riavvio completo ogni tot secondi..la variabile conta serve come contatore progressivo dei riavvii in modo che al primo ciclo vengano eseguiti specifici. la variabile conta e' dichiarata come RTC_DATA_ATTR in modo da non essere volatile ed essere preservata nella fase di deep sleep

Anche se non precisssimo quando in deep l'RTC continua a funzionare...si setta quindi la data ed ora al primo riavvio e poi si legge il tempo aggiornato ai successivi riavvii. 

 Usando lo sketch della sola lettura analogica di un pin ESP32 consuma circa 19 mA



in deep sleep il consumo crolla al livello delle decine di  microA tanto che la mia schedina non riesce a rilevarlo

 


per usare LittleFs si deve aggiungere il componente in idf_component.yml

dependencies:
joltwallet/littlefs: "==1.14.8"
## Required IDF v

modificare sdkconfig per indicare il file dove sono settate le impostazioni della partizione (in questo caso il file csv)

# Partition Table
#
# CONFIG_PARTITION_TABLE_SINGLE_APP is not set
# CONFIG_PARTITION_TABLE_SINGLE_APP_LARGE is not set
# CONFIG_PARTITION_TABLE_TWO_OTA is not set
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM=y
CONFIG_PARTITION_TABLE_CUSTOM_FILENAME="partitions_demo_esp_littlefs.csv"
CONFIG_PARTITION_TABLE_FILENAME="partitions_demo_esp_littlefs.csv"
CONFIG_PARTITION_TABLE_OFFSET=0x8000
CONFIG_PARTITION_TABLE_MD5=y
# end of Partition Table


e creare il corrispondente file 

nvs,      data, nvs,     0x9000,  0x6000,
phy_init, data, phy,     0xf000,  0x1000,
factory,  app,  factory, 0x10000, 1M,
littlefs,  data, spiffs,      ,  0xF0000,

questo il codice finale

include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <sys/time.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "soc/soc_caps.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_sleep.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/rtc_io.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"
#include "deep_sleep_example.h"

#include <time.h>
#include <sys/time.h>

#include "driver/gpio.h"
#define PIN GPIO_NUM_35

#include "esp_system.h"
#include "spi_flash_mmap.h"
#include "esp_err.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_littlefs.h"
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>


#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"



/*
#if SOC_RTC_FAST_MEM_SUPPORTED
static RTC_DATA_ATTR struct timeval sleep_enter_time;
#else
static struct timeval sleep_enter_time;
#endif
*/
RTC_DATA_ATTR int conta =0;

struct tm tm;

static void deep_sleep_task(void *args)
{
esp_deep_sleep_start();
}

static void deep_sleep_register_rtc_timer_wakeup(void)
{
const int wakeup_time_sec = 15;
conta = conta + 1;
gpio_set_direction(PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level(PIN, 0);
vTaskDelay(100);
gpio_set_level(PIN, 1);

struct timeval tv;
char buffer[30];
time_t curtime;
gettimeofday(&tv, NULL);
curtime=tv.tv_sec;
strftime(buffer,30,"%m-%d-%Y %T.",localtime(&curtime));
printf("Orario %s%ld\n",buffer,tv.tv_usec);

esp_adc_cal_characteristics_t adc1_chars;
esp_adc_cal_characterize(ADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT, 0, &adc1_chars);
adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_DEFAULT);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_4, ADC_ATTEN_DB_11);
int adc_value = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_4);
static const char *TAG = "demo_esp_littlefs";

ESP_LOGI(TAG, "Initializing LittelFS");

esp_vfs_littlefs_conf_t conf = {
.base_path = "/littlefs",
.partition_label = "littlefs",
.format_if_mount_failed = true,
.dont_mount = false,
};

// Use settings defined above to initialize and mount LittleFS filesystem.
// Note: esp_vfs_littlefs_register is an all-in-one convenience function.
esp_err_t ret = esp_vfs_littlefs_register(&conf);

if (ret != ESP_OK)
{
if (ret == ESP_FAIL)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
}
else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
}
else
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

size_t total = 0, used = 0;
ret = esp_littlefs_info(conf.partition_label, &total, &used);
if (ret != ESP_OK)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to get LittleFS partition information (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
else
{
ESP_LOGI(TAG, "Partition size: total: %d, used: %d", total, used);
}

// Use POSIX and C standard library functions to work with files.
// First create a file.
ESP_LOGI(TAG, "Opening file");
FILE *f = fopen("/littlefs/dati.txt", "a");
if (f == NULL)
{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for writing");
return;
}
fprintf(f,"%s%ld, %i\n",buffer,tv.tv_usec,adc_value);
fclose(f);
ESP_LOGI(TAG, "File written");
ESP_LOGI(TAG, "Reading file");
f = fopen("/littlefs/dati.txt", "r");
if (f == NULL)

{
ESP_LOGE(TAG, "Failed to open file for reading");
return;
}

int c;
while ((c = getc(f)) != EOF)
putchar(c);

//char line[64];
//fgets(line, sizeof(line), f);
fclose(f);

// All done, unmount partition and disable LittleFS
esp_vfs_littlefs_unregister(conf.partition_label);
ESP_LOGI(TAG, "LittleFS unmounted");



printf("conteggio %d\n",conta);
//printf("Minuti: %llu\n",tv.tv_sec);
printf("Stato: %d\n",adc_value);
printf("Enabling timer wakeup, %ds\n", wakeup_time_sec);
ESP_ERROR_CHECK(esp_sleep_enable_timer_wakeup(wakeup_time_sec * 1000000));
}

void app_main(void)
{

gpio_set_direction(PIN, GPIO_MODE_OUTPUT);
gpio_set_level(PIN, 1);

tm.tm_year = 2024 - 1900;
tm.tm_mon = 11;
tm.tm_mday = 27;
tm.tm_hour = 13;
tm.tm_min = 23;
tm.tm_sec =10;

if (conta < 2) {
time_t t = mktime(&tm);
struct timeval now = { .tv_sec = t };
settimeofday(&now, NULL);

static const char *TAG = "esp_littlefs";

esp_vfs_littlefs_conf_t conf = {
.base_path = "/littlefs",
.partition_label = "littlefs",
.format_if_mount_failed = true,
.dont_mount = false,
};

esp_err_t ret = esp_vfs_littlefs_register(&conf);

if (ret != ESP_OK) {
if (ret == ESP_FAIL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
} else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
} else {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

if (ret != ESP_OK) {
if (ret == ESP_FAIL) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to mount or format filesystem");
} else if (ret == ESP_ERR_NOT_FOUND) {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to find LittleFS partition");
} else {
ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize LittleFS (%s)", esp_err_to_name(ret));
}
return;
}

struct stat st;

if (stat("/littlefs/dati.txt", &st) == 0) {
// Delete it if it exists
unlink("/littlefs/dati.txt");
}
else{
ESP_LOGE(TAG, "File non cancellato");

}
esp_vfs_littlefs_unregister(conf.partition_label);
ESP_LOGI(TAG, "LittleFS unmounted");
}

deep_sleep_register_rtc_timer_wakeup();
xTaskCreate(deep_sleep_task, "deep_sleep_task", 4096, NULL, 6, NULL);
}


 

giovedì 28 novembre 2024

Arduino logger low power

Aggiornamento:

ho interrotto l'esperimento prima della fine effettiva della batteria

L'Arduino e' rimasta attiva dalle 8:37 del 1/11/2024 alle 8:50 del 15/12/2024 partendo da circa 4.3 V per terminare a 3.91 V ed ha effettuato 31424 misure dal sensore di torbidita'

Al di sotto il grafico di scarica



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Alla fine ci sono riuscito

La arduino MKR zero e' ormai da un mese che e' rimasta accesa sul tavolo...o meglio si attiva ogni minuto, legge il pin 0, legge lo stato della carica della batteria, scrive sulla Sd card e si addormenta in deep sleep

la batteria da 6600 mAh e' costituita da 18650

 


 

 

#include "ArduinoLowPower.h"
#include <SD.h>
#include <RTCZero.h>

RTCZero rtc;

/* Change these values to set the current initial time */
const byte seconds = 00;
const byte minutes = 05;
const byte hours = 14;

/* Change these values to set the current initial date */
const byte day = 01;
const byte month = 11;
const byte year = 24;


const int chipSelect = SDCARD_SS_PIN;
int i;

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  delay(1000);
  SD.begin(chipSelect);

  rtc.begin(); // initialize RTC
  rtc.setHours(hours);
  rtc.setMinutes(minutes);
  rtc.setSeconds(seconds);
  rtc.setDay(day);
  rtc.setMonth(month);
  rtc.setYear(year);

}

void loop() {
  if (i == 60) {
              digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
              delay(500);
              digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
              delay(500);

              int batteria = analogRead(ADC_BATTERY);
              float voltage = batteria * (4.3 / 1023.0);
              if (voltage < 3.9)
                {
                 for (i=1;i<10;i++)
                 {
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
                  delay(50);
                  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
                  delay(50);
                }
              }
            
              File dataFile = SD.open("data.txt", FILE_WRITE);

              int sensor = analogRead(0);
              String anno = String(rtc.getYear());
              String mese = String(rtc.getMonth());
              String giorno = String(rtc.getDay());
              String ora = String(rtc.getHours());
              String minuto = String(rtc.getMinutes());
              String secondo = String(rtc.getSeconds());

              if (mese.length() == 1) {mese = "0"+ mese;}
              if (giorno.length() == 1) {giorno = "0"+ giorno;}
              if (ora.length() == 1) {ora = "0"+ ora;}
              if (minuto.length() == 1) {minuto = "0"+ minuto;}
              if (secondo.length() == 1) {secondo = "0"+ secondo;}
             
              if (dataFile) {
                dataFile.println(anno+"/"+mese+"/"+giorno+"-"+ora+":"+minuto+":"+secondo+";"+String(sensor)+";"+String(voltage));
                dataFile.close();
                }
              i = 0;
              }
  i++;
  LowPower.sleep(1000);
}

Turn On raspberry via GPIO

 Per accenderere una Raspberry e' sufficiente mettere allo stato zero il pin GPIO3..quindi basta collegare con un cavo (non in maniera permanente) il pin GPIO ed un pin GND


 


 

 

mercoledì 13 novembre 2024

Update Plotly Dash Csv

 

 


from dash import Dash, html, dcc, callback, Output, Input,State
import plotly.express as px
import pandas as pd

import sqlite3
df = pd.read_csv('./sir.csv')


#cnx = sqlite3.connect('winet.db')
#df = pd.read_sql_query("SELECT * FROM sensori", cnx)


app = Dash(__name__)

app.layout = [
html.H1(children='Sensori', style={'textAlign':'center'}),
html.Div([
dcc.Graph(id='graph-content',
figure={
'data': [
{'x': df.Data, 'y': df.Livello,
'type': 'line', 'name': '68'},
],
'layout': {
'title': 'Soggiacenza'
}
}),
dcc.Interval(
id='interval-component',
interval=2*1000,
n_intervals=0
)
])
]

@app.callback(
Output(component_id='graph-content', component_property='figure'),
Input('interval-component', 'n_intervals'), [State('graph-content', 'figure')]
)

def update_graph(n,figure):
df = pd.read_csv('./sir.csv')
figure['data'][0]['x'] = df.Data
figure['data'][0]['y'] = df.Livello
return figure


if __name__ == '__main__':
app.run(debug=True)

 

martedì 5 novembre 2024

Alpine Linux 2024 su IBM A31

Ho provato a far resuscitare un IBM A31 destinato alla discarica. La macchina ha processore P4, 256 Mb di RAM, la batteria CMOS morta ed e' data 2002 (ps non ha trackpad)

La scelta e' caduta su Alpine Linux. Si puo' fare il boot direttamente da USB ed ho installato l'opzione SYS




l'idea era di avere una macchina con GCC ed X con I3 (attenzione che la tastiera del portatile non ha il tasto Windows quindi quando si configura I3 si deve fare la giusta scelta come tasto modificatore)

Questi sono i comandi per la configurazione

apk add --update alpine-sdk

setup-xorg-base

apk add emacs mc

apk add xf86-video-fbdev xf86-video-vesa font-terminus dbus

dbus-uuidgen > /var/lib/dbus/machine-id

rc-update add dbus

apk add i3wm i3status xterm

addgroup luca input

addgroup luca video

startx /usr/bin/i3


il sistema con la sola consolle occupa circa 159 Mb di RAM, il disco fisso da 20 Gb e' occupato per circa il 5%

alla fine e' ancora una macchina usabile



lunedì 4 novembre 2024

Dockerizza Flask

Un esempio semplice per inserire in un container Docker una applicazione Flask

Partiamo da una semplice applicazione che ha un file app.py ed un requirements.txt

Si crea nello stesso folder dei due files precedenti il Dockerfile

---------------------------------------------------------------------------------------------

FROM python:3.8-slim-buster

WORKDIR /python-docker

COPY requirements.txt requirements.txt
RUN pip3 install -r requirements.txt

COPY . .

CMD [ "python3", "-m" , "flask", "run", "--host=0.0.0.0"]

---------------------------------------------------------------------------------------------

e si effettua la build con

docker build --tag flask-docker .

terminata la build del container

docker run -d -p 5000:5000 flask-docker

la applicazione sara' visibile su localhost:5000

venerdì 1 novembre 2024

Misuratore di torbidita' TS-300B

Gia' siamo partiti male....ordinato su Aliexpress (costato 1/3 rispetto ad Amazon) ed il cavo di collegamento ha 3 pin....

 


 mentre il connettore sulla scheda ha 4 pin (ed ovviamente il cavo non entra)

 


Il problema e' dal lato scheda ... sulla scheda i pin sono nominati ADVG (dall'alto verso il basso) per l'ingresso del TS-300B e GTV per il lato di connessione verso Arduino

 


incrociando le informazioni con altre schede simili il pinout e'

A = analog input

D = soglia digitale level output

V = Power Positive

G = GND

mentre per il lato arduino

G = GND

T = segnale

V = Vcc  (e' un sensore che deve essere alimentato a 5 V)

Il sensore ha due led L2 che mostra la presenza di alimentazione ed il led L1 che si illumina quando si raggiunge la soglia di tordibita'

Il funzionamento e' semplice...da un lato c'e' un led IR e dall'altro un ricevitore...a seconda di quanta luce arriva al ricevitore viene stimata la torbidita'...visto cio' il sensore e' sensibile alla luce ambientale (deve quindi lavorare al buio ancora meglio dentro ad un tubo)


Leggendo ho trovato che questo tipo di sensori vengono usati in lavastoviglie


 

 

 

 

 

Debugger integrato ESP32S3

Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede  nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...