Deep Tag

Ho provato un riconoscimento neurale di tag (di varia natura ma nel mio caso Aruco ed Apriltag) mediante il codice presente  https://github.com/herohuyongtao/deeptag-pytorch

L'articolo di riferimento si trova qui

La configurazione e' fatta tramite un file json (nel mio caso ho provato sia il video via webcam sia una foto  con l'esempio sottostante)

Un aspetto da non trascurare e' che il software richiede oltre al punto principale cx,cy alla lunghezza focale fx,fy ed i coefficienti di distorsione radiale k1-k6 anche i coefficienti di distorsione tangenziale p1 2 p2 che con gli esempi di opencv non vengono calcolati (ho impostato a zero in quanto non li avevo disponibili)

Anche senza l'uso di GPU il calcolo e' abbastanza spedito (non proprio realtime ma si avvicina)

{

"is_video":0,

"filepath":"q/novembre.jpg",

"family": "aruco",

"hamming_dist": 8,

"codebook": "",

"cameraMatrix": [2694.308, 0, 1793.8734, 0, 2704.6156, 1058.7691, 0, 0, 1],

"distCoeffs": [-0.41168919, 0.26635946, -0.0017025, 0.00744752, -0.16179997, 0, 0, 0],

"marker_size": 0.25

}