Poagcar |
Wout Van Aert |
Vingegaard |
Van Der Poel |
Illuminando lo spectralon con tutti i led accesi di AS7265 la risposta in radianza e' la seguente. Come si vede il massimo di illuminazione e' intorno ai 400 nm e deriva da contributo del led UV e del led White
Il picco a 870 nm deriva dal centro di emissione del led IR
Non riesco a giustificare il picco a circa 600 nm
White Led (Visibile) |
IR Led |
UV Led |
questo e' il grafico di risposta spettrale dei 18 canali dei sensori
Lo spettro di riflettanza e' stato ottenuto dividendo il valore calibrato della foglia per il valore calibrato nel corrispondente canale dello spectralon
spettro | spectralon | foglia | |
410 | 0.104046939572376 | 7631.94 | 794.08 |
435 | 0.100663330010594 | 1916.09 | 192.88 |
460 | 0.0941060471276098 | 5496.99 | 517.3 |
485 | 0.0846332588803228 | 2220.64 | 187.94 |
510 | 0.127077186925102 | 2647.21 | 336.4 |
535 | 0.209306506039295 | 3170.9 | 663.69 |
560 | 0.204982889816192 | 1385.14 | 283.93 |
585 | 0.171727663387711 | 1473.03 | 252.96 |
610 | 0.0880803424432005 | 4555.5 | 401.25 |
645 | 0.121946929339632 | 795.92 | 97.06 |
680 | 0.123669783940664 | 1054.34 | 130.39 |
705 | 0.278338126099833 | 232.99 | 64.85 |
730 | 0.766924924721724 | 295.57 | 226.68 |
760 | 0.718044428259286 | 219.68 | 157.74 |
810 | 0.575862515972518 | 539.99 | 310.96 |
860 | 1.02470169644788 | 2543.55 | 2606.38 |
900 | 0.777308820373417 | 139.79 | 108.66 |
940 | 0.344453330286759 | 87.53 | 30.15 |
Primi approcci per vedere se il sensore multispettrale e' affidabile per l'uso multispettrale
In questo prova e' stata verificata la ripetibilita' nel tempo delle misure ponendo il sensore su uno spectralon ed effettuando 350 misure di bianco (il supporto del sensore e' stato ripreso da qui https://github.com/Scottapotamas/AS7265x-triad-ui/tree/master/mechanical)
Lo script per la misura ha previsto il massimo tempo di integrazione (con valori bassi in IR praticamente non c'era segnale)
sensor.setGain(AS7265X_GAIN_16X);
sensor.setMeasurementMode(AS7265X_MEASUREMENT_MODE_6CHAN_ONE_SHOT);
sensor.setIntegrationCycles(255);
L'errore per ogni canale e' stato stimato prendendo la standard deviation e dividendo per la media
A | 0.44% |
B | 0.49% |
C | 0.25% |
D | 0.34% |
E | 0.05% |
F | 0.05% |
G | 0.07% |
H | 0.07% |
R | 0.10% |
I | 0.07% |
S | 0.09% |
J | 0.08% |
T | 0.13% |
U | 0.00% |
V | 0.37% |
W | 0.74% |
K | 1.55% |
L | 0.56% |
Come si deve l'errore e' piuttosto vario tra i vari canali
Plottando la misura di ogni canale nel tempo si osserva una chiara deriva per ogni canale con in alcuni casi l'accenno di un valore asintotivo mentre in altri no
A | B | C | D | E | F | G | H | R | I | S | J | T | U | V | W | K | L | |
St Dev | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.03 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.46 | 0.00 | 0.40 | 0.40 | 0.27 | 0.00 | 0.00 | 0.00 |
Media | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.00 | 0.41 | 1.02 | 0.00 | 0.80 | 0.83 | 0.84 | 1.08 | 0.64 | 0.00 |
Aggiornamento In realta' il Jtag USB funziona anche sui moduli cinesi Il problema risiede nell'ID USB della porta Jtag. Nel modulo...